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[实用新型]一种断电恢复的控制系统和刺绣设备-CN202320980809.X有效
发明人：王萍 -专利权人： 福州睿能控制技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本申请提供一种断电恢复的控制系统和刺绣设备，其中控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。
一种断电恢复控制系统刺绣设备

[发明专利]一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法-CN201710544956.1有效
发明人：周胡平;陈熙亮;孙敏;胡金高 -专利权人： 福州睿能控制技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D05C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法，包括电脑刺绣机控制系统、电子凸轮挑线驱动板、挑线电机组件、挑线机构组件、位置感应器，电脑刺绣机控制系统与主轴光电编码器相连接；位置感应器用于检测电子凸轮挑线驱动板的初始位置；电子凸轮挑线驱动板与主轴光电编码器相连接；电子凸轮挑线驱动板与挑线电机组件相连接；挑线电机组件与挑线机构组件相连接；本发明根据电脑刺绣机控制系统设定的参数和内置的电子凸轮曲线，并实时监测主轴角度位置信息以及旋转方向信息，不断地控制挑线电机位置，从而实时调整挑线位置；实现了电脑绣花机挑线曲线、挑线角度可设定，并提高了机器的挑线精确度和一致性。
一种电脑刺绣电子凸轮线装及其方法

[发明专利]一种计算起绣位置的方法、刺绣设备及存储介质-CN202310512244.7在审
发明人：王萍;翁文奇;李为国;于细任 -专利权人： 福州睿能控制技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D05C13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种计算起绣位置的方法、刺绣设备及存储介质，该方法应用于刺绣设备，该方法包括：将所述刺绣设备的刺绣架设置于织物一侧，得到目标画布；与图像获取设备建立连接，通过所述图像获取设备获取所述目标画布对应的第一参考图像；获取第二参考图像，并基于预设比例调整所述第二参考图像，得到第二调整图像；基于所述第一参考图像和所述第二调整图像生成第三参考图像；通过所述第三参考图像计算所述起绣位置。本申请的刺绣设备在获取到第一参考图像和第二参考图像后，可以计算出起绣位置，无需通过肉眼观察来确定刺绣机的起绣位置，提高了操作效率。
一种计算位置方法刺绣设备存储介质