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[实用新型]一种弧焊工作站非对称遮挡弧光专用结构-CN202320081838.2有效
发明人：苗增良;马宝平 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧焊工作站非对称遮挡弧光专用结构，包括机器手臂、机器人底座、漏斗型遮光板主体、连接板、辅助遮光板，其特征在于，所述漏斗型遮光板主体的下端设置有连接板，所述连接板与机器手臂底部转轴由螺栓锁紧连接，所述漏斗型遮光板主体左右两侧设有辅助遮光板，所述辅助遮光板由底座和面板组成，所述底座下端与机器人底座或者地面由螺栓锁紧连接，所述面板与底座由螺栓锁紧连接。本实用新型的优点是遮光板主体安装与机械手臂底部转轴连接，更加的灵活实用，可避免和机械手产生干涉的问题，两侧设置辅助遮光板，最大限度的利用可用空间，将焊接弧光挡在操作人的另一侧，降低焊接产生的弧光、飞溅对操作工的影响。
一种焊工作站非对称遮挡弧光专用结构

[发明专利]一种塑料瓶缺陷检测系统和方法-CN202211527787.8在审
发明人：苗增良;张亚慧;秦琴;李文辰;屠子美;郑博源;连良斌 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种塑料瓶缺陷检测系统和方法。系统包括：侧面检测设备，用于检测塑料瓶的侧面的缺陷；前面检测设备，用于检测塑料瓶的前面的缺陷；后面检测设备，用于检测塑料瓶的后面的缺陷；传送控制设备，用于传送和控制塑料瓶；云存储设备，用于将侧面检测设备、前面检测设备和后面检测设备的检测数据存储在云端。根据本申请，能够通过简单高效的硬件设备和软件算法实现对塑料瓶缺陷的全面检测。
一种塑料瓶缺陷检测系统方法

[实用新型]一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构-CN202222432577.2有效
发明人：李晶晶 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，这个机构安装在货架的每个储位上，每个储位均为一个单独密闭单元。整个机构由门、支座、铰链销、直连杆、锁紧轴、垫片、电机安装板、减速电机、异形连杆、平键、轴用挡圈、门轴、轴承座、侧安装板等组成。每排货架中间移动机器人取放料时，门自动开合。机器人取放料前后传输信号给减速电机，减速电机转动通过门轴旋转带动移门打开、关闭。本实用新型的优点在于异形连杆打开时可以避开门轴侧立柱干涉，整体机构缩在工件前侧位置，便于储格密封，占用通道空间小，不影响中间机器人动作，实现场地空间高效利用。
一种用于无尘室立体货架自动机构

[实用新型]一种受限空间内自动取放机构-CN202222261890.4有效
发明人：李晶晶 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型设计一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，本实用新型的优点是吸盘直接安装在方管上，减小高度方向的尺寸，吸盘缓冲杆及其装配件和过行程传感器取消，节约了制造成本。本结构中吸盘直接安装在方管上，无需调整，结构更简单。
一种受限空间自动机构

[发明专利]基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统-CN202210948793.4在审
发明人：胡培;王路路;韩焕 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统，包括静态三维模型构建模块、数据采集模块、服务平台模块、模型库管理模块、三维模型动态化模块、数字孪生模型模块、消息订阅与推送模块、故障报警模块和历史回溯模块和AGV系统模块。本申请具有高效性、实时性和保真性，有利于增强企业的竞争力。
基于数字孪生智慧物流工厂可视化数据服务技术系统

[发明专利]用于输电轨上的无动力寻圆弧偏摆调整机构-CN201710330017.7在审
发明人：陈振兴 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电轨上的无动力寻圆弧偏摆调整机构，该机构同时适用于直线输电轨和弧形输电轨，该机构包含有两组集电臂、固定支架和回转限位转轴，固定支架安装于导轨上，回转限位转轴安装于固定支架上，两组集电臂偏摆安装于回转限位转轴上。本发明将两组集电臂偏转固定在一转轴上，即可在圆弧输电轨上使用，不管输电轨是直线或弧度时，集电臂都会随时与输电轨紧密贴合，不会产生跳电或断电的情况。而且只需利用原始空间进行改造和制作少部分零件进行更换就可以实现，降低了设备成本。
用于输电动力圆弧调整机构

[发明专利]具有手动和电动离合装置的电动机-CN201710379758.4在审
发明人：邱奕豪 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有手动和电动离合装置的电动机，包括电动机本体，所述电动机本体内设有电动机出力轴和离合器，所述离合器安装于电动机出力轴上，所述离合器包括凸轮环、轴向离合杆、离合轴套和出力轴套，所述电动机本体内还设有安装于离合器上的减速机构，所述减速机构由蜗轮和蜗杆构成，所述电动机本体外设有手动装置和绳控离合开关。本发明解决了电动机断电或停电时无法紧急运转的问题，通过手动装置来运转，具有省人力、输出扭矩大、自锁性、更安全的特点。
具有手动电动离合装置电动机

[实用新型]一种水刀模具承载台的滤网快换结构-CN201620818751.9有效
发明人：奚浩 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水刀模具承载台的滤网快换结构，包含有，承载平台，其用以支承切割模具，所述承载平台上具有容置水槽及连通所述容置水槽的侧向开口；以及，滤网组件，其处于所述容置水槽内，所述滤网组件具有固定导轨及活动地结合于所述固定导轨上的滤网抽屉，所述滤网抽屉将所述容置水槽分隔成上部空间及处于所述上部空间下方的下部空间，所述滤网抽屉系用以过滤所述上部空间内的水中杂质，又，所述滤网抽屉系对应于所述侧向开口，藉此，移动所述滤网抽屉，使其能够从所述容置水槽内经过所述侧向开口移至所述容置水槽外。本实用新型的优点在于便于清洁，最大化地提高清洗效率。
一种模具承载滤网结构

[实用新型]一种穿箭式栈板整理机-CN201620818914.3有效
发明人：陈振兴 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种穿箭式栈板整理机，包含有，工作区域，其用以置放栈板组；栈板分离机构，其具有处于所述工作区域旁侧的栈板分离单元，所述栈板分离单元具有水平设置的分离转轴、竖向设置的箭齿固定杆、两端分别固定地结合于所述分离转轴与所述箭齿固定杆的分离转动臂及固定地结合于所述箭齿固定杆上且沿水平朝向所述工作区域设置的箭齿组；以及，栈板整理机构，其具有处于所述工作区域边旁侧的栈板整理单元，所述栈板整理单元具有竖向设置的整理转轴、竖向设置的导引杆及两端分别固定地结合于所述整理转轴及所述导引杆的整理转动臂。本实用新型的优点在于，极大地降低因栈板荷姿异常而无法入库的状况，提高入库的作业效率。
一种穿箭式栈板整理

[发明专利]具有多轴转动机构的机器人-CN201310002377.6无效
发明人：孙弘;邱奕豪 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人，包含有一第一上臂转动机构以及一第二上臂转动机构，所述第一上臂转动机构包含有一关节连接件以及一第一致动件。所述关节连接件的一第一端部安装在一上臂构件内，所述第一致动件安装在一驱干部构件内且连接于所述关节连接件的一第二端部，所述第一致动件用来驱动所述关节连接件带动所述上臂构件沿第一轴向转动。所述第二上臂转动机构包含有一第二致动件、一传动杆以及一齿轮件。所述传动杆以枢接的方式贯穿所述关节连接件的所述第一端部而固接在所述上臂构件。所述齿轮件结合于所述传动杆，所述第二致动件用来驱动所述齿轮件带动所述上臂构件沿第二轴向转动。
具有转动机构机器人

[实用新型]可防止气泡产生的狭缝式涂布装置-CN201220203306.3有效
发明人：黄进昌;桂武俊 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止气泡产生的狭缝式涂布装置，包括胶体存储机构、胶体中继机构、狭缝式涂布头机构以及泵机构。胶体存储机构用以存储胶体。胶体中继机构包括中继桶以及缓冲件。中继桶连接于胶体存储机构的出胶口。缓冲件与中继桶的壁面卡合而悬浮于中继桶中，且缓冲件与中继桶的壁面存在间隙。当胶体自出胶口流入中继桶时，胶体沿着缓冲件分布再通过间隙顺着中继桶的壁面流下。泵机构连接于胶体中继机构与狭缝式涂布头机构之间，用以将胶体自胶体中继机构供应至狭缝式涂布头机构。由于胶体自出胶口流入中继桶时会受阻于缓冲件而不会垂直滴落，如此就可以防止气泡产生于中继桶底部的胶体中。
可防止气泡产生狭缝式涂布装置

[实用新型]可防止气泡产生的狭缝式涂布装置-CN201220203379.2有效
发明人：黄进昌;桂武俊 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止气泡产生的狭缝式涂布装置，包括胶体存储机构、胶体中继机构、狭缝式涂布头机构以及泵机构。胶体存储机构包括压力桶、胶桶、胶管、阻气装置以及阀件。胶桶设置于压力桶中，用以存储胶体。胶管具有进胶端以及出胶端，且进胶端插设于胶桶中。阻气装置套设于进胶端上，用以防止胶管中的胶体自进胶端流出并且防止空气自进胶端进入胶管中。阀件连接于出胶端。胶体中继机构连接于阀件，用以暂存来自胶体存储机构的胶体。泵机构连接于胶体中继机构与狭缝式涂布头机构之间，用以将胶体自胶体中继机构供应至狭缝式涂布头机构。由于空气不会自进胶端进入胶管中，在胶管的进胶端再次插入胶桶后，如此就可以防止气泡产生于胶体中。
可防止气泡产生狭缝式涂布装置

[实用新型]马达定子的绝缘套件-CN201220222368.9有效
发明人：邱奕豪 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：绝缘套件利用三件式分开组装的原理，依照马达定子的设计积厚而使用相对应长度的凹形绝缘楔片，再利用两端同样结构的盖体结合在工形柱的两端。当盖体结合在工形柱两端时，盖体的肋部会覆盖在凹形绝缘楔片的两端的局部区域，以完整包覆工形柱的通电线圈会缠绕的区域，有效达到绝缘隔离的效果。且三件式的套件设计使绝缘套件可以很容易适应各种不同积厚的马达定子结构，不需要针对不同的马达定子开设不同的绝缘套件制造机具，可相当程度减少成本以及生产的流程。
马达定子绝缘套件

[实用新型]具有磁石套环的马达转子以及套环-CN201220226871.1有效
发明人：邱奕豪 -专利权人： 盟立自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：在马达转子的轴心的一端先套上一个磁石套环，磁石套环具有分隔肋以及由分隔肋以及轴心一端所形成的多个容置槽，这样可以方便将已先充磁的磁石一端插入各个容置槽内。接着再将另一个磁石套环套在轴心另一端，同时另一磁石套环的多个容置槽也分别容置各个磁石的另一端。
具有磁石马达转子以及

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