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[发明专利]六工位鞋楦整体精加工设备及其工作方法-CN201910570752.4有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六工位鞋楦整体精加工设备及工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，本发明六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
六工位鞋楦整体精加工设备及其工作方法

[发明专利]可调节的鞋楦固定机构及其工作方法-CN201910570744.X有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节的鞋楦固定机构及其工作方法，其特征在于：其中可调节的鞋楦固定机构包括电机固定块、楔形块、L形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述L形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，本发明实现了鞋楦在纵向臂的轴向方向的移动；本发明技术方案通过螺栓连接固定鞋楦，固定精确、重复性好。
调节固定机构及其工作方法

[发明专利]六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法-CN201910570756.2有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。本发明六工位鞋楦车铣复合加工设备的优点：机构简单、工作效率高；适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦。
六工位鞋楦车铣复合加工设备及其工作方法

[实用新型]鞋楦自动化扫描装置-CN201920987482.2有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A43D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋楦自动化扫描装置，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。本实用新型结构设计简单、合理，机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模。
自动化扫描装置

[实用新型]鞋楦多面打标装置-CN201920986065.6有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋楦多面打标装置包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：结构简单、设计合理，有利于提高打标的效率和降低打标制作模具的成本。
多面装置

[实用新型]可调节的鞋楦固定机构-CN201920986058.6有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A43D23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的鞋楦固定机构，其特征在于：包括电机固定块、楔形块、L形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述L形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，本实用新型实现了鞋楦在纵向臂的轴向方向的移动；本实用新型技术方案通过螺栓连接固定鞋楦，固定精确、重复性好。
调节固定机构

[实用新型]鞋楦加工设备的铣削加工机构-CN201920987478.6有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架，所述安装架的一端铰接有刀座，所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘；所述安装架的下方设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装架相铰接。本实用新型结构设计简单、紧凑且合理，利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座旋转，不仅旋转精度高，而且有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。
加工设备铣削机构

[实用新型]鞋楦筒口的夹持机构-CN201920986070.7有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋楦筒口的夹持机构，其特征在于：其中鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，本实用新型鞋楦筒口的夹持机构结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
鞋楦筒口夹持机构

[实用新型]单工位鞋楦粗、精加工机-CN201920986071.1有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单工位鞋楦粗、精加工机，包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。本实用新型机构简单、工作效率、加工精度高，并适用于个人版定制的鞋楦加工。
单工位鞋楦粗精加工

[实用新型]六工位鞋楦整体精加工设备-CN201920986081.5有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，本实用新型六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
六工位鞋楦整体精加工设备

[实用新型]六工位鞋楦车铣复合加工设备-CN201920986082.X有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六工位鞋楦车铣复合加工设备，其特征在于：其中六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。本实用新型六工位鞋楦车铣复合加工设备的优点：机构简单、工作效率高；适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦。
六工位鞋楦车铣复合加工设备

[实用新型]鞋楦加工设备的B轴旋转机构-CN201920987610.3有效
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。本实用新型结构设计简单、紧凑且合理，利用滑座的横向移动带动折板及摆转座旋转，有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。
加工设备旋转机构

[发明专利]一种鞋楦生产方法及其生产系统-CN201910571227.4在审
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及鞋楦生产方法及其生产系统，包括机械手臂、三维扫描仪、计算机、鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备及鞋楦筒口加工设备，生产方法为：（1）将标准鞋楦固定于机械手臂上，通过三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描；（2）将三维扫描仪扫描到的数据传输至计算机进行编号、加密、存储，获得数字化的鞋楦模型文件；（3）将鞋楦模型文件导入鞋楦预加工设备，将原料加工成鞋楦的毛坯产品；（4）将鞋楦模型文件导入鞋楦精加工设备，将毛坯产品加工至精加工产品；（5）将鞋楦模型文件导入鞋楦筒口加工设备，将精加工产品加工至成品。本发明集合鞋楦的扫描、数值建模、粗加工、精加工以及筒口加工于一体，实现鞋楦制造的自动化、数字化、高精度。
鞋楦鞋楦模型三维扫描仪筒口精加工产品精加工设备预加工设备扫描标准鞋楦机械手臂加工设备毛坯产品生产系统数字化加工数据传输数值建模鞋楦制造原料加工计算机精加工加密生产自动化存储集合

[发明专利]鞋楦筒口的夹持机构及其工作方法-CN201910570739.9在审
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋楦筒口的夹持机构及工作方法，其特征在于：其中鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，本发明鞋楦筒口的夹持机构结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
鞋楦筒口夹持机构夹持转臂液压缸燕尾槽轴心线加工装夹夹持机构结构往复活塞液压缸体下端部下端盖液压夹夹住夹爪自由

[发明专利]鞋楦加工设备的铣削加工机构及其工作方法-CN201910571290.8在审
发明人：陈建业;陈严稳 -专利权人： 福州旭乐数控设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋楦加工设备的铣削加工机构及其工作方法，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架，所述安装架的一端铰接有刀座，所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘；所述安装架的下方设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装架相铰接。本发明结构设计简单、紧凑且合理，利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座旋转，不仅旋转精度高，而且有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。
安装架摆转刀座鞋楦加工设备液压缸铰接铣削加工机构活塞杆末端液压缸驱动活动安装精度误差铣削电机旋转刀盘纵向并排齿轮底座紧凑转动

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