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[发明专利]一种基于脑机接口的象棋操作方法-CN202110199105.4有效
发明人：李远清;冯志鹏;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的象棋操作方法，包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、以及游戏逻辑和用户界面模块，步骤一：使用者佩戴好脑电采集电极帽之后，启动系统，进入游戏模式选择界面；步骤二：使用者通过关注自己想使用的模式按钮，接受相应的闪烁刺激，脑电信号处理模块通过检测使用者的P300电位决策出使用者关注的按钮进入相应游戏模式；本发明在具体实现当中，直接将象棋的棋子和虚拟落位当做脑电P300的诱发按钮，这省去了当前脑机接口系统中经常会提供的用户命令界面转换层，这将给脑机接口游戏开发带来有益启发。
一种基于接口象棋操作方法

[发明专利]一种磷氟固化剂及其制备方法与应用-CN202310849859.9在审
发明人：瞿军;徐志高;肖小月;王杰;罗爱文 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C01F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷氟固化剂及其制备方法与应用，属于磷石膏处理技术领域。该磷氟固化剂中含有Ca/Al/La LDH，该磷氟固化剂成本低、可以较少用量即实现磷石膏有害元素的固化，实现磷石膏的资源化处理。该磷氟固化剂可由其制备原料进行高能球磨处理而得，该方法简单，易操作。
一种固化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种6-氯-2-甲基-2H-吲唑-5-胺的制备方法-CN202310480210.4在审
发明人：瞿军;高德华;吴宏祥 -专利权人：扬州市普林斯医药科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D231/56 文献下载
摘要：本发明提供了医药化工生产领域内的一种6‑氯‑2‑甲基‑2H‑吲唑‑5‑胺的制备方法，其以2‑甲基‑4‑硝基‑5‑氯苯胺在酸性条件下，经重氮化合环反应制得6‑氯‑5‑硝基‑1H‑吲唑；再和甲基化试剂进行2‑位区域选择的反应得到6‑氯‑2‑甲基‑5‑硝基‑2H‑吲唑；最后在溶剂和催化剂存在下，使用水合肼还原硝基得到6‑氯‑2‑甲基‑2H‑吲唑‑5‑胺。本发明简化了生产操作，缩短了单元操作时间，降低了劳动强度，同时提高了产品质量，是一条比较优秀的生产工艺。
一种甲基吲唑制备方法

[发明专利]含锂粘土提纯锂的方法-CN202210538781.4有效
发明人：李青春;徐莉娟;李想;瞿军 -专利权人：北京机械力化学研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明涉及金属冶炼技术领域，具体提供一种含锂粘土提纯锂的方法，包括：锂粘土的活化处理；活化后锂粘土进行酸化处理和固铝处理；酸化处理和固铝处理后的锂粘土进行溶液浸出提纯锂。含锂粘土中铝、氟含量高，锂含量低，常规焙烧‑酸浸工艺大气氟污染严重、浸出液铝含量高导致除杂锂损失大。根据本发明的方案，采用机械力化学‑焙烧‑水浸方案，含锂粘土铝、氟高效固化，减少铝浸出和氟挥发，锂浸出率90％，浸出液铝离子浓度1g/L，锂综合回收率70％，碳酸锂产品达到电池级碳酸锂标准，碳酸锂纯度≥99.5％，含锂粘土中锂资源得到有效回收。
粘土提纯方法

[发明专利]情绪监测的情绪建模方法及情绪监测调节系统-CN202011038628.2有效
发明人：李远清;黄炜琛;瞿军 -专利权人：华南理工大学;华南脑控(广东)智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种情绪监测的情绪建模方法及情绪监测调节系统，该方法是拾取训练的情绪信号，依次进行滤波预处理和微分熵特征提取，得到相应的特征向量；将特征向量通过基于线性核的SVM构建情绪分类的分类器，将训练中的高兴、中性、悲伤情绪状态下对应的情绪特征数据构成一个训练集，并将高兴、中性、悲伤情绪状态下对应的特征向量送入分类器进行训练，得到基于情绪的分类器模型；再次调用上述训练集中三种情绪状态对应的特征向量分别送入分类器模型，在分类器模型的输出中得到每种情绪状态的score值(代表情绪的强弱程度)，并基于score值构建反馈准则，用于帮助用户有效地改变自己的情绪调节策略，达到情绪调节的有用效果。
情绪监测建模方法调节系统

[发明专利]基于SSVEP与注意力检测的多功能脑控轮椅系统-CN202210155156.1有效
发明人：李远清;孙天然;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSVEP与注意力检测的多功能脑控轮椅系统，包括：操作界面模块，用于用户对轮椅的控制操作；数据输入模块，采集用户对视觉刺激的脑电信号，并对数据进行预处理；注意力检测模块，对指令是否为误触发指令进行辅助判断；智能轮椅控制模块，对轮椅行驶状态的检测，进行危险预警及自动避险，对轮椅进行定位，实现轮椅位置的实时上传及呼救功能，对行驶状况进行检测，在检测到轮椅不正常行驶状态时进行预警及呼救；指令判断模块，对指令结果的判断及输出。本发明可以提高轮椅使用过程中指令执行的正确率以及较低误操作并执行的概率，同时针对多为行动不便的患者的特征加入多种可以保障使用者安全的功能，提高安全性和使用体验。
基于 ssvep 注意力检测多功能轮椅系统

[发明专利]一种分段抑杂浸取风化壳淋积型稀土矿中稀土的方法-CN202210890436.7有效
发明人：何正艳;左琴;沙傲阳;徐志高;吴明;瞿军 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段抑杂浸取风化壳淋积型稀土矿中稀土的方法。本发明以六亚甲基四胺为抑杂剂，先对风化壳淋积型稀土矿中杂质离子进行固定，再将浸取剂注入矿体中，此时，浸取剂中阳离子只能将离子相稀土浸出，而杂质离子不被浸出，直接沉淀，便可得优质的稀土产品，本发明对从矿体底部流出的溶液分三次收集：第一次为抑杂剂残余液，其主要成分为抑杂剂，可补加一定量抑杂剂后，循环利用；第二次为稀土浸出液，第三次为尾洗水，其主要成分均为浸取剂和稀土，但尾洗水中稀土浓度远低于稀土浸出液，于是将这两部分液体分开收集，可大大提高稀土浸出液中稀土的浓度，提升稀土的回收率，减少沉淀剂的消耗。
一种分段抑杂浸取风化壳淋积型稀土方法

[发明专利]铝电解大修渣与矿冶废渣协同资源化的方法-CN202210517646.1有效
发明人：李青春;李想;徐莉娟;瞿军 -专利权人：北京中科云腾科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及环保固废处理技术领域，具体提供一种铝电解大修渣与矿冶废渣协同资源化的方法，包括：将铝电解大修渣粉碎，粉碎后的铝电解大修渣与矿冶废渣及添加剂混合均匀获得第一物料；对混合后的第一物料进行热处理得到第二物料；将第二物料破碎粉化后采用水洗处理得到水洗渣及含有有价金属的浸出液。根据本发明的方案，热处理工艺段铝电解大修渣中氰及氟被分解或与矿渣及固化剂反应矿化，大修渣中的氰、氟有害物质被有效治理，大修渣及矿冶废渣中的有价金属得到有效回收。
电解大修矿冶废渣协同资源方法

[发明专利]一种高能研磨制备非稳态稀土基膨润土的制备方法-CN202011437014.1有效
发明人：李青春;瞿军;李想;徐莉娟;王聪 -专利权人：北京机械力化学研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高能研磨制备非稳态稀土基膨润土的方法，涉及非稳态稀土基膨润土的制备方法技术领域。一种高能研磨制备非稳态稀土基膨润土的制备方法，包括：将膨润土投入多稀土溶液中搅拌；搅拌完成后，进行板框过滤，之后再次重复所述搅拌操作，搅拌完成后板框过滤水洗；置入高能球磨机中进行研磨，所述研磨完成后获得非稳态稀土基膨润土。该方法所制备的非稳态稀土基膨润土能够有效去除城市黑臭水体、含磷工业废水、地表水中的磷素，同时产品中的活性稀土离子能够激发脱氮菌活性，促进水体氮素的去除。
一种高能研磨制备稳态稀土基膨润土方法

[发明专利]一种锆铪分离萃取剂及其应用以及锆铪分离方法-CN202111259875.X有效
发明人：吴明;徐志高;董攀飞;何正艳;瞿军 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种锆铪分离萃取剂及其应用以及锆铪分离方法，属于化学物质分离技术领域。该铪分离萃取剂的成分中包括离子液体萃取剂，离子液体萃取剂具有结构的化合物，其中，A选自氮、磷、砷、锑和铋中的任意一种；Bn‑选自无机酸根离子、有机酸根离子和氢氧根离子中的任意一种；X1至X4彼此独立地选自取代或未取代的直链烷基、取代或未取代的支链烷基以及取代或未取代的芳基中的任意一种。上述锆铪分离萃取剂对铪具有较高的萃取能力，可大大减少萃取剂用量和萃取分离级数。采用上述萃取剂进行锆铪分离的方法具有对原料的处理量大、效率高的特点，且能够同时分别制得核级锆和核级铪，产品纯度高。
一种分离萃取及其应用以及方法

[发明专利]基于VR角色扮演游戏交互的情绪诱发监测系统-CN202210146377.2有效
发明人：李远清;林璇琨;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR角色扮演游戏交互的情绪诱发监测系统，通过VR呈现场景，结合角色扮演游戏的剧情任务和奖惩机制，给被试者提供更好的沉浸感，激励被试者更主动地接受场景的情绪诱导刺激，主动地产生相应的情绪；同时通过角色对话交互，将可选对话作为被试者的情绪自评反馈，不仅能实时记录被试者情绪的主观感受，也能把控情绪诱发的时间点，对情绪信号进行时间上的标记，有利于对被试者情绪诱发进行实时监测；还提供了基于VR的视觉反馈，让反馈的效果更明显，激励被试更主动进行情绪调控。
基于 vr 角色扮演游戏交互情绪诱发监测系统

[发明专利]基于多模态脑机接口的天轨系统-CN202310284260.5在审
发明人：李远清;肖瑾;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态脑机接口的天轨系统，包括：脑电信号采集模块，用于采集用户的多种脑电信号；数据处理模块，用于对采集到的多种脑电信号进行滤波、特征提取和分类识别，最后得到用户对于天轨控制模块的控制指令；无线通信模块，用于将控制指令发送给天轨控制模块；天轨控制模块，用于接收控制指令并控制其电动机头在轨道上运动，将坐具中的用户载运到目的地。本发明将多模态脑机接口与天轨系统结合，为患有中风、脊柱损伤和肌萎缩性侧索硬化等可以造成深度瘫痪、丧失四肢运动功能的病人提供一种非手动式人机交互方法。
基于多模态脑机接口系统

[发明专利]一种基于脑信号与语音相结合的字符输入方法-CN202110068292.2有效
发明人：李远清;高天毅;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑信号与语音相结合的字符输入方法，本方法的具体步骤如下：系统初始化：用户戴上电极帽，打好导电膏，将电极帽连接上放大器，将放大器连接到电脑上，启动脑电采集软件，设置好参数；将麦克风连接到电脑上；脑信号输入：启动诱发刺激模块的刺激范式界面，开始训练数据的采集；在每个字符的拼写过程中，P300按钮会闪烁n轮(round)，在每个round中44个P300按钮会按照随机的次序闪烁1次；本发明针对现有的脑机领域字符输入方法存在的缺陷进行了完善，采用了脑信号和语音信号输入的方法，将脑机接口技术和语音识别技术相结合，大大提高了字符输入方法的灵活性，同时也使得字符输入效率得到了极大的提升。
一种基于信号语音相结合字符输入方法

[发明专利]一种基于脑机接口的冥想训练方法-CN202110249943.8有效
发明人：李远清;韩宇鹏;瞿军 -专利权人：华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的冥想训练方法，系统初始化：用户戴上脑电采集头环，将脑电采集头环蓝牙接收器插入电脑客户端USB接口，打开脑电采集头环，脑电采集头环与电脑端自动进行蓝牙配对连接；打开客户端操作界面显示程序，点击训练模型按钮进入模型训练界面，按照提示字幕进行了冥想和放松两个状态脑电的数据采集后，客户端自动将包含采集到的用户两种状态下的脑电数据文件上传至云端服务器进行脑电数据分析处理并生成对用户冥想和放松两个状态的SVM模型，本发明实现通过脑机接口输出的控制命令自适应的根据用户冥想状态的改变而控制虚拟场景状态的变化，从而实现基于脑电特征的冥想训练，拓展了脑机交互在冥想训练和虚拟现实中的应用。
一种基于接口冥想训练方法

[实用新型]一种果树拉枝定型器-CN202223515476.8有效
发明人：钟景勇;彭菊蓉;付强;冯兴;周军;左龙亚;郭湘;瞿军;马瑞 -专利权人：重庆市潼南区农业科技推广中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定型器，具体为一种果树拉枝定型器，属于果树拉枝定型技术领域，包括定位钻头，定位钻头的内部开设有操作槽，操作槽的内部滑动卡接有操作杆，操作杆的一端固定安装有操作框，操作框的一侧安装有拉丝，拉丝的另一端转动安装有绑带，操作槽的四周均开设有扩张孔，扩张孔的内部一端转动安装有定位板，定位板于扩张孔之间相互转动贴合，操作杆的四周均转动安装有支撑杆，支撑杆的另一端与定位板的内部一端相互转动连接，本装置通过定位钻头能够提高装置的拉伸定型固定效果，且结构简单，能够定点对特定位置的枝条进行拉伸定型，降低装置对果树其余位置的影响。
一种果树定型

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