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[发明专利]一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法-CN202111443755.5有效
发明人：陈乃奇;石宝福 -专利权人：深圳市先地图像科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及方法，装置包括：PLC和与PLC均电连接的传感器、第一继电器、第二继电器、电机和编码器；第一继电器和第二继电器分别与电机连接；卷帘门的靠近电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；编码器用于向PLC发送各种控制指令，PLC根据所述各种控制指令控制传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作，传感器用于检测若干小孔的位置变化以判断卷帘门在运动过程中是否撞击到障碍物。本发明能检测卷帘门在到达预设停留位置后是否还在继续运动以撞坏卷帘门或者障碍物。
一种激光直接成像设备卷帘门控制装置方法

[实用新型]一种PCB基板定位组件以及激光成像设备-CN202122548980.7有效
发明人：陈乃奇;石宝福;高飞 -专利权人：深圳市先地图像科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种PCB基板定位组件以及激光成像设备，用于解决PCB基板定位效率低的问题。本实用新型实施例中的PCB基板定位组件可包括第一移动机构、第二移动机构、线性位置编码器以及上位机；第一移动机构上设置有用于吸附固定PCB基板的吸附平台，在步进电机驱动下可沿预设第一直线方向往复运动；第二移动机构上固定设置有用于定位PCB基板上标定点的摄像头模块，在步进电机驱动下可沿预设第二直线方向往复运动；线性位置编码器用于测量吸附平台以及摄像头模块的实时位置；上位机分别与线性位置编码器和步进电机的控制器通信连接，基于第一、第二移动机构的实时位置闭环控制PCB基板与摄像头模块进行移动，以定位PCB基板上标定点。
一种 pcb 定位组件以及激光成像设备

[实用新型]一种可调式方锭铸造平台-CN202121511531.9有效
发明人：李冬阳;罗江海;施军军;张宗丽;刘佳荣;石宝福;罗小俊 -专利权人：青海庆丰铝业有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金技术领域，尤其是指一种可调式方锭铸造平台。它解决了现有平台的高度不便于调节的问题。它包括底座以及放置板，底座上开设有放置口，放置板配合设置在放置口内，底座的底部设有支撑体，放置板的底部滑动连接有沿放置板的长度方向移动的连接体，支撑体上铰接有支杆，支杆的另一端与连接体铰接，底座上设有用于供放置板纵向移动的限位组件，底座和支撑体之间设有用于驱动连接体纵向移动的驱动机构。本实用新型通过驱动机构带动连接体纵向移动，连接体和放置板通过限位组件纵向移动，改变放置板的纵向高度，从而改变方锭铸造时使用者的操作高度，利于调节平台的高度，降低了使用者的操作难度，从而提高生产效率。
一种调式铸造平台

[实用新型]可调式结晶器底座-CN202121433329.9有效
发明人：罗江海;石宝福;武学忠;杨梦秀;朱勇军;王登智;李元军 -专利权人：青海庆丰铝业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B22D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及结晶器底座技术领域，尤其是指可调式结晶器底座，其包括固定底座、控制器、自动伸缩装置、固定组件、承载板和转动盘，固定底座的顶部分别与自动伸缩装置和固定组件固定连接，自动伸缩装置位于固定组件之间，固定组件和承接板固定连接，自动伸缩装置的顶部和承载板的底部固定连接，转动盘安装于承载板，控制器安装于固定底座的一侧，自动伸缩装置和转动盘均与控制器电连接。本申请的可调式结晶器底座能够进行高度和角度调节，且调节方便，安装稳固。
调式结晶器底座

[实用新型]一种高温合金炉管管内敷焊装置-CN202121441712.9有效
发明人：秦海庆;李元军;王登智;贾袁萍;王磊;石宝福;杨明 -专利权人：青海庆丰铝业有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高温炉管焊接技术领域，尤其是指一种高温合金炉管管内敷焊装置，包括液化气罐电焊枪和控制器，所述液化气罐和电焊枪之间设有送气管，所述电焊枪上设有支撑机构，所述支撑机构上设有监控摄像头，所述监控摄像头与控制器电连接；所述电焊枪包括电子打火器，所述电子打火器上设有L型枪头，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架内设有转动架，所述转动架与所述支撑架之间设有转动连接轴承，所述转动架上连接设有步进电机，所述电子打火器和步进电机与控制器电连接，所述电子打火器贯穿固定安装在所述转动架内。本实用新型具有支撑结构，能转动焊接接缝，方便控制，焊接效果好。
一种高温合金炉管管内敷焊装置

[发明专利]一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统-CN202111232445.9在审
发明人：陈乃奇;石宝福 -专利权人：深圳市先地图像科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，包括：上位机、交换机、服务器、电机驱动模块组以及计数卡；电机驱动模块组包括N个电机驱动模块，任意第N电机驱动模块均包括第N驱动器、第N电机和第N线性位置编码器；第N驱动器驱动第N电机转动，第N线性位置编码器将第N电机的第N实时位移发送给计数卡，计数卡将第N实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；上位机根据第N实时位移将第N指令发送给交换机，交换机将第N指令发送给服务器，服务器将第N指令依次通过第一驱动器至第N驱动器,第N驱动器根据第N指令控制第N电机转动。本发明能同时监控多个电机的运行情况，提高了工作效率并降低了成本。
一种基于 tcp ip 网络控制分布式电机系统

[发明专利]一种监控激光直接成像设备的电流电压的装置-CN202111233442.7在审
发明人：陈乃奇;石宝福 -专利权人：深圳市先地图像科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控激光直接成像设备的电流电压的装置，包括：若干变送器、信号采集模块、交换机、上位机、控制模块、报警模块以及停机保护模块；若干变送器用于将激光直接成像设备的若干工作模块电源的电流电压一一对应转化成若干数字信号；信号采集模块用于采集若干数字信号，并将若干信号发送至交换机；交换机用于将接收到的若干数字信号发送给上位机；上位机根据接收到的若干数字信号分析若干工作模块的工作状态，并根据分析结果通知控制模块向报警模块和停机保护模块发送控制指令。本发明能实时监控激光直接成像设备的各工作模块电源的电流电压的工作状态，对于处于非正常状态的工作模块采取报警提示并进行断电保护。
一种监控激光直接成像设备电流电压装置

[实用新型]一种机械手取苗设备-CN201821845779.7有效
发明人：付亚斌;陈杰;石宝福;孙月星 -专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手取苗设备，包括支架(1)，在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2)，在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3)，在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4)，在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5)，在所述的取料架(4)上设有取料臂(6)，在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7)；在所述的支架(1)上设有送料架(8)，在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9)，在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。
摆动架支架取料架送料架机械手取料臂育苗盘摆动铰接第二驱动装置第一驱动装置驱动传输装置本实用新型驱动传输装置等距运动驱动装置间歇性取料爪

[实用新型]一种投苗播种机-CN201821899994.5有效
发明人：付亚斌;陈杰;石宝福;岳崇勤;任晓峰;温玉雷;王琪琛 -专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投苗播种机，包括车体，在车体上设有放置苗种的储苗盘，在车体上设有用于投苗的投苗工作台，在投苗工作台上安装有插苗机构，在车体尾部设有覆土机构，其特征在于：在所诉的投苗工作台上设有控制插苗机构摆动幅度的调幅装置，在车体前部设有控制前轮转向的方向控制机构，方向控制机构包括一对铰接在车体上分别控制左右转向的脚踏板，在各脚踏板上活动端铰接有驱动杆，在各驱动杆一端均铰接有转向杆，在各转向杆上固定有同转向杆一起转动的转轴，各转轴分别竖向转动安装在车体左右两侧，在各转轴上固定有随转轴一起活动的安装前轮的前轮轴，在两个转向杆之间铰接有使转向杆同步转动的连动杆。
转向杆车体铰接转轴方向控制机构播种机脚踏板驱动杆本实用新型摆动幅度车体前部车体尾部调幅装置覆土机构前轮转向竖向转动同步转动左右两侧活动端连动杆前轮轴工作台苗盘苗种前轮转动

[发明专利]一种机械手取苗设备-CN201811333774.0在审
发明人：付亚斌;陈杰;石宝福;孙月星 -专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手取苗设备，包括支架(1)，在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2)，在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3)，在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4)，在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5)，在所述的取料架(4)上设有取料臂(6)，在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7)；在所述的支架(1)上设有送料架(8)，在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9)，在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。
摆动架支架取料架送料架机械手取料臂育苗盘摆动铰接第二驱动装置第一驱动装置驱动传输装置驱动传输装置等距运动驱动装置间歇性取料爪

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