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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置-CN201910203489.5有效
发明人：石塚正幸;南云稔也;石田悠朗;刘媛媛 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。
挠曲啮合齿轮装置

[发明专利]机械手及挠曲啮合式齿轮装置-CN201910515117.6有效
发明人： 石田悠朗 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
机械手挠曲啮合齿轮装置

[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置-CN201910007633.8有效
发明人： 石田悠朗;石塚正幸 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。
挠曲啮合齿轮装置

[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置-CN202210404861.0在审
发明人： 石田悠朗 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
挠曲啮合齿轮装置

[发明专利]行星齿轮装置-CN201980033476.6在审
发明人： 石田悠朗;石塚正幸;南云稔也 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种有效地进行动力传递的行星齿轮装置。该行星齿轮装置(1)具备：第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)；第1外齿轮(13a)，与第1内齿轮(20)啮合；第2外齿轮(13b)，与第2内齿轮(30)啮合；及偏心体(10A)，使第1外齿轮(13a)及第2外齿轮(13b)环绕移动。而且，第1外齿轮(13a)与第2外齿轮(13b)一体地旋转，第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)分别具有支承体(51a、51b、21、34、35、31、39)及多个内齿(21、22、31、32)，多个内齿(21、22、31、32)分别包含旋转自如地支承于支承体的旋转体(22、32)。
行星齿轮装置

[发明专利]减速装置-CN201980041997.6在审
发明人： 石田悠朗;石塚正幸 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减小内部机构的惯性力矩并且能够抑制将输出部件和被驱动部件连结在一起时其中一方受损的减速装置。该减速装置(1)具有包括内齿轮(22g、23g)和与内齿轮啮合的外齿轮(12)的减速机构及第1部件(27)，并将由减速机构减速后的旋转运动传递到被驱动部件(62)，该减速装置具有配置于第1部件与被驱动部件之间的保护部件(28)。而且，第1部件(27)由比重小于内齿轮及外齿轮中的至少一方的比重且硬度低于被驱动部件的硬度的材料制成，保护部件(28)由硬度高于第1部件的硬度的材料制成。
减速装置

[发明专利]接口装置-CN201380078702.5有效
发明人：广瀬茂男;石田悠朗;山岸建;挂智一;外川圭司 -专利权人：国立大学法人东京工业大学;索尼电脑娱乐公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在对用户呈现在远程位置或虚拟空间中的触觉反馈的接口装置中，本发明减少了用于施加力到用户手指的电机数量。该接口装置具有要被分别附连到拇指和除拇指外的一根手指的第一臂(10)和第二臂(20)。电机(30)具有可旋转地支撑的电机主体(31)和相对于电机主体(30)旋转的旋转轴(32)。旋转轴(32)连接到第二臂(20)。电机主体(31)以使得其旋转被传递到第一臂(10)的方式连接到第一臂(10)。
电机主体接口装置第一臂第二臂旋转轴拇指电机触觉反馈虚拟空间用户呈现用户手指远程位置可旋转施加力传递支撑

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