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[发明专利]一种基于有源补偿互感器及三相源的电力设备测试方法-CN201911206613.X在审
发明人：陈雷刚;秦明辉;吴乐乐;张继锋;杨明;江梦娟;宋子昂;潘晓辉 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有源补偿互感器及三相源的电力设备测试方法，包括在三相源的输出端增加有源补偿电流互感器，所述有源补偿电流互感器的数量根据三相源的单相电流最大带载负荷确定；电流互感器的一次侧线圈进行串接后再与标准表、录波仪以及三相源串接，电流互感器的二次侧线圈连接待测设备。本发明所述的基于有源补偿互感器及三相源的电力设备测试方法，通过电流互感器进行有源补偿，保证一次侧电流和二次侧的电流一致，并添加补偿电路，减小电流传输中减损的误差，解决了实验室测试存在误差的问题。
一种基于有源补偿互感器三相电力设备测试方法

[发明专利]一种面向移动机器人的不停车控制方法及系统-CN201911312681.4在审
发明人：汪中原;李林;汪婷婷 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动机器人的不停车控制方法及系统，属于移动机器人控制技术领域，移动机器人包括移动平台和多自由度机械臂，包括基于多自由度机械臂末端执行器的速度控制率，控制多自由度机械臂末端速度按照控制率下的速度进行运动；基于移动平台的速度控制率，控制移动平台与目标的相对位姿；将移动平台的速度作为控制量，采用前馈控制补偿方式，消除移动平台运动导致的所述多自由度机械臂末端的运动分量。本发明结合前馈控制与反馈控制的优点，降低移动平台运动对于机械臂末端运动的影响，可实现移动机器人的不停车作业。
一种面向移动机器人停车控制方法系统

[发明专利]一种电力线宽带载波半并行发射机及其实现方法-CN201710583616.X有效
发明人：李林;陈雷刚;田星星;焦来宾 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力线宽带载波半并行发射机，包括：离散余弦变换DCT模块，是对实信号进行变换，变换后在频域中得到的也是一个实信号；矩阵模块，使离散余弦变换DCT模块的M个输出与两个矩阵相乘，可得到相互正交的2M个输出信号，用于降低信号的峰均功率比；多相滤波器，利用多个低阶FIR滤波器来代替一个高阶FIR滤波器，用于降低计算量和抑制邻道干扰。本发明还公开了一种电力线宽带载波半并行发射机的实现方法。本发明利用DCT的能量集中特性，极大减少运算量，实现实时数据处理；有利于降低OFDM信号的峰均功率比，且抑制邻道干扰；有利于资源共享，即在相同的FPGA设备上可实现多个子载波，从而实现并行数据处理、资源消耗与资源利用率之间的最佳平衡。
一种电力线宽带载波并行发射机及其实现方法

[发明专利]一种电力系统故障波形比对方法-CN201711346332.5有效
发明人：王艳玲;张继锋;周敏捷;卫保虎;王小东;杨明 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种电力系统故障波形比对方法，包括以下步骤：（1）获取同一故障点前后用录波仪录到的波形和用电力设备录到的波形；（2）对故障波形进行预处理；通过快速傅里叶变换得到两个波形文件的采样频率，若频率不同则需重新采样；（3）分别查找两故障波形突变点；（4）用傅里叶变换将两个波形的工频分量过滤，得到高频分量；（5）用滑动自相关算法计算两者高频分量的相似系数，进而得到两个波形的相似度。本发明可解决波形比对时采样频率不同和波形不同步的问题，对于提高电力设备录波性能、保证主站根据电力设备上传波形正确判断和定位故障、避免主站做出错误判断及误动作起到一定的辅助作用。
一种电力系统故障波形方法

[实用新型]一种可以稳定支撑升降的装置-CN201920217059.4有效
发明人：张鑫振;王勇;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以稳定支撑升降的装置，包括升降机构一和套设在升降机构一外侧的升降机构二。升降机构一包括升降筒一。升降筒一的前后两端的外侧壁上分别安装有一导轨。升降筒一的顶部外周安装有挡块一。升降机构二包括升降筒二。升降筒二的前后两端的内侧壁上分别开设有一向外侧凸出的滑块槽二。滑块槽二中安装有与导轨相适应的滑块二。滑块二与导轨滑动配合。升降筒二的顶部外周安装有挡块二。升降筒二的左右两端的内侧壁上均安装有限位块二。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，不仅能够实现垂直升降，还能够在升降过程中保持平稳，避免晃动。
升降筒升降机构导轨本实用新型滑块槽内侧壁挡块滑块外周垂直升降滑动配合升降过程稳定支撑凸出的外侧壁晃动位块升降

[发明专利]一种文件传输系统及方法-CN201910816770.6在审
发明人：郭永生;秦明辉;陈力萍;徐大超 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种文件传输系统及方法，属于物联网技术领域，包括：应用服务器，用于下发数据读取指令至前置服务器和对FTP服务器上传的待传输数据进行处理展示；前置服务器用于接收应用服务器下发的数据读取指令和将数据读取指令下发至物联网设备终端；物联网设备终端用于采集待传输的数据和向FTP服务器发送待传输数据；FTP服务器用于接收物联网设备终端上传的待传输数据和向应用服务器发送待传输数据。本发明解决了设备与服务器之间文件传输慢，效率低，信道占用时间长等问题，并提高了文件传输的可靠性。
待传输数据数据读取指令前置服务器物联网设备应用服务器文件传输服务器终端文件传输系统发送物联网技术接收应用联网设备信道占用终端上传接收物上传采集传输展示

[实用新型]一种基于巡检机器人的测温装置-CN201920218263.8有效
发明人：汪万行;王勇;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于巡检机器人的测温装置，包括安装在巡检机器人上的电机、与电机的输出端相连的丝杆、套装在丝杆上且与丝杆螺纹配合的丝杆螺母以及与丝杆螺母固定相连的红外测温组件；所述丝杆的两端分别安装有一与丝杆转动配合的轴承，所述丝杆螺母套装在丝杆的中段。由以上技术方案可知，该装置以巡检机器人为基础，能够对开关柜温度进行实时监测，确保测量结果的准确性，且能够有效减少监测死角。本实用新型具有结构简单、应用灵活等特点。
丝杆丝杆螺母本实用新型巡检机器人电机红外测温组件输出端相连测温装置固定相连实时监测丝杆螺纹丝杆转动有效减少开关柜巡检中段轴承配合死角监测灵活应用

[外观设计]智能升降巡检机器人-CN201930215952.9有效
发明人：杨真;张鑫振;王勇;李春生;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能升降巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电站、变电站设备巡检，对开关柜、电器柜、变压器等设备进行温度、放电、数据采集等实时精准监测。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状，在移动平台上，可实现垂直升降和水平伸缩。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图，指立体图用于出版专利公报。
智能升降巡检机器人

[发明专利]一种红外载波通信编码方法及系统-CN201910815591.0在审
发明人：朱小丽;姚同生;赵鑫;徐大超;秦明辉 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B10/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外载波通信编码方法及系统，属于通信领域，包括获取待发送的数据；为数据添加一个逻辑为0的起始标志位，按顺序循环遍历所述数据，对每个字节内容进行解析，得到0/1比特流；在数据的每个字节内容解析完成后，对得到的所有0/1比特流统计每位状态的持续时间，并保存在int数组中；对int数组中各数据位状态变化的持续时间与38K方波周期进行对比，得到各数据位的38K方波形式以进行数据发送。本发明利用编码方式将数据按位处理并添加对应的校验位和停止位进行传输，从而实现红外载波通信的功能。
载波通信字节内容比特流方波数组解析编码方式起始标志数据发送数据添加顺序循环通信领域状态变化停止位位状态校验位遍历发送传输保存统计

[发明专利]一种外施信号发生装置特征波形的检测方法-CN201910651659.6在审
发明人：张永志;杨明;秦明辉;陈雷刚;葛林;孙中杰;汪凯顺;张丰 -专利权人：科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外施信号发生装置特征波形的检测方法，该方法包括以下步骤：(1)设计220V接地电路；(2)仿真外施信号发生装置的接触器动作信息；(3)根据外施信号发生装置的设计原理，继保仪输出不同的电压序列，并启动录波仪录波，记录外施信号发生装置产生的电流特征波形；(4)分析录波仪记录的外施信号发生装置产生的电流特征波形，计算波形的m个特征时间；(5)采用遍历法求得各特征时间与标准特征时间的误差最大值；(6)判断各特征时间的误差最大值是否合格。本发明解决了实验室环境下很难模拟10kV接地的难题以及外施信号发生装置到货无法全检的问题；且可快速判断外施信号发生装置的特征波形是否正确。
信号发生装置特征波形电流特征录波仪实验室环境标准特征电压序列动作信息接地电路快速判断接地遍历法接触器检测记录全检输出分析

[发明专利]一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法-CN201910652165.X在审
发明人：谭战稳;李龙龙;秦明辉;戴景峰;熊树海;池东亮;束鹏飞 -专利权人：科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，属于配电物联网保护技术领域，包括：智能配变终端、检测工装和生产管理子系统，检测工装与智能配变终端连接搭建测试环境，检测工装的输出端与生产管理子系统连接以将测试结果上传到生产管理子系统。本发明实现对智能配变终端的全生命周期管理，实现了对智能配变终端的全面的功能测试，节约了劳动生产力，有效的提高了对智能配变终端的生产效率和产品质量。
智能配变终端生产管理子系统工装检测自动化生产系统劳动生产力全生命周期测试环境功能测试生产效率输出端物联网配电节约管理

[外观设计]小型配电站智能巡检机器人-CN201930126469.3有效
发明人：杨真;石高峰;王勇;黄帅;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：小型配电站智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电站设备巡检，对开关柜、电器柜等进行温度、图像采集等实时精准监测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1，指立体图1用于出版专利公报。
外观设计配电站智能巡检机器人设备巡检图像采集整体形状电器柜开关柜监测出版图片

[外观设计]小型变电站智能巡检机器人-CN201930126471.0有效
发明人：杨真;王勇;孙亚波 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：小型变电站智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变电站设备巡检，对开关柜、变压器等设备进行温度、图像采集等实时精准监测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能巡检机器人小型变电站变电站设备巡检图像采集整体形状开关柜变压器监测图片

[外观设计]轮式升降智能巡检机器人-CN201930126472.5有效
发明人：杨真;张鑫振;王勇;汪万行;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮式升降智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电站、变电站设备巡检，对开关柜、电器柜、变压器等设备进行温度、放电等实时精准监测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图，指立体图用于出版专利公报。
外观设计智能巡检机器人升降变电站设备巡检整体形状电器柜开关柜配电站放电变压器监测出版图片

[实用新型]一种用于架空型故障指示器检测的模拟线路工装-CN201821919234.6有效
发明人：姚同生;张继峰;袁雷;孙中杰;陈浩;杨明 -专利权人： 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于架空型故障指示器检测的模拟线路工装，包括第一模拟导线、第二模拟导线，以及连接两条模拟导线的连接导体，三者通过螺丝螺母进行连接固定。本实用新型中铜棒为直径16mm的圆形T2紫铜棒，按载流量5A/mm²计算，可承载1000A电流，能完全复现现场短时600A瞬时1000A的电流变化；本实用新型中模拟导线、连接导体组成的电流回路，采用单匝铜棒的形式输出电流，排除了传统多匝线圈测试的电感干扰问题。
模拟导线本实用新型故障指示器连接导体模拟线路架空型工装铜棒电感干扰电流变化电流回路多匝线圈连接固定螺丝螺母形式输出载流量检测单匝复现承载测试