专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统-CN202010072649.X有效
  • 袁志勇;石杰元;赵俭辉;李潇洒 - 武汉大学
  • 2020-01-21 - 2021-12-03 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统,首先利用多射线对虚拟触觉工具进行建模,通过碰撞检测获得射线在虚拟场景的碰撞信息;然后将射线集合与碰撞信息集合做穿透检测计算,进而处理得到非穿透工具理想位姿;最后构建力学等效模型,实现六自由度触觉渲染力计算。系统包括视觉定位模块、物理仿真模块和触觉渲染模块;视觉定位模块负责跟踪用户操作,并构建用户操作到虚拟工具位姿的稳定映射;为协调系统多模块之间的运行速率差异,通过多速率协同并行方法,以共享内存双缓冲区的通信方式实现了系统多速率模块间的稳定、高效协同。本发明能够有效避免交互过程中工具的穿透视觉伪影,并提供稳定、真实的视触觉反馈。
  • 一种面向磁悬浮触觉交互速率协同方法系统

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