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[发明专利]一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用-CN202310839395.3在审
发明人：马志军;瞿瑞祥;宋晓珂;马思远;李恒毅;张利昂;祁源;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨的分布式压力传感器及其制备方法和应用，通过配制敏感层前驱体溶液和可拉伸电极前驱体溶液，随后以可拉伸多孔材料为基底，通过印刷法将敏感层和可拉伸电极以阵列形式分别修饰于多孔材料基底的体相和表面，最终利用可拉伸多孔材料进行封装得到分布式压力传感器。本发明提供的分布式压力传感器具有拉伸性好、透气性好、空间分辨率高、传感面阵大的特征，可以用于实现高分辨压力成像；本发明提供的分布式压力传感器可以将压力信号精确转化为电信号，且不受拉伸串扰，适用于动作捕捉、类人机器人、智能假肢等应用场景。
一种分辨分布式压力传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法-CN202211612204.1有效
发明人：马志军;李恒毅;梁艺鸣;瞿瑞祥;祁源;田祥岭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。
一种双向线性应变驱动人工肌肉纤维及其制备方法

[发明专利]一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用-CN202310247760.1在审
发明人：马志军;瞿瑞祥;李恒毅;张利昂;宋晓珂;马思远;祁源;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度螺旋结构的纤维式加速度传感器及应用，包括封装层、螺旋主体、引线和介电层；封装层位于纤维式加速度传感器最外侧，封装层的两侧闭合，并分别与螺旋主体的两个端点连接；螺旋主体包括基体骨架、电极层、绝缘层；引线一端与螺旋主体端点处的电极层连接，另一端穿过封装层暴露于纤维式加速度传感器外侧；介电层填充纤维式加速度传感器内的剩余空间。本发明提供的传感器在加速度下可产生电容变化，同时不受轴向拉伸和法向压力的干扰，从而实现高可靠加速度检测；对本发明传感器进行编织，可进一步得到可穿戴加速度传感织物。本发明传感器还适用于人机交互、类人机器人、智能假肢等应用场景。
一种基于梯度螺旋结构纤维加速度传感器应用

[发明专利]一种用于分离大体积乳液的海绵及其制备方法与应用-CN202110577011.6有效
发明人：冯琳;瞿瑞祥;危岩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C08J9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于分离大体积乳液的海绵及其制备方法与应用，所述方法为：1)将聚合物单体、缓冲溶液、破乳剂加入到去离子水中混合，形成预聚液；2)将海绵基底浸入到所述预聚液中，在海绵基底表面上发生聚合反应；3)在上述海绵的四个侧面蘸取含氟硅烷溶液，取出后于空气中静置，即得到乳液分离海绵。本发明采用聚合反应和硅烷水解反应制备，制备过程简单、原料易得、省时省力，可以进行大规模生产和应用。本发明可以实现在多种海绵基底上制备乳液分离材料，该乳液分离材料可以实现大体积水包油乳液的分离，并具有理想的分离效率。本发明所制备的乳液分离海绵具有很好的稳定性。
一种用于分离体积乳液海绵及其制备方法应用

[发明专利]一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法-CN202310255314.5在审
发明人：马志军;祁源;李恒毅;瞿瑞祥;宋晓珂;马思远;张利昂;陈福广 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D06M11/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。
一种散热螺旋卷绕人工肌肉纤维及其制备方法

[发明专利]一种透明的自修复防沾污聚氨酯涂料及其制备方法-CN202210935699.5有效
发明人： 瞿瑞祥;季久江;马志军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明的自修复防沾污聚氨酯涂料及其制备方法，按重量份数计，由以下组分组成：聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇2‑4份、蓖麻油多元醇2‑4份、聚六亚甲基二异氰酸酯2‑4份、丁酮30‑50份和碳酸二甲酯40‑60份。本发明采用的单羟基封端的聚硅氧烷没有生物毒性，来源广泛且成本低廉；该反应是放热反应，所以草酰氯缓慢滴加进反应器可使反应更加充分；单羟基封端的聚硅氧烷与草酰氯可以在常温下发生反应，反应过程中没有消耗其他能源，对环境友好；碳酸二甲酯是PDMS链锻的不良溶剂，是多元醇的良溶剂，所以聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇中的PDMS链锻会形成纳米胶束颗粒，使得该种聚氨酯涂层拥有防沾污，自清洁的功能。
一种透明修复沾污聚氨酯涂料及其制备方法

[发明专利]一种用液晶传感器实现一步法核酸检测的方法-CN202210183213.7有效
发明人： 瞿瑞祥;李国强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/23 文献下载
摘要：本发明提出了本申请公开了一种用液晶传感器实现一步法核酸检测的方法，包括如下步骤：S1、制备若干个液晶核酸传感器；S2、确定检测所需的表面活性剂溶液的特定体积分数；S3、向核酸适配体溶液中加入待测核酸溶液，并加入步骤S2中得出的特定体积分数的表面活性剂溶液，得到待测液；S4、将待测液加入液晶核酸传感器中，观察光学图像，记录检测结果。本发明可以解决目前“三步法”检测过程中面临的检测时间长，光学图像不稳定的问题，可以实现瞬时检测，且具有检测速率快、稳定性好、灵敏度高、普适性强的优势。
一种液晶传感器实现一步法核酸检测方法

[发明专利]一种利用液晶传感器实现气体特异性定量检测的方法-CN202111147279.2有效
发明人： 瞿瑞祥;李国强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明提供一种利用液晶传感器实现气体特异性定量检测的方法。所述方法为：1）选取梯度浓度的多种不同标准气体，定标由多个液晶传感器组成的传感器阵列，绘制标准曲线图；2）待测气体通过自由扩散进入液晶传感器阵列，通过偏光显微镜采集各个液晶传感器的光学图像；3）对每个光学图像进行灰度化处理，分别计算平均灰度；4）将平均灰度分别代入标准曲线，得到关于待测气体种类和浓度的唯一解。该方法可以利用深度学习训练机器进一步简化流程。机器根据输入的传感器阵列光学图像直接确定待测气体种类和浓度。本发明实现了基于液晶气体传感器的气体定量特异性检测，具有准确性高，检测方便，普适性强的优势。
一种利用液晶传感器实现气体特异性定量检测方法

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