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[发明专利]一种撞击障碍物后弹体姿态和偏航情况测量系统-CN202210802432.9有效
发明人： 秦有权;吴应祥;陶西贵;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了撞击障碍物后弹体姿态和偏航情况测量系统，对撞击障碍物后弹体姿态和偏航情况进行了量测，本发明的捕捉靶与捕捉靶底座进行支撑并连接至采集仪，捕捉靶上设置位于不同靶面的经线和纬线；经线和/或纬线能够快速断裂并通过各自的脉冲电路产生脉冲电压信号，其响应时间小于1微秒，满足低速、中速以及高速物体飞行姿态的测量要求；提高了测速现场的工作效率，测速时可快速更换捕捉靶。本发明还提出了一种用于脉冲电路通断的弹性触点。使捕捉靶快速接入脉冲电路。在使用过程中，检查每一个经线和纬线的触点是否连接可靠；当物体全部穿过捕捉靶后，结合高速物体捕捉靶的穿孔后效分析高速物体穿过时的投影面积，进而判断弹体偏转角；本发明的弹性触点操作简单、快捷；由于全部使用常见材料，量产后的成本对于高速物体飞行姿态测量来说非常低廉。采用本发明的弹性触点结构，可以克服目前测速单元需要多人协同才能将测速锡箔纸固定至靶板固定框的麻烦，无需每次均需手工将导线粘贴至锡纸，有效减少了测量误差。
一种撞击障碍物弹体姿态偏航情况测量系统

[发明专利]延时引信弹药与跳弹式防护结构碰撞分析方法-CN202111649114.5有效
发明人： 秦有权;吴应祥;陶西贵;马媛媛;张伟锋 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种延时引信弹药与跳弹式防护结构碰撞分析方法，预设初始飞行状态下弹体的攻角为零且弹体沿铅垂方向入射，弹体轴线、弹体偏转力、弹体速度均在入射平面内，将三维问题转化为二维问题，通过弹体与异形结构靶板碰撞后的运动轨迹与碰撞后的运动参数的分析，计算二次防弹障碍物碰撞点的位置，可为跳弹式防钻地弹结构的研发设计以及对周边目标的毁伤分析提供理论依据。
延时引信弹药跳弹式防护结构碰撞分析方法

[发明专利]弹体与可动类防弹障碍物碰撞分析方法-CN202111653080.7有效
发明人：吴应祥;陶西贵;秦有权;马媛媛;赵健 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种弹体与可动类防弹障碍物碰撞分析方法，建立弹体瞬间撞击模型与异形结构的瞬间撞击模型；得到异形结构质心到被撞击点B之间的距离HB以及碰撞后异形结构上被撞击点的速度v'B在y轴速度分量投影v'By；根据碰撞后弹头速度在y轴方向的分量投影v'Ay与材料恢复系数e、撞击前的弹体的质心速度vc以及弹体的入射方向与撞击面之间的夹角θ之间的关系得到碰撞后异形结构的质心速度在y轴的分量v'Hy、碰撞后弹体的角速度ωc2、碰撞后弹体质心速度在y轴的分量v'cy、碰撞后异形结构的角速度ωH2以及碰撞冲量I。本发明可为使用非固定障碍物防护延期引信弹药侵彻结构的研究与设计及对周围目标的毁伤分析提供了科学方法。
弹体可动类防弹障碍物碰撞分析方法

[发明专利]基于弹靶斜碰的跳弹轨迹预测模型-CN202111680188.5有效
发明人：吴应祥;秦有权;陶西贵;张伟锋;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于弹靶斜碰的跳弹轨迹预测模型，以第一次碰撞的导偏体的表面MN方向为X轴、垂直于MN的方向为Y轴建立初始坐标系，得到首次碰撞后弹头的速度以及首次碰撞后弹体质心的速度；进而得到首次碰撞后弹体的角速度以及首次撞击后弹体质心速度方向与首次撞击的碰撞面MN的夹角；确定二次碰撞点的位置；根据二次撞击后弹体质心C1的位置最终得到二次碰撞后的弹体角速度以及二次碰撞后速度与X轴的夹角。本发明中预设弹体轴线、偏转力、速度均在入射平面内，把复杂的三维碰撞简化为二维平面问题，大大减少了计算量，获得更加清晰的碰撞后弹体运动轨迹。本发明能够为实弹打靶训练和钻地弹等打靶试验的安全防护设施建设提供科学依据。
基于弹靶斜碰轨迹预测模型

[发明专利]用于复杂背景的移动目标识别处理方法及智能安防系统-CN202110375298.4有效
发明人：王巍;高永红;欧阳科峰;秦有权;陈安敏;左社强;马媛媛;许行宾;徐景茂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复杂背景的移动目标识别处理方法，其通过多信道上位机数据处理算法，将红外热成像、视频监控、主动红外探测、红外对射光栅进行融合，解决目标入侵告警问题，所述入侵目标包括人员、车辆、小型无人机、小型无人车，不再依赖值守人员的视觉筛查，变事后追溯为实时报警，实现对地理位置较为特殊的某些工程的全天候、全方位、全过程智能安全防卫。本发明能够适用于山地、林地等复杂背景。
用于复杂背景移动目标识别处理方法智能系统

[实用新型]智能化定向跳弹防侵彻结构-CN202221041461.X有效
发明人： 秦有权;陶西贵;吴应祥;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化定向跳弹防侵彻结构，其包括安装固定基座、定向跳弹模块和随动机构，定向跳弹模块为空心结构，定向跳弹模块与随动机构的连接，通过随动机构带动定向跳弹模块进行运动，实现定向跳弹模块在水平面内的运动。随动机构的底部与安装固定基座固定连接，安装固定基座置于需要进行防护的重要目标顶部，例如，建筑物的顶部，以实现重要目标的精准防护，随动机构可通过线缆与运动控制器连接，威胁感知系统和弹道预测系统通过指控系统发布控制指令至运动控制器，带动随动机构运动，进行跳弹方向控制。
智能化定向跳弹防侵彻结构

[实用新型]用于测量碰撞障碍物后弹体飞行姿态的捕捉靶-CN202221754616.4有效
发明人：吴应祥;秦有权;陶西贵;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F41J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量碰撞障碍物后弹体飞行姿态的捕捉靶，其包括经线、纬线、基布和固定框，基布通过固定框进行固定，多条经线在基布的第一表面等间距平行设置，多条纬线在基布的第二表面等间距平行设置，基布第一表面为基布正面，基布第二表面为基布反面；每条经线的两端均设置经线触点，每条纬线的两端均设置纬线触点，使用过程中经线触点和纬线触点分别与捕捉靶固定座上的弹性触点接触，以将捕捉靶接入各经线的脉冲电路和各纬线的脉冲电路，飞行过程中弹体撞击捕捉靶得到经线和纬线在基布上的投影的交叉点的断裂情况，可以获得弹体通过捕捉靶在基布上的投影面积，进而得到弹体轴线与捕捉靶所在平面的夹角。本实用新型可靠、低成本，适用于用于科学研究过程中测量未知的低速、中速、高速物体穿过目标或斜碰目标后的飞行姿态。
用于测量碰撞障碍物弹体飞行姿态捕捉

[发明专利]一种竖直均布爆炸荷载的机械施加方法及施加装置-CN202011258241.8有效
发明人： 秦有权;张伟锋;陶西贵;吴应祥 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明属于爆炸试验技术领域，具体而言，提供了一种竖直均布爆炸荷载的机械施加方法及装置，本发明利用机械方式施加竖直均布爆炸荷载，能够满足土中浅埋结构模型试验研究和爆炸远区构件动力响应试验研究的需要，且简单易行、成本低、可重复性好，特别适用于项目前期进行原理性实验，探求爆炸动载与结构响应的规律。
一种竖直爆炸荷载机械施加方法装置

[实用新型]螺旋桨式防动能侵彻弹机械装置-CN202220880768.2有效
发明人： 秦有权;宋嘉庚;马媛媛;张伟锋 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋桨式防动能侵彻弹机械装置，其为一种通过来袭改变导弹运动方向避免或降低动能弹侵彻目标的防护装置，其包括底座、电机、主轴和桨叶。电机置于底座内，底座顶部有开口，主轴穿过该开口伸入至底座内，主轴的下端通过联轴器与电机的输出轴进行连接；主轴上部设置桨叶，桨叶能够随主轴一同转动，主轴的顶部设置锥形或圆形的头部，以便当精确制导弹体命中主轴时，对主轴形成保护作用，防止主轴被损毁；主轴依靠支撑架进行转动支撑。通过高速旋转的桨叶从侧面撞击来袭弹体，改变其飞行方向，使其偏离命中目标或改变其命中角或击断弹体以降低其对目标的伤害。
螺旋桨动能侵彻弹机械装置

[实用新型]抗侵彻打击定向导偏矢量结构-CN202220881055.8有效
发明人： 秦有权;吴应祥;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41H5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗侵彻打击定向导偏矢量结构，多个定向导偏体通过多根立柱固定支撑于基板，通过这些定向导偏体对弹体进行定向导偏；所述定向导偏体包括梁和斜板，梁与斜板为整体结构，梁的斜面和斜板的截面共面且二者共同形成定向导偏面。同时斜板的厚度可根据来袭弹体的弹径进行调整。斜板与基板的夹角为控制角，控制角可根据弹径进行调整。相邻两个定向导偏体之间形成空间重叠且重叠距离至少大于弹径的1倍。本实用新型用于对来袭弹体进行定向导偏，以期破解精确制导武器的所带来的威胁，降低来袭弹体侵彻几率。
抗侵彻打击向导矢量结构

[发明专利]抗弹药打击智能障碍装置-CN202210478196.X在审
发明人： 秦有权;陶西贵;马媛媛 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F41H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及抗弹药打击智能障碍装置，其包括刚性障碍物，该刚性障碍物包括结构相同的两个空心三棱柱，其顶部尖角为α、斜边长为a、底边长为b/2，初始状态下探测系统未探测到来袭弹体的情况下，两个空心三棱柱背靠背，此时所拼成的空心结构的横截面为等腰三角形且2α＜90°，通常情况下a＜3。根据需要防护的目标顶部的设备间或管道等情况，该刚性障碍物可在自身长度方向上保持连续或分为多段，进行受控运动。通过该刚性障碍物控制来袭弹体的落点，实现定向跳弹。随动机构的底部与安装固定基座固定连接，安装固定基座置于需要进行防护的重要目标顶部以实现重要目标的精准防护，同时通过本发明能够控制导弹的运动矢量，减少附带毁伤。
弹药打击智能障碍装置

[实用新型]一种入射角度可调节的可动靶板抗侵彻试验装置-CN202220133284.1有效
发明人：吴应祥;秦有权;陶西贵;马媛媛;张伟锋;卢云柯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及入射角度可调节的可动靶板抗侵彻试验装置，滑轨固定至试验框架顶部，滑动件能够沿着滑轨滑动，以保证碰撞后，靶板可以运动。滑动件的下表面设置吊环，悬挂索的第一端与吊环连接，悬挂索的第二端与靶板连接，调节悬挂索的长度可实现靶板中心高度的调节，在靶板的下方设置定位板，该定位板与定位板安装部转动连接，定位板可相对定位板安装部在水平面内转动，定位板安装部通过伸缩杆连接试验框架底部，试验框架底部设置有行走轮。定位板上设置有限位杆，通过限位杆实现靶板试验角度的调节，以进行不同角度的靶板侵彻试验。
一种入射角度调节可动靶板抗侵彻试验装置

[发明专利]一种单向平动双向转动的靶板抗侵彻试验装置-CN202210056725.7在审
发明人：吴应祥;秦有权;陶西贵;马媛媛;张伟锋;卢云柯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及单向平动双向转动的靶板抗侵彻试验装置，其包括试验框架、靶板悬挂机构和靶板转动限位机构；通过靶板悬挂机构将靶板悬挂至试验框架，如此设置以便于通过悬吊的方式使靶板处于单向平动双向转动，同时通过调节靶板悬挂机构中悬挂索的长度，实现靶板中心高度的调节；通过靶板转动限位机构进行靶板试验角度的调节，以进行不同角度的靶板抗侵彻试验。
一种单向平动双向转动靶板抗侵彻试验装置

[实用新型]一种多向起爆系统-CN202123439646.4有效
发明人：陶西贵;马媛媛;吴应祥;秦有权;张伟锋 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多向起爆系统，其包括发射基座、支架、滑块座、滑动杆、水平转盘以及固定座，发射基座通过支架固定至水平转盘，发射基座与支架转动连接，支架固定至水平转盘，在水平转盘的上表面设置有滑块座，在滑块座上表面设置滑槽，滑动杆的上部与发射基座的下表面固定连接；滑动杆的下部置于滑块座的滑槽内，通过滑动杆在滑块座下部的滑动带动发射基座的运动，实现发射基座俯仰角的调节；水平转盘沿着固定座转动，调节发射基座在水平方向的转动角度。
一种多向起爆系统

[实用新型]用于聚能装药单元威力试验的间距可调的测速靶架-CN202123439720.2有效
发明人：陶西贵;邓烨;赵健;秦有权;张伟锋;吴应祥;贾艺凡;宋嘉庚 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于聚能装药单元威力试验的间距可调的测速靶架，测速单元固定架固定至底座，支撑杆的两端分别与测速单元固定架和底座固接。测速单元固定至测速单元固定架。其中，两个测速单元之间的距离可通过距离调节机构进行间距调节，且两个测速单元的距离调节机构设置有刻度，能够直接读取两个测速单元之间的距离，避免每次的测量误差。测速单元的框架结构内安装锡箔纸，所述锡箔纸通过粘贴层固定至测速单元的框架结构，实际使用过程中，当框架结构未发生损坏时，仅仅通过更换靶架上的锡箔纸可节约时间和成本。
用于聚能装药单威力试验间距可调测速

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