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- [发明专利]智能电枪紧固螺丝的实时控制方法-CN202310201285.4在审
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汤丹丹;盛建兵
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江苏仁莫智能工业技术有限公司
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2023-03-06
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2023-07-07
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B23P19/06
- 本发明涉及安装控制技术领域,尤其是一种智能电枪紧固螺丝的实时控制方法。本发明在智能电枪上安装红外标识板,标定好红外板与智能电枪枪头的相对位置,在3D红外相机的视野范围内,通过3D红外相机实时跟踪捕捉红外板特定的红外光源结构以识别智能电枪枪头的空间坐标,若位置正确则释放智能电枪使能;若位置错误,则锁定智能电枪使能;来料位置几乎不受位置偏差干扰,系统可进行实时检测定位纠偏;本发明的各部件安装使用方便,可根据任意工艺要求进行螺丝顺序控制;360度自由度拧紧,极大降低对操作人员的专业度要求;定位精度高,精度可达到10mm;反应速度快,智能电枪到位后启动电枪低延迟;通过3D红外相机可识别不同深度的螺丝位置。
- 智能紧固螺丝实时控制方法
- [实用新型]污水处理组合系统-CN202220685192.4有效
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沈虎祥;盛建兵;刘燕林;鲍松平
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中国空分工程有限公司
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2022-03-28
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2022-08-09
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C02F9/14
- 本实用新型提供一种污水处理组合系统,出水水质可以稳定达到地表水准Ⅳ类标准和浙江省清洁生产排放标准。旋流沉砂池的污水出口与膜格栅池的污水进口连接;膜格栅池的污水出口与调节池的污水进口连接;调节池的污水出口与生态链反应池的污水进口连接;生态链反应池的污水出口与中间集水池的污水进口连接;中间集水池的污水出口与活性炭吸附及高效沉淀组合池的污水进口连接;活性炭吸附及高效沉淀组合池的上清液出口与反硝化深床滤池的进口连接;反硝化深床滤池的出水口与反硝化滤池清水池的进水口连接;反硝化滤池清水池的出水口与化学消毒池的进水口连接。
- 污水处理组合系统
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