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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多地形救援机器人-CN202320051983.6有效
发明人：王正帅;盛家铖;苏世龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了多地形救援机器人，涉及履带车辆技术领域。本实用新型包括底板，所述底板上设有电机固定板，且所述电机固定板的数量为四个，所述电机固定板的外侧设有M3508电机，所述M3508电机内侧设有NMRV减速器，NMRV减速器输出轴一端设有刚轴，所述刚轴外侧设有主动链轮，所述主动链轮一侧设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述底板中间设有内板，极大地提高了该机器人的越障能力，四条独立的副履带可以让机器人在复杂地形中行驶时可随时调整姿态，四条副履带可以便捷拆装，且在副履带拆除后不影响底盘行驶，可实现多种功能模块搭配来实现自主导航与建图，重心低且位于正中心，有着良好的运动精准度与运动稳定性。
地形救援机器人

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