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[发明专利]一种纱筒自动更换装置-CN202210226255.4有效
发明人：徐巧;柯滨滨;杨涛;李定;梅顺齐;姬巧玲;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：一种纱筒自动更换装置，包括换管装置、多节机械臂和纱筒自动出料装置，其中，换管装置包括电动推杆和内凹推板，所述内凹推板的正面为内凹的推板夹槽，内凹推板的背面与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆的固定端与多节机械臂的顶端相连接；所述纱筒自动出料装置内储存有空纱筒，纱筒自动出料装置的侧部设置有出料口，所述出料口与内凹推板对接配合。本设计结构简单独特，既能配合完成下纱及安装空纱管的工作，还能快速拾取空纱管，简化操作步骤、减少工序，提高了作业效率。
一种自动更换装置

[发明专利]一种自动交接纬纱的纺织系统-CN202210279800.6有效
发明人：徐巧;贺雨晨;李定;梅顺齐;张智明;姬巧玲;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：一种自动交接纬纱的纺织系统，包括：夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出器、滑块、滑轨、夹纬器和纬线；所述滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部，滑块的底部开设有贯通顶部的两个张开口，两个张开口之间相连通并延伸至滑块的进口端处；所述递纬夹设置于滑块内预设的矩形槽内，递纬夹与滑块之间存在间隙，所述纬线贯穿外壳并延伸至滑块内与递纬夹连接；所述递纬夹上设置有簧片；所述夹纬器张开装置设置于滑轨的下方，夹纬器张开装置的顶部安装有夹纬器张开器，夹纬器张开器与夹纬器连接。本发明不仅提高了装置的工作效率，更进一步的减少了能量的损失。
一种自动交接纬纱纺织系统

[发明专利]一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统-CN202210279813.3有效
发明人：徐巧;贺雨晨;梅顺齐;柯滨滨;孟凡贺;唐雪梅;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳、电磁线圈、弹簧、夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨、加速线圈、夹纬器和纬线；外壳的顶部设置有盖子；两组所述外壳的相对侧之间设置有两个加速线圈，加速线圈的导管处为喇叭口状，两个加速线圈之间设置有工作部，工作部的两端位于两个加速线圈之间设置有两个重力补偿装置；所述外壳内安装有支架，外壳的内部位于支架的侧面安装有滑轨，滑轨的背面为圆弧形镂空部，正面为敞开部，滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部。本发明提高了织机的能源利用率，减少了能源的损失，减小织机运行噪音。
一种电磁驱动超宽门幅系统

[发明专利]一种行进式更换纱卷的智能纺织系统-CN202110394924.4有效
发明人：徐巧;贺雨晨;梅顺齐;张智明;姬巧玲;孟凡贺;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括一个行进机器人、多节机械臂、输送带与至少两个纺织捻机，单个纺织捻机包括至少两个、沿横向依次布置的用以夹持成纱卷或空管的管夹持区，所述输送带位于管夹持区的后侧下方，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱单元的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口进行转动连接，所述下纱单元的正面与管夹持区正对设置，下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够节省工序，提高生产效率的效果较强，而且易于改造与应用，性价比较高。
一种行进更换智能纺织系统

[发明专利]一种单机械臂自换纱卷的直捻机-CN202110394947.5有效
发明人：徐巧;梅顺齐;杨涛;杨黎业;孟凡贺;唐雪梅;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、多节机械臂、筒子夹连接板与下纱单元，所述纺机本体的顶部的左端依次经左支座、顶长轴、右支座后与纺机本体的顶部的右端相连接，顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管，顶长轴上方的顶横板的中部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置，顶长轴的正下方设置有输送带。本设计不仅能节省工序以提高操作效率，而且应用成本较低，性价比较高。
一种机械换纱卷直捻机

[发明专利]一种下纱换管一体化装置-CN202110396418.9有效
发明人：徐巧;杨涛;梅顺齐;陈振;姬巧玲;祖耀;孟凡贺 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种下纱换管一体化装置，包括下纱单元、空管存储单元、卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向下纱单元中的推板夹槽的方向延伸，且引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙。本设计不仅能简化操作步骤，实现自动下纱、换管，而且运行流畅，生产效率较高，利于降低生产成本。
一种下纱换管一体化装置

[发明专利]一种更换成纱卷的自动化纺织设备-CN202110396425.9有效
发明人：徐巧;柯滨滨;梅顺齐;张智明;姬巧玲;孟凡贺;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种更换成纱卷的自动化纺织设备，包括输送带、下纱单元与多节机械臂，所述下纱单元的正面为其作用方向，下纱单元的正面与成纱卷正对，下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端向下延伸，下纱单元、成纱卷共处区域的下方设置有输送带，所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够简化操作步骤以提高生产效率，运行流畅，而且可调性较强，利于夹持成纱卷，并对接外来空管。
一种换成自动化纺织设备

[发明专利]一种流媒体分发方法-CN202111210455.2在审
发明人：祖耀;王壮;秦建朋;王彬;牛海旭 -专利权人：济南驰昊电力科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：一种流媒体分发方法包括：SIP信令服务器控制摄像机设备向达尔文流媒体服务器发起主动连接，向所述达尔文流媒体服务器发送视频流；所述达尔文流媒体服务器接收SIP信令服务器发送的SDP信息，利用SDP信息中的关键信息y值和设备ID，与视频流中的SSRC值建立关联关系，通过设备ID唯一标识一路视频流；所述达尔文流媒体服务器增加QTSSGB28181Module转发模块，用于接收客户端的RTSP请求，实现对所述视频流的转发。本发明在达尔文流媒体服务器的基础上增加对GB28181协议的支持，从而使流媒体服务器更好的应用于输电通道可视化的视频监控子系统中。
一种流媒体分发方法

[发明专利]主站前置机与终端设备高并发指令交互方法-CN202110983411.7在审
发明人：秦建朋;孙振;李红辉;祖耀 -专利权人：济南驰昊电力科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种主站前置机与终端设备高并发指令交互方法，包括步骤一、主站前置机接收终端设备发来的连接请求；步骤二、主站前置机启动终端设备指令信息监听；步骤三、主站前置机接收终端设备指令信息；步骤四、主站前置机对终端设备指令信息预处理；步骤五、主站前置机缓存终端设备指令信息；步骤六、主站前置机异步解析处理终端设备指令；步骤七、主站前置机索引终端设备连接进行指令回复。本发明要解决的技术问题是：克服现有终端设备接入方式的不足，提供一种能够快速处理大量终端设备请求，快速处理交互指令数据的方法。
前置终端设备并发指令交互方法

[发明专利]一种分布式图片存储转为视频并转码展示方法-CN202110666409.7在审
发明人：孔垂阳;战新刚;王壮;祖耀 -专利权人：济南驰昊电力科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：一种分布式图片存储转为视频并转码展示方法，包括：第一步：图片以elasticsearch分布式存储的方式存储数据源，所述图片的信息保存记录在mysql数据库；第二步：对数据源筛选设置；第三步：按第二步的数据源筛选设置获取图片集，并单独存放在某一图片临时存放目录并按抓拍时间排序；第四步：图片集的所有图片按抓拍时间顺序生成时光机视频，并删除图片临时存放目录；第五步：使用多媒体处理工具进行视频格式转换：将时光机视频转换为Mp4格式时光机视频，并删除时光机视频；第六步：在浏览器播放Mp4视频。本发明可将现场图片批量转换为时光机视频展示出来，运维巡视人员观看此时光机视频可减少了运维巡视人员的筛选时间。
一种分布式图片存储转为视频展示方法

[发明专利]基于Redis视频设备信息管理的注册信令智能化响应方法-CN202110172151.5在审
发明人：李峰刚;张岩龙;祖耀;陈洲;马明普 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于Redis视频设备信息管理的注册信令智能化响应方法，属于智能安防监控技术领域，该方法包括：a、将视频设备信息配置到Redis；b、视频设备注册时，SIP服务验证Redis中是否存在此视频设备；c、Redis中存在此视频设备时，SIP服务再次验证视频设备信息中配置的SIP服务信息是否正确；d、SIP服务根据验证情况，对视频设备注册信令回复响应信令。本发明可对异常接入的视频设备进行信息一致化检验，防止异常设备接入系统平台，节约工作人员时间成本，提高视频监控安全性。
基于 redis 视频设备信息管理注册智能化响应方法

[发明专利]一种蜂巢多孔结构棉的热成型系统及其使用方法-CN201810367829.3有效
发明人：张智明;姬巧玲;徐巧;梅顺齐;肖人彬;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：一种蜂巢多孔结构棉的热成型系统，包括热定型装置、冷却装置与制备装置，所述热定型装置的出料口经冷却装置后与制备装置的进料口相通，其中，热定型装置包括至少两个沿纵向并排布置的热定型单元，相邻的热定型单元的间距一致，热定型单元包括沿横向间隔布置的加热丝组与风机，单个加热丝组包括上下对称的上、下加热丝，上、下加热丝与风机的左、右出风口正对，风机的底部设置有吸风口；制备装置包括上模板、压紧板与下模板，所述上模板上设置的凸模、压紧板上设置的工作孔、下模板上设置的凹模一一对应。本设计不仅能增强加热定型的可调性，而且能提高制作质量与工作效率。
一种蜂巢多孔结构成型系统及其使用方法

[发明专利]基于多场景融合的视频综合监控系统及方法-CN202011018301.9在审
发明人：张岩龙;祖耀;马明普;李峰刚;陈州 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多场景融合的视频综合监控系统及方法，属于视频监控技术领域；系统包括依次连接的设备层、服务层和前端展示层，所述服务层包括Web服务器、DSS流媒体服务器、SRS流媒体服务器，所述Web服务器连接有SIP信令服务器和I1信令服务器，所述前端展示层包括PC客户端、Web端和移动端；方法包括步骤1、实现SIP信令服务，发送GB28181视频流；步骤2、实现I1信令服务推Rtmp视频流到SRS流媒体服务器；步骤3、实现不同信令之间的相互调度；步骤4、播放视频流；融合变电站内视频监控和输电线路视频监控系统，避免转码，提高兼容性。
基于场景融合视频综合监控系统方法

[发明专利]一种蜂巢多孔结构棉内衣的制备装置及其使用方法-CN201810366948.7有效
发明人：张智明;徐巧;梅顺齐;姬巧玲;肖人彬;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：一种蜂巢多孔结构棉内衣的制备装置，包括上模板、压紧板与下模板，所述上模板上设置的凸模、压紧板上设置的工作孔、下模板上设置的凹模一一对应，所述下模板的下方设置有空心加热室，加热室内设置有室内腔，室内腔内悬空设置有凹模，所述上模板的中部与中驱动杆的底端垂直连接，中驱动杆包括实心杆与空心杆，上模板的内部开设有模板腔，凸模包括内模壁、外模壁及夹于两者之间的凸模腔，凸模腔经模板腔与空心杆相通。本设计不仅制作质量较好、工作效率较高，而且热成型效果较好、能够双面加热成型。
一种蜂巢多孔结构内衣制备装置及其使用方法

[发明专利]一种蜂巢多孔结构棉的制造工艺-CN201810369181.3有效
发明人：张智明;赖梓龙;徐巧;梅顺齐;姬巧玲;肖人彬;祖耀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： D04H5/10 文献下载
摘要：一种蜂巢多孔结构棉的制造工艺，包括依次进行的铺叠阶段操作工艺、梳理阶段操作工艺、铺网阶段操作工艺，所述铺叠阶段操作工艺是指铺叠部对纤维网进行铺叠操作，梳理阶段操作工艺是指梳理部对铺叠阶段操作工艺的产物进行梳理，铺网阶段操作工艺是指铺网部对梳理阶段操作工艺的产物进行往返式铺网，其中，铺叠部为交错式铺叠系统，梳理部为压实刺织系统，铺网部为立式铺网系统。本设计能够同时实现网网间、网丝间、丝丝间的交错布置，铺叠方向丰富，能形成交错式多层纺织体、内部结构丰富。
一种蜂巢多孔结构制造工艺

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