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[发明专利]基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法-CN201810267704.3有效
发明人：李静;朱凯;祝更生;徐源岐;邓宗乾 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法。该在机测量系统和方法充分利用立式加工中心运动轴高精度运动特性，通过机床数控系统控制运动轴匀速运动，同时触发工业相机和激光器进行工件点云数据采集，利用上位机处理工件坐标系中的三维点云数据，实现对被测工件几何特征检测。借助立式加工中心主轴箱来安装在机测量系统的滑轨和测量装置，可实现测量装置加工工位和测量工位的转换。同时根据测量范围大小配有不同规格标定块，通过固定的标定块底板实现标定块的模块化安装。该系统充分与立式加工中心集成，安装简单，方法容易，可实现一次装夹完成待加工工件的检测与加工，保证了较高的检测精度和加工补偿精度。
基于光学三角测量立式加工中心测量系统方法

[发明专利]基于标准G代码的随动磨削过程机床运行能耗预测方法-CN201610979308.4在审
发明人：沈南燕;曹雁灵;李静;王宇;祝更生;禹壮 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准G代码的随动磨削过程机床运行能耗预测方法。本方法包括以下步骤首先，根据G代码计算得出各行加工代码所涉及的运动轴的运动速度与工作时间，继而绘制出以时间作为横坐标，各运动轴速度作为纵坐标的V‑t图。然后，根据各轴传动机构的传动比，计算得到各轴驱动电机的转速，将机床各轴的运动通过电机转动来表征。并绘制出以时间作为横坐标，电机转速为纵坐标的n‑t图。然后，利用已知的电机转速、电机额定转矩等参数，计算并绘制出电机功率随时间变化的P‑t图。最后，经过数学积分与求和便能得到机床运行能耗。本发明能在实际加工前定量分析机床运行能耗，为加工方案的优化选择提供依据，以达到节能减排的作用。
基于标准代码磨削过程机床运行能耗预测方法

[实用新型]一种能实现自动擦拭的无尘黑板-CN201520201959.1有效
发明人：苏冰;祝更生;张云;朱世新;王松;张翼风 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种能实现自动擦拭的无尘黑板，包括框架，在框架内竖直间隔设有两根卷轴，在两根卷轴上绕设有闭环的白板纸，卷轴由一套驱动装置驱动可进行转动，从而带动白板纸转动；在闭环白板纸外一侧的框架上设置有两块黑板檫，在白板纸的闭环内设有推动机构，推动机构包括用于将白板纸压贴在两块黑板檫上的两块支撑板，在两块支撑板的相对的侧面设有滑槽，两个滑槽内设有滑块，两个滑块分别与各自的连接杆相铰接，两根连接杆固定在一个推动板上，推动板下端设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有轴承，轴承的内孔套设在一根螺杆的端部，该无尘黑板可使用水笔进行书写，能够避免粉尘污染，将书写面积扩大一倍，还能作为投影屏幕使用。
一种实现自动擦拭黑板

[发明专利]一种能实现自动擦拭的无尘黑板-CN201510159134.2有效
发明人：苏冰;祝更生;张云;朱世新;王松;张翼风 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种能实现自动擦拭的无尘黑板，包括框架，在框架内竖直间隔设有两根卷轴，在两根卷轴上绕设有闭环的白板纸，卷轴由一套驱动装置驱动可进行转动，从而带动白板纸转动；在闭环白板纸外一侧的框架上设置有两块黑板檫，在白板纸的闭环内设有推动机构，推动机构包括用于将白板纸压贴在两块黑板檫上的两块支撑板，在两块支撑板的相对的侧面设有滑槽，两个滑槽内设有滑块，两个滑块分别与各自的连接杆相铰接，两根连接杆固定在一个推动板上，推动板下端设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有轴承，轴承的内孔套设在一根螺杆的端部，该无尘黑板可使用水笔进行书写，能够避免粉尘污染，将书写面积扩大一倍，还能作为投影屏幕使用。
一种实现自动擦拭黑板