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[发明专利]一种用于SERF陀螺仪的泵浦激光稳频装置及方法-CN202010574634.3有效
发明人：王天顺;秦德鑫;段宇鹏;黄伟;刘院省;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01S5/0687 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SERF陀螺仪的泵浦激光稳频装置及方法，该装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含温度传感器、加热片、原子气室和光电探测器，电路系统包含温控系统和信号处理系统。通过在光路中增加一个只包含碱金属的原子气室，产生窄的吸收峰从而实现高稳定性的频率稳定，配合电路系统对泵浦光的输出光频率进行稳频控制，实现高稳定的频率稳定。该发明克服了原有SERF陀螺仪泵浦激光无法直接利用陀螺工作用原子气室中碱金属吸收峰稳频的缺点，整体结构简单、易于实现，适用于SERF陀螺仪小型化。
一种用于 serf 陀螺仪激光装置方法

[发明专利]一种用于小型化SERF陀螺仪的循环水冷式恒温装置-CN202110299536.8在审
发明人：韩涛宇;王天顺;秦德鑫;庄铭今;刘院省;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明一种用于小型化SERF陀螺仪的循环水冷式恒温装置，包括恒温装置组件以及保温装置组件，恒温装置组件包括恒温箱体、盖板、毛毡垫板、换热管、水泵、进水管以及半导体制冷片。恒温箱体为三层空间结构，最外层为储水空间，中间层为放置换热管空间，内层为放置小型化SERF陀螺仪的容纳腔；水泵通过进水管与进水口连通，另一端与换热管连接，换热管末端连接出水口；恒温箱体外侧四个壁面铺设半导体制冷片，来对储水空间内的水介质进行加热或制冷；恒温箱体与盖板连接处设置有毛毡垫板，以此来进行密封。恒温装置整体套设在保温装置内部，保温箱体和保温箱盖上固定有合页以及锁扣，两者通过合页以及锁扣进行连接开合，在保温箱体上层设置有硅胶垫，保温箱体和保温箱盖合紧时，通过硅胶垫进行密封。
一种用于小型化 serf 陀螺仪循环水冷恒温装置

[发明专利]一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法-CN201910094876.X有效
发明人：秦亮;王巍;秦德鑫;石猛;霍娟;王天顺;王风娇;李新坤;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法。系统包括无磁加热片、加热体、原子气室以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室放置于加热体内并和加热体紧密接触，将无磁加热片通过导热硅胶贴覆于加热体表面，通过无磁加热片的电阻变化作为反馈信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现对原子气室的温度控制。通过对无磁加热片电阻变化进行检测，实现对加热系统温度均匀分布的稳定控制。该温度控制方法提供了一个新的温度测量与控制方法，无需引入额外的热电耦器件测温，消除气室温度测量不准确，温度分布不均匀以及测量电流的磁场效应等问题。使温度控制系统对气室温度控制更加准确。
一种用于 serf 原子温控系统方法

[发明专利]一种用于SERF陀螺仪双波片耦合探测光调制检测系统及方法-CN201910094885.9有效
发明人：秦亮;王巍;石猛;王天顺;秦德鑫;霍娟;王风娇;李新坤;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SERF陀螺仪双波片耦合探测光调制检测系统及方法。SERF陀螺仪信号检测通常为对经过碱金属气室线偏振光光旋角的检测。在使用电光调制器实现光旋角信号调制检测过程中，需要对电光调制器和λ/4波片装配角度精确的满足一定要求。本发明通过设计正交双λ/4波片耦合电光调制器光路，实现对探测光光旋角的调制检测，保证光旋角检测信号的信噪比。解决了调制光路中电光调制器和λ/4波片装配方位角精确控制以及探测光解调信号零位工作点调整的问题。
一种用于 serf 陀螺仪双波片耦合探测调制检测系统方法

[发明专利]一种SERF原子气室用的双层加热保温装置-CN201910610671.2有效
发明人： 秦德鑫;霍娟;秦亮;石猛;王天顺;徐白描 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种SERF原子气室用的双层加热保温装置，包括：外层保温层，中间加热层，内层加热层，无磁加热片，温度传感器以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室紧贴内层加热层，并将无磁加热片和温度探测器置于内层加热层以及中间加热层表面，通过温度探测器采集的温度电信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现内层及中间层的加热控制。通过大功率中间加热层长期加热可以实现对内部系统0.1℃的稳定控制，通过小功率内层加热层长期加热可以实现对原子气室优于0.1℃高稳定性的温度控制，并且通过采用聚四氟乙烯材料做外层保温层避免了因高低温冲击带来的温度不平衡。
一种 serf 原子气室用双层加热保温装置

[发明专利]一种用于原子陀螺仪的激光频率和功率的双重稳定方法及装置-CN202011483364.1在审
发明人：庄铭今;刘院省;王天顺;秦德鑫;范晓婷;韩涛宇;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H01S5/0683 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于原子陀螺仪的激光频率和功率的双重稳定方法及装置，激光控制器根据控制信号精准控制电流和温度，使原子陀螺仪中的激光器输出主光束，将主光束分成两束光，一束作为原子陀螺仪的工作光源，另外一束进一步分成两束光，分别用作为激光功率和频率信号的探测光源；采集用于激光功率信号探测光源的光强信息，利用该信息通过PID控制原子陀螺仪的主光束，实现原子陀螺仪激光功率稳定控制；在激光功率稳定情况下，即不改变控制温度，只修改控制电流，利用作为频率信号的探测光源透光原子气室，采用线性吸收稳频的方式通过PID控制激光控制器的控制电流，进而实现激光频率的稳定控制。
一种用于原子陀螺仪激光频率功率双重稳定方法装置

[发明专利]一种控制原子气室中碱金属分布的大梯度温度场发生装置-CN202011412017.X在审
发明人：蔡玉珍;范晓婷;刘院省;秦德鑫;李新坤;何娇;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制原子气室中碱金属分布的大梯度温度场发生装置，包括热端、原子气室放置器、原子气室、隔热垫、冷端；热端用加热套控制升温，通过热辐射或热传导使原子气室放置器的温度升高，保证原子气室内温度高于碱金属的熔点；原子气室放置器内安装原子气室，原子气室放置器与冷端之间设置隔热垫；冷端温度低于碱金属的熔点；原子气室放置器放入原子气室后，处于设定的温度梯度下，碱金属汇聚位置为原子气室与冷端的接触位置。本发明中不同的放置器可以实现不同尺寸方形或者柱形气室内碱金属的分布控制，利用热端和冷端的温度梯度可驱动原子气室内碱金属汇聚于工作位置。
一种控制原子气室中碱金属分布梯度温度场发生装置

[发明专利]一种用于SERF原子自旋陀螺仪的小型化激光功率稳定装置及方法-CN201910395141.0有效
发明人：石猛;王巍;秦德鑫;王天顺;秦亮;霍娟;刘院省;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01S5/0683 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SERF原子自旋陀螺仪的小型化激光功率稳定装置及方法，通过液晶延迟器(3)根据反馈电路反馈的输出控制信号，用以调节光隔离器(2)输出的激光的偏振面，光隔离器(6)防止从偏振分束棱镜(7)反射激光进入TA功率放大器(5)引起损毁；激光经过分束棱镜(7)将大部分光透射光作为SERF陀螺仪的泵浦光源；反馈电路，根据光电探测器(8)采集的光强信息，通过PID反馈控制，输出控制信号，调节液晶延迟器(3)偏转激光的偏振面；本发明通过小型化的液晶控制前端种子激光偏振面的偏转，反馈调节TA激光功率放大前的激光功率的大小，保证TA激光功率放大后的激光功率稳定。
一种用于 serf 原子自旋陀螺仪小型化激光功率稳定装置方法

[发明专利]一种用于原子自旋陀螺的探测激光稳频装置及方法-CN201810268246.5有效
发明人：王天顺;石猛;秦德鑫;霍娟;李新坤;王凤娇;王学锋;阚宝玺;刘院省 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于原子自旋陀螺的探测激光稳频方法。该发明所述的装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含温度传感器、加热片、原子气室和光电探测器，电路系统包含温控系统和信号处理系统。该发明克服了原有原子自旋陀螺探测激光无法利用原子气室中碱金属吸收峰稳频的缺点，易于实现。
一种用于原子自旋陀螺探测激光装置方法

[实用新型]自动控制动液面检测仪-CN201320025425.9有效
发明人：高丙坤;阚玲玲;齐元俊;金立炀;王阔瑞;秦德鑫 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：一种自动控制动液面检测仪，主要为了解决油井目前进行动液面检测时采用人工发声而存在的不安全和检测不准确的问题。其特征在于：所述检测仪还包括次声波传感器、压力传感器、温度传感器以及与前述传感器相配合的放大电路，包括发声模块和数据远传模块；其中，次声波传感器、压力传感器和温度传感器所提供的采样信号经过A/D转换模块转换后输入到中央控制器的对应数字采样信号输入端；数据远传模块与中央控制器之间采用双向数据流结构连接；发声模块由安装在检测仪壳体上的气泵和电磁阀构成，电磁阀作为该气泵的控制开关，中央控制器向此电磁阀输出控制信号。本种检测仪能够安装在井口可自动控制发声，而且具有较高的检测精度。
自动控制液面检测

[实用新型]基于单片机的智能关灯系统-CN201320004172.7有效
发明人：王永亮;王永庆;刘文龙;王子华;刘珊珊;秦德鑫 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的智能关灯系统，其特征在于：包括单片机、电灯、光敏二极管、红外线发射器及数码管，所述的光敏二极管为两个，两个光敏二极管并排设置在照明场所入口的一侧，红外线发射器设置在照明场所入口的另一侧，两个光敏二极管的水平间距为20cm-40cm，两个光敏二极管和红外线发射器分别与单片机连接通讯，单片机分别连接控制电灯和数码管。本实用新型根据工作场所以及学习场所的人数来控制灯的开关，从而利用单片机进行智能照明控制，避免了忘记关灯而造成的电能损耗，且其制造简单、使用方便、价格低廉，较易推广，适用于各个照明场所。
基于单片机智能关灯系统

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