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[发明专利]一种水面清污船的污染物处理装置-CN202210380788.8有效
发明人：资龙斌;陈子航;于守一;陈毅榕;祁凯雷;邸瀚征;丁玎 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面清污船的污染物处理装置，包括设置在清污船本体上的漂浮垃圾处理机构和溢油处理机构；当清污船上的存储舱收集满垃圾后，水面清污船运行至污物集中处理地点，然后垃圾处理机构自动对存储舱中的垃圾进行倾卸，溢油处理机构自动将收集到储油舱中的溢油倾倒入回收箱中。本发明所述的水面清污船包括漂浮垃圾收集机构、漂浮垃圾处理机构、海面溢油收集机构和溢油处理机构，可以同时对海面上漂浮垃圾、溢油进行收集和处理，即同一片污染海域只需要这一种水面清污船，大大提高了清污效率，且节省成本。
一种水面清污船污染物处理装置

[发明专利]一种用于水面清污船的辅助收集装置-CN202210316147.6有效
发明人：于守一;陈庆凯;陈毅榕;资龙斌;祁凯雷;邸瀚征;丁玎 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面清污船的辅助收集装置，电机的输出轴上固定连接有转轴a，转轴a的另一端转动连接在船体底板上，转轴a上固定连接有不完全齿轮和大齿轮a，不完全齿轮位于大齿轮a上方，且二者间隔设置；不完全齿轮和大齿轮a之间的转轴a上转动连接有限位套，限位套中滑动连接有收集臂，大齿轮a转动能带动收集臂在限位套内滑动；船体底板上位于转轴a的一侧转动连接有转轴b，转轴b上固定套设有大齿轮b，大齿轮b能与不完全齿轮啮合，实现限位套的锁定和解锁。限位套锁定时，无法相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂在限位套内滑动，限位套解锁时，可以相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂相对转轴a摆动。
一种用于水面清污船辅助收集装置

[外观设计]水面清洁无人船模型-CN202230067848.1有效
发明人：资龙斌;于守一;祁凯雷;邸瀚征;丁玎 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水面清洁无人船模型。2.本外观设计产品的用途：本产品用于展示水面清洁无人船收集和清理水域内漂浮物及溢油的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水面清洁无人船模

[实用新型]一种多功能履带机器人底盘-CN202123219534.8有效
发明人：邸瀚征;丁玎;陈伊彤;雷皙雯;祁凯雷 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能履带机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括防护壳，所述防护壳的内壁设置有安装架，所述防护壳的内部安置有履带体，所述防护壳内部的两端对称设置有两个清扫刷，所述履带体内部的下表面连接有两个导向轮，两个所述导向轮的上方均连接有连接杆，所述连接杆的末端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上方铰接有滑块，所述滑块的内部连接有安装杆，所述滑块的右侧连接有减震弹簧，所述安装杆的外表面设置有固定块。该多功能履带机器人底盘通过设置的防护壳，能够起到防护的作用，从而降低履带体手动磕碰的情况，通过防护壳内设置的清扫刷，能够对运行时的履带体外表面进行清扫，无需人工手动清洁，方便使用。
一种多功能履带机器人底盘

[实用新型]一种复杂管网无线检测机器人-CN202123216921.6有效
发明人：邸瀚征;丁玎;雷皙雯;陈伊彤;祁凯雷 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管网检测设备技术领域，公开了一种复杂管网无线检测机器人，包括：机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒。该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒，浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气，用于减轻浮筒的自重，使浮筒带动机体行驶在管道中时行动更加迅捷，且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运行在管道内，管道内污水较多时可以漂浮在水面上通过绞叶的转动向前滑动，淤泥较多时较普通履带或轮式结构也能更好行进，环境适用性更好。
一种复杂管网无线检测机器人