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[发明专利]一种基于压电纤维复合材料驱动的仿墨鱼波动鳍-CN202210435192.3有效
发明人：周丽;秦润梓;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电纤维复合材料驱动的仿墨鱼波动鳍，属于水下机器人领域，本发明由仿生鳍条、仿生鳍面及支撑梁三部分组成。其中仿生鳍条由弹性基板及MFC组成；弹性基板及弹性基板上下两侧粘贴的MFC形成压电层合板结构，可在MFC的驱动下发生弯曲变形，弹性基板为纤维增强材料板；沿长度方向上的MFC按仿生鳍条的变形需求可采用不同型号，对称两侧的MFC采用同一型号；当仿生鳍面外侧为弧形时，仿生鳍条的长度从中间到两端依次减短，当仿生鳍面外侧为与仿生鳍条轴线垂直的直线时，仿生鳍条的长度均一致。本发明的实现仿生波动鳍的连续波动变形，结构紧凑、重量轻、效率高。
一种基于压电纤维复合材料驱动墨鱼波动

[发明专利]一种基于压电泵驱动的仿乌贼喷射推进器-CN202210050015.3有效
发明人：周丽;秦润梓;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电泵驱动的仿乌贼喷射推进器，属于水下机器人领域，包括仿生外套膜、刚性基体、压电泵装置、供电系统，刚性基体为仿乌贼喷射推进器的骨架，压电泵装置是仿乌贼喷射推进器的吸水装置，通过仿生外套膜周期性的膨胀收缩实现仿乌贼喷射推进器的喷射游动，基于智能材料驱动方式还有压电材料驱动，压电泵具有吸水速度及驱动频率较高且可控的优点，提出一种将多个压电泵集成形成的仿乌贼喷射推进器，既可避免压电材料变形量较小的缺点，同时借助压电泵吸水速度高且可控的优点，提高仿乌贼水下无人潜航器的外套膜变形速度的可控性及变形速度，该仿乌贼喷射推进器可实现周期可调，且可控性及变形速度较高。
一种基于压电驱动乌贼喷射推进器

[发明专利]一种仿乌贼脉冲射流推进器-CN202111116412.8有效
发明人：周丽;秦润梓;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿乌贼脉冲射流推进器，属于船舶水下推进技术领域，本发明主要由喷水装置、支撑装置及驱动装置组成。其中喷水装置包括滑动端盖、导轨接头、可变形腔管、储水管、喷嘴、吸水单向阀和喷水单向阀；支撑装置包括支撑壳、支撑臂、导轨、支臂端板、电机支架、轴支座、前连接环、后连接环；驱动装置包括曲轴、连杆、十字头及旋转电机。本发明提供一种具有乌贼喷射推进高效率、低噪音、抗空化能力强的脉冲射流推进方案，使仿乌贼脉冲射流推进器实现周期射流反冲推进的功能。
一种乌贼脉冲射流推进器

[发明专利]一种基于柔性平板电容器的柔性高拉伸应变传感器及其制备方法和应用-CN202011617316.7有效
发明人：周丽;秦润梓;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性平板电容器的柔性高拉伸应变传感器及其制备方法和应用，传感器包括功能组件、绝缘封装组件、连接组件和导出电极组件，功能组件包括柔性基底层、上侧功能电极层和下侧功能电极层，绝缘封装组件包括上侧绝缘封装层和下侧绝缘封装层，连接组件包括前侧强化片条和后侧强化片条，柔性高拉伸应变传感器发生单向拉伸或压缩时，功能组件随之发生单向拉伸或压缩，作为一个平行板电容器的功能组件的电容值随之发生变化，且电容值的变化量与单向拉伸或压缩量之间存在线性比例关系；本发明中传感器可以应用于柔性表面的应变感知，能够应用于多种柔性结构表面如皮肤表面、机翼柔性蒙皮表面的拉压应变的感知。
一种基于柔性平板电容器拉伸应变传感器及其制备方法应用