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- [发明专利]挖掘系统-CN202280019027.8在审
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野田大辅;福尾展弘;秋山将贵;土井隆行
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神钢建机株式会社
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2022-03-08
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2023-10-27
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E02F3/43
- 挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
- 挖掘系统
- [发明专利]作业机械用显示系统-CN201980091702.6有效
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羽马凉太;佐伯诚司;山崎洋一郎
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神钢建机株式会社
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2019-11-19
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2023-10-27
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B25J13/06
- 本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
- 作业机械显示系统
- [发明专利]工程机械-CN202280019023.X在审
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野田大辅;福尾展弘;秋山将贵
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神钢建机株式会社
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2022-03-08
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2023-10-20
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E02F3/43
- 本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
- 工程机械
- [发明专利]容器测量系统-CN202180092376.8在审
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细幸广;藤原翔;邱进军
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神钢建机株式会社
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2021-12-02
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2023-09-15
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E02F9/26
- 本发明提供可正确地计算容器的三维信息的容器测量系统。容器测量系统包括：距离图像获取部(40)，设置于向容器进行装载作业的工程机械，且可获取容器的距离图像；计算部(66)，基于所获取的距离图像，计算包含容器的三维位置及三维形状的三维信息；存储部(70)，存储多个种类的容器的三维形状；确定部(68)，基于计算出的容器的三维形状和存储部(70)所存储的多个种类的容器的三维形状，确定计算出的容器的种类；以及修正部(69)，基于种类已确定的容器的三维形状，对计算出的容器的三维信息进行修正。
- 容器测量系统
- [发明专利]远程操作系统及远程操作服务器-CN202080041900.4有效
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船原佑介;佐佐木均;山崎洋一郎
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神钢建机株式会社
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2020-04-09
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2023-09-05
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E02F9/20
- 本发明提供一种系统等，在实现用于环境信息输出的数据通信负荷降低的同时，能以从根据多个操作员各自的远程操作技能等而由该多个操作员各自适当掌握作业机械的环境的观点出发适当的方式来避免环境信息的信息量的过度降低。根据远程操作系统或构成该系统的远程操作服务器(20)，通过根据操作员的技能等执行“通信资源分配处理”，对多个远程操作装置(10)分配通信资源。通过执行“环境信息控制处理”，以一个或多个低环境信息因子的信息降低量比一个或多个高环境信息因子的信息降低量(表示该环境信息因子的变化引起的环境信息的信息降低量)更大的方式降低环境数据的数据量。根据分配资源的差异以不同的方案执行该环境信息控制处理。
- 远程操作系统操作服务器
- [发明专利]作业机械-CN201980090160.0有效
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佐伯诚司;山崎洋一郎;佐佐木均
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神钢建机株式会社
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2019-11-29
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2023-08-08
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E02F9/26
- 本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
- 作业机械
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