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[发明专利]一种可越障的管道检测机器人-CN202311021914.1在审
发明人：汤丁丁;卢仲兴;刘学进;汪小东;祝安全;郭二卫;张利娜;周艳;赵皇;湛德;马彩凤;王媛;陆昊;李潇 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司;中建三局水利水电开发有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可越障的管道检测机器人,包括管道件，滑动设置在管道件内部的载体，所述载体进给方向的一端设有检测器，还包括：进给单元，包括设于所述载体外侧用于对载体沿着管道件向前驱动的第一进给组件，设于所述第一进给组件上端靠近检测器用于对进给组件进行角度切换的导向机构，位于第一进给组件上端且远离检测器的一端连接有用于对进给组件进行支撑的第二进给组件；越障单元。通过第一进给组件带动顶起组件沿着安装架向上移动至与管道件内壁接触，随后顶起组件相对管道件内壁转动带动导向机构相对堵塞物进行转动，完成避障工作，从而达到了能够在遇到较大的障碍物时能够自动避障的效果。
一种越障管道检测机器人

[发明专利]一种可根据水下地形自适应调节割刀深度的全自动无人割草系统-CN202211499378.1在审
发明人：赵乃峰;李计珍;王永新;张延伟;雷晓玲;陈智昱;祝安全;郭晓军;项天远 -专利权人：江苏虹湾威鹏信息技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可根据水下地形自适应调节割刀深度的全自动无人割草系统，包括割草船、卫星定位导航系统和云端地图，割草船的船身上设有割刀、输送带、自适应调节机构、通信模块、传感器以及船载控制系统；船载控制系统根据船身尺寸数据，水深信息，船只姿态高程以及船艏船艉距离水面高度计算割刀的当前坐标，根据割刀的当前坐标确定实际割刀深度，将实际割刀深度和期望割刀深度进行对比；通过自适应调节机构调节割刀至期望深度。本发明基于卫星定位导航及水下地形数据、季节、水深、船的空满载的姿态、用户的其他需求等参数，自适应调节割刀深度，完成水草定长收割，实现了针对不同水草、不同季节、不同区域的定制化收割。
一种根据水下地形自适应调节割刀深度全自动无人割草系统

[实用新型]潜孔钻机用新型钻杆-CN200920108800.X无效
发明人：黎中银;姜国平;赵长春;祝安全 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型潜孔钻机用新型钻杆涉及一种用于连接潜孔钻机和钻头的钻杆。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的潜孔钻机用新型钻杆。本实用新型潜孔钻机用新型钻杆包括接头一、钻杆体和接头二，所述接头一和接头二分别固定连接在钻杆体的两端，其中所述接头一的外端设有内螺纹，接头一的外表面上设有机械夹持部A，所述接头二的外端设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述接头二的外表面上设有机械夹持部B。
钻机新型钻杆

[实用新型]钻杆自动夹持装置-CN200820233856.3无效
发明人：黎中银;黄志明;赵长春;祝安全 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻杆自动夹持装置，它包括：底座、夹紧扳手和夹紧油缸，底座中央开有一个钻杆孔，在钻杆孔两侧的对称位置上装有两个导轨，夹紧油缸的一端装在夹紧扳手上，另一端装在底座上，夹紧扳手对着钻杆孔并在两个导轨内移动，该钻杆自动夹持装置可准确地完成钻杆的夹持动作的准确性和可靠性，大大地减少了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，克服了由人工夹持费时费力的缺点，保证了卸扣、上扣的准确性，避免了掉杆现象的发生，确保钻杆夹持时的安全性。
钻杆自动夹持装置