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[发明专利]传感器网络-CN202180083892.4在审
发明人： 石崎隆介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：提供基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，能够在实现状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器发送的数据量的降低的传感器网络。在从传感器模块(Smod(i))所具有的接近传感器(S1)输出的第一传感器数据(SD1)表示第一指定状态的情况下，仅将包含该第一传感器数据(SD1)与表示接近传感器(S1)的种类或该第一指定状态的第一标志(F1)的第一复合传感器数据(Dt1)从传感器模块(Smod(i))经由网络发送到中央处理部(Smod(0))。在该情况下，包括第二传感器数据(SD2)和表示接触力传感器(S2)的种类或者该第二指定状态的第二标志(F2)的第二复合传感器数据(Dt2)不从传感器模块(Smod(i))经由网络发送到中央处理部(Smod(0))。
传感器网络

[发明专利]静电电容型检知传感器、静电电容型检知传感器模块以及使用静电电容型检知传感器的状态判定方法-CN202080068170.7在审
发明人： 石崎隆介;D·W·约翰·马登;S·米尔扎·萨瓦尔;土桥裕太 -专利权人：本田技研工业株式会社;加拿大不列颠哥伦比亚大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：提供能够实现人体等物体的接近的有无以及从该物体承受的压力的检知精度的提高的静电电容型检知传感器。一对第一电极(111、112)在相对于由电介体构成的基材(10)的接触表面(102)平行的方向上分离、并且与基材(10)至少局部地相接的状态下配置。在相对于基材(10)的接触表面(102)垂直的方向上，一对第二电极(121、122)在比一对第一电极(111、112)远离基材(10)的接触表面(102)的位置在与至少一方的第一电极重叠、并且夹着基材(10)的状态下配置。根据一对第一电极(111、112)之间的静电电容(C1)的测定结果，来检知物体(Q)相对于基材(10)的接触表面(102)的接近状态。根据一对第二电极(121、122)之间的静电电容(C2)的测定结果，来检知从接触于基材(10)的接触表面(102)的物体(Q)作用于基材(10)的压力。
静电电容型检知传感器模块以及使用状态判定方法

[发明专利]具有缆线的铰接关节机构-CN201710276979.9有效
发明人：岩崎慎伍;石崎隆介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种铰接关节机构包括第一连杆(L1、A1、M1、U1)、第二连杆(L2、A2、M2、U2)、以具有至少一个自由度的相互可移动的方式机械地连接所述第一连杆和第二连杆的连接器(KR、KR1、ER、ER1、ER2、MR、UR)、和从所述第一连杆经由所述连接器延伸到所述第二连杆的光缆(11、21、31、41)，所述光缆包括光纤芯(F1、F2、F3、F4)和围绕所述光纤芯的护套(C1、C2、C3、C4)。所述关节机构包括第一缆线保持部分(P1)和第一缆线接合部分(Q1)，所述第一缆线保持部分(P1)设置在所述第一连杆的部分中，并且包括用于将护套牢固地固定到第一连杆的护套固定部分(P1‑2)和用户将光纤芯牢固地固定到第一连杆的芯固定部分(P1‑1)，所述第一缆线接合部分(Q1)设置在所述第一连杆的位于所述第一缆线保持部分和连接器之间的部分中，并且包括护套固定部分(Q1‑2)，所述护套固定部分(Q1‑2)用于将护套牢固地固定到第一连杆同时允许所述光纤芯自由地偏转。
具有缆线铰接关节机构