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[发明专利]一种基于硅酸钠改性的蓝藻生物炭及其在修复土壤Cd污染和降低温室气体排放中的应用-CN202310489838.0在审
发明人：郁红艳;孙莉霞;滕跃;宋俊玲;郑雷;杨慧;白雪佳;沈博;邹路易 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硅酸钠改性的蓝藻生物炭及其在修复土壤Cd污染和降低温室气体排放中的应用，属于功能材料、土壤修复领域。本发明先采用硅酸钠改性蓝藻生物炭制备得到了硅酸钠改性蓝藻生物炭材料，之后将其用于减缓蔬菜地温室气体排放和修复土壤Cd污染。和已报道的蓝藻生物炭相比，本发明制备的硅酸钠改性蓝藻生物炭具有较大的比表面积和丰富的孔隙结构，富含含氧官能团，能提供更多的吸附位点，可以与Cd形成CdSiO3和CdCO3沉淀，可以有效降低土壤中Cd的迁移性。
一种基于硅酸钠改性蓝藻生物及其修复土壤 cd 污染降低温室气体排放中的

[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110642801.8有效
发明人：陈华伟;罗震;白雪佳;侯欣;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。使用本发明实施例的技术方案，可以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。
机器人充电控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种遥控器-CN202111070449.1有效
发明人：侯欣;王凤昕;罗震;白雪佳;殷明;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器，属于机器人遥控技术领域。该遥控器包括摇柄总成，摇柄总成用于实现控制所述机器人的第一控制模式。遥控器还包括拉力传感器和方向传感器，所述遥控器与所述机器人通过绳索相连，所述拉力传感器能够得到所述绳索产生的拉力信号；所述方向传感器能够得到所述绳索相对于所述机器人转动的方向信号；所述拉力信号和所述方向信号能够控制所述机器人的作业过程，以实现控制所述机器人的第二控制模式；同时遥控器还包括控制开关，用于实现所述第一控制模式与所述第二控制模式的切换。上述遥控器解决了现有遥控器的控制模式过于单一的问题，提高了遥控器的适用性。
一种遥控器

[实用新型]一种氛围灯模组-CN202121984338.7有效
发明人：黄炫煜;白雪佳;陈达豪;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及氛围灯技术领域，具体公开了一种氛围灯模组，该氛围灯模组包括安装板、发光源、基体固定壳和匀光填充介质。其中，发光源固定于安装板；基体固定壳罩设于发光源，且连接于安装板，基体固定壳为透光材质；至少一个匀光填充介质设于基体固定壳与发光源的之间和/或基体固定壳背离发光源的一侧。本实用新型通过匀光填充介质的设置，使得发光源和基体固定壳之间无需预留出折射、漫反射的空间，匀光填充介质占用空间较小，进而缩小了氛围灯模组占用的空间。
一种氛围模组

[实用新型]阀门的控制设备及控制系统-CN202020620840.9有效
发明人：詹宁;陈子丰;魏永秋;王建;白雪佳;王辉;范昂;朱大伟;史景斌 -专利权人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：阀门的控制设备，包括执行器单元(10)、处理器单元(20)及边缘控制单元(30)。执行器单元能根据控制信号驱动阀门。处理器单元具有数个输入端(22)和一个输出端(24)，输入端用于连接传感器并接收反馈信号，输出端用于连接执行器单元并输出控制信号。处理器单元能根据来自输入端的反馈信号利用人工智能控制生成控制信号。边缘控制单元连接处理器单元并用于连接云端或终端设备，还能根据云端或终端设备生成的命令控制处理器单元输出的控制信号。该控制设备能通过边缘计算对阀门的进行精确控制，能提高效率并减轻云端负载。本实用新型还提供了具有上述控制设备的控制系统。
阀门控制设备控制系统

[发明专利]原发替莫唑胺及贝伐珠单抗耐药的胶质母细胞瘤细胞系及其构建方法和应用-CN201310491849.9有效
发明人：李文斌;江涛;康勋;丁卫;邱晓光;白雪佳;陈静;石蕊 -专利权人：李文斌;江涛;康勋
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明公开了原发替莫唑胺及贝伐珠单抗耐药的胶质母细胞瘤细胞系及其构建方法和应用。本发明通过临床筛选，获得原发替莫唑胺及贝伐珠单抗耐药的胶质母细胞患者的组织标本，通过酶消化法，原代培养肿瘤细胞，连续传代至五十代，获得一株原发替莫唑胺及贝伐珠单抗耐药的胶质母细胞瘤细胞系，其微生物保藏编号为：CGMCC No.8205。本发明胶质母细胞瘤细胞系性状稳定，能够稳定遗传，对于替莫唑胺和贝伐珠单抗均具有较高的耐受性，其细胞增殖周期为48h左右，具有较强的侵袭性和致瘤性。本发明所建立的胶质母细胞瘤细胞系在筛选治疗胶质母细胞瘤的药物以及研究胶质母细胞瘤的致病机理等方面具有重要的应用前景。
原发替莫唑胺贝伐珠单抗耐药胶质细胞细胞系及其构建方法应用

[发明专利]不同配体包覆的量子点的合成和纯化方法及其产品-CN201010034242.4无效
发明人：徐秉玖;耿胜燕;唐静成;张会亮;白雪佳;汪旭;张芳 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明公开了不同配体包覆的量子点的合成和纯化方法及其产品。包括：(1)在密闭容器中将IIA或IIB族金属盐加入到合成介质中，使其溶解于合成介质分散剂中，得到混合溶液；(2)将密闭容器抽真空；(3)通入硫族元素氢化物，反应，即得。本发明方法可一步得到表面基团分别为烷基、羧基、羟基和胺基的量子点，大大增加了量子点的亲水性，且不存在衍生化所普遍导致的，使产物粒径变大，荧光产率降低等缺陷，避免使用了昂贵且毒性大的化合物，操作安全、简便、重复性好，成本低。本发明同时采用简便有效的方法对所合成的量子点进行纯化，产物有很好的单分散性，荧光发射波长可通过所合成量子点的粒径控制，荧光寿命长、量子产率高、光稳定性好。
不同配体包覆量子合成纯化方法及其产品

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