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[发明专利]嵌入式超高时钟精度定时任务执行方法和嵌入式操作系统-CN202110453005.X有效
发明人：包武;祖校锋;王玖玖 -专利权人：湖南智领通信科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种嵌入式超高时钟精度定时任务执行方法和嵌入式系统。所述方法包括：任务调用线程发送执行任务请求，将其按照任务期望执行时刻的先后顺序排列得到任务执行队列，由任务监控执行线程从任务执行队列中获取最近任务，当其任务期望执行时刻和当前时刻的间隔大于预设时长时，根据最近任务的任务期望实行时刻设置硬件定时器的中断触发时刻，否则任务监控执行线程对最近任务进行轮询等待。当任务监控执行线程收到中断触发信号或轮询等待结束时，执行最近任务并向任务调用线程返回对应的任务执行结果。本申请基于硬件定时器，在执行任务时能够支持微秒甚至纳秒级超高时钟精度的任务延迟定时，可以有效保障操作系统的实时性。
嵌入式超高时钟精度定时任务执行方法操作系统

[发明专利]多设备间时钟基准同步方法、装置、设备和存储介质-CN202110524960.8在审
发明人：包武;祖校锋;王玖玖 -专利权人：湖南智领通信科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种多设备间时钟基准同步方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在硬件时间戳上叠加修正值方式获取本地时间戳；接收时钟源发送的脉冲信号，通过脉冲信号触发设备硬件中断，记录中断触发时刻的系统时间戳；获取时钟源的期望时间戳，根据系统时间戳和期望时间戳的偏移值，计算得到修正值，根据修正值，对本地时间戳进行调整，得到精准时间。采用本方法能够对多设备的时钟基准进行校准。
设备时钟基准同步方法装置存储介质

[发明专利]一种嵌入式操作系统的任务调度方法、装置及存储介质-CN201911049134.1在审
发明人： 祖校锋;李占国;陈海赞;王玖玖 -专利权人：湖南智领通信科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式操作系统的任务调度方法，调度初始化，定义空闲时间最小优先的调度模式，其中任务预测能完成的时间与其截止时间的差值称定义为空闲时间，将该调度方法添加进宏定义中并将其放在调度链表的头部同时重新对嵌入式操作系统的原有调度模式进行优先权排序，使得新加入的调度模式优先级高于原有调度算法；对数据结构和调度参数的进行初始化，在所述嵌入式操作系统中设置额外的算法调度的运行队列，并将所述的运行队列加入到全局调度器的就绪队列中；通过定义空闲时间最小优先的调度模式调度的任务集合都被安排在了额外队列中；同时通过红黑树的数据结构存储所述任务集合所有任务。
一种嵌入式操作系统任务调度方法装置存储介质

[实用新型]一种分布式光伏发电保护控制与通信装置-CN201620042261.4有效
发明人：吴学锋;祖校锋;易智勇;蒋强;胡鼎宇;朱贤武 -专利权人：成都南瑞科能电气自动化有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光伏发电保护控制与通信装置，包括：保护测控模块、通信远动模块、串口通信插件、交流头插件、开入插件、开出插件、操作回路插件、总线板卡、电源，上述各模块及插件均通过总线板卡与电源及开出插件相连并且均连于总线板卡的CAN总线。保护测控模块与交流头插件、开入插件、开出插件、操作回路插件相连，获得电流电压采集信号、非电量及遥信开入信号。通信远动模块与串口通信插件相连，串口通信插件连接远端的发电单元。使用本实用新型降低了设备总成本和安装成本，并且有效提高了串口接入能力与规约转换能力。
一种分布式发电保护控制通信装置

[实用新型]数字化继电保护测控和智能终端一体化装置-CN201520939407.0有效
发明人：吴学锋;祖校锋;易智勇;蒋强 -专利权人：成都南瑞科能电气自动化有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数字化继电保护测控和智能终端一体化装置。包括保护测控CPU板和通过CAN总线与保护测控CPU板连接的智能终端CPU板、智能I/O模块、交流采样模块，以及为上述模块或装置供电的电源。本实用新型能实现本地电流电压常规采样功能，采样信号数字化之后，通过CAN总线向智能终端CPU板和保护测控CPU板传输，处理后通过以太网向外发送IEC61850-9-2数字化采样信号，并能够接收远方GOOSE跳/合闸信号，实现远方对本地开关/断路器的跳合闸功能；同时保护测控CPU板也能进行保护动作逻辑并跳/合闸本地断路器。本实用新型可以用于含有常规电流电压互感器以及常规开关柜等一次设备的基于IEC61850标准的变电站过程层数字化应用和改造。
数字化保护测控智能终端一体化装置