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[发明专利]一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿及其制备与运行-CN201810035274.2有效
发明人：杨永强;张明康;白玉超;肖泽锋;宋长辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿及其制备与运行；该形状记忆合金支撑腿由两根具有弹性的记忆合金丝弯折后形成的四条支撑腿；这四条支撑腿分为A组支撑腿和B组支撑腿；通过对A组支撑腿和B组支撑腿顶部的迂回部进行温度控制，即在不同温度下具有不同的形态，通过机器人的热激活弹簧的形态切换，并在形状记忆合金腿部喷涂超疏水涂层PTFE，使水黾机器人的四条支撑腿在水面上实现连续跳跃动作，如垂直跳跃运动，前进后退跳跃和左右跳跃运动。
一种机器人形状记忆合金支撑及其制备运行

[发明专利]一种熔化极气体保护焊与多轴数控机床3D打印设备与方法-CN201710244808.8有效
发明人：杨永强;付凡;白玉超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔化极气体保护焊与多轴数控机床3D打印设备与方法；包括密封工作室、送丝机构、熔化极气体保护焊焊接头、铣削刀具装置；熔化极气体保护焊焊接头由焊接移动导轨驱动机构携带，可在X、Y、Z三方向上的自由移动；铣削刀具装置由铣削移动导轨驱动机构携带，可在X、Y、Z三方向上的自由移动；本设备探索3D打印技术与当今广泛运用于工业生产的多轴数控加工技术结合的复合加工技术，更好地让3D打印技术融合应用于已经发展成熟的多轴数控加工技术，从而能够得到广泛应用。同时，本设备采用熔化极气体保护焊来进行3D打印，也是对3D打印技术本身的一种新的探索与开拓。
一种熔化气体保护数控机床打印设备方法

[发明专利]一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法-CN201710244810.5有效
发明人：杨永强;周权;白玉超;李阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法，包括:成型设备驱动机构、金属送丝机构、水冷机、高压Ar保护气瓶、中央控制系统、换刀装置、冷却液系统等。成型装置驱动机构包括Z方向移动导轨、用于搭载铣刀的铣削机械臂、用于搭载冷金属焊枪的焊接机械臂、Y方向控制器、设置在导轨支撑架上的Y方向移动导轨、X方向移动导轨、X方向控制器、Z方向控制器；3D打印机基座上设有变位器；本设备冷金属焊枪实现增材制造，相比于以激光为热源的3D打印机，提高零件生产效率；同时用铣刀铣削焊接加工的表面，大大地提高了零件的表面质量。
一种 cmt 数控机床增减复合打印装备方法

[实用新型]一种鼾声检测装置-CN202320774251.X有效
发明人：王凤英;白玉超;韩艳;王文强;刘瑀轩;王俊榉;徐文利;于爽 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能检测设备技术领域，公开了一种鼾声检测装置，包括鼾声检测系统和枕头本体，鼾声检测系统安装在枕头本体内，鼾声检测系统包括刺激模块和检测模块，刺激模块具体的包括震动马达，所述震动马达安装于枕头本体内，所述枕头本体顶部两端之间设置有枕槽,枕头本体顶部位于枕槽位置处设置有硅胶软垫。该实用新型中，当声音高于一定分贝后就会发出电信号给刺激模块，刺激模块形成声音和震动来提醒体验者；震动时，通过弹簧的弹性作用使振动球对体验者头部和颈部进行敲击，配合硅胶软垫上设置的按摩块，同时对体验者起到按摩缓解作用，从而监测和干预打咕噜，防止打咕噜声音过大影响共同居住的人。
一种鼾声检测装置

[发明专利]一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备与方法-CN201710245796.0有效
发明人：杨永强;陈杰;白玉超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子和多轴数控机床增减材复合3D打印设备与方法；包括中央控制系统、密封成型室、五轴五联动数控加工装置、微束等离子枪、冷却机、粉末储存罐、立铣铣削加工装置、保护气瓶；立铣铣削加工装置置于密封成型室内部的Ⅲ区，用于切削工件的分层轮廓和成型面表面凸起；五轴五联动数控加工装置置于密封成型室内部的Ⅱ区，用于改变工件加工任意成型面；微束等离子枪置于密封成型室内部的Ⅰ区，用于增材制造；中央控制系统与五轴五联动数控加工平台、粉末储存罐、冷却机、微束等离子枪、立铣铣削加工装置、铣刀盘连接。本设备采用微束等离子弧加工若干层后，转为铣削，高速精密切削工件的表面凸起，并提高工件内部表面质量。
一种等离子数控机床增减复合打印设备方法

[发明专利]一种低正压密封成型室内杂质气体循环净化方法及装置-CN201710245334.9有效
发明人：王迪;吴世彪;杨永强;白玉超;林辉;李阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种低正压密封成型室内杂质气体循环净化方法及装置；装置包括成型室及其气体循环净化系统，气体循环净化系统由计算机控制；成型室内腔的两端分别开设有气体循环出口A和气体循环入口B；气体循环净化系统包括气体均布装置、滤箱、活性炭滤箱、循环气泵、压差传感器等部件构成的循环气路；压差传感器的两个导压口分别连接滤箱的出口管路上，循环气泵的入口管路上、气体均布装置的入口管路上；本装置具有更高的净化效率，可以快速调节成型室环境的氧含量、气压以及金属粉尘颗粒浓度等多项指标，对成型室环境的金属粉尘颗粒的净化气程度高。
一种正压密封成型室内杂质气体循环净化方法装置

[实用新型]一种钢筋工程定位装置-CN202021237022.7有效
发明人：段超杰;冀留涛;薛昌军;王明阳;姚顺飞;张立成;白玉超;安建华;贾彬;魏德忠 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋工程定位装置，包括条形定位单元，所述的条形定位单元包括定位杆和用于对待定位钢筋进行横向限位的多个限位杆，所述的定位杆上开设有滑槽，多个限位杆滑动设置在滑槽内，滑槽的一侧面设置有长条孔，限位杆的一侧面设置有螺孔，螺栓通过长条孔与螺孔配合，用于对限位杆和定位杆的相对位置进行限定。本实用新型通过L型槽钢，在槽钢一侧壁上开一条直径0.5cm的长槽，再用0.2cm的钢板制作几块7cm*7cm的L型钢片，并对其进行钻孔。利用螺栓将L型钢片与槽钢上滑道固定在一起，然后根据钢筋的设计间距，通过松紧螺母，对钢片位置进行调节。进而在对应位置放置钢筋，则钢筋的定位不准，间距不均匀的问题就可以解决了。
一种钢筋工程定位装置

[实用新型]一种盾构施工渣池钢结构装置-CN202021234771.4有效
发明人：薛昌军;段超杰;冀留涛;李熙刚;陈思;辛清方;魏德忠;安建华;贾彬;白玉超 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构施工渣池钢结构装置，包括承载结构，所述的承载结构由多个承载单元构成，所述的承载单元包括工字钢、带安装孔的底板、带安装孔的顶板和立柱，所述立柱之间通过工字钢焊接固定成支撑框架，底板和顶板分别通过螺栓与立柱固定连接，多个承载单元相互焊接，构成俯视图中的土字型结构。本实用新型通过设置镂空的承载单元，可以有效实现渣土车能够进入到渣土坑作业提高了作业效率的同时又避免了承载单元自身占用渣土坑的体积而减少渣土坑的总体利用率的问题，同时采用土字型结构设置，从而很好的解决盾构施工过程中因渣土储存量少，渣土外运频繁而影响盾构掘进工期问题，达到节能降耗和提质增效的目的。
一种盾构施工钢结构装置

[实用新型]一种测量控制台-CN202021236622.1有效
发明人：王迪;李松超;薛昌军;李凤霞;李玉强;王良;安建华;贾彬;白玉超;魏德忠 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量控制台，包括控制台台体、阶梯和开合式顶棚；所述的开合式顶棚包括有支撑架、第一阳光板棚和第二阳光板棚，所述的支撑架固定设置在控制台台体上方，支撑架的顶部四个角上分别设置有一个滑轮，第一阳光板棚和第二阳光板棚两侧板棱的底面上分别开设有与滑轮配合的滑槽，还包括有锁扣装置。本实用新型主要是通过设置控制台台体作为载体，使精密测量点距离施工地面一定高度，通过设置一个活动顶棚辅助装置，可以根据实际的需求对顶棚进行开闭，进而有效的解决了用GPS仪器对测量控制台控制测量时因棚子不能移动而没信号造成的影响，既提高了工作效率，又节约了成本，还能多次循环使用。
一种测量控制台

[实用新型]一种地下联系测量辅助装置-CN202021235307.7有效
发明人：薛昌军;林一凡;冀留涛;毛莉花;严杨斌;王帅;贾彬;张纪萌;白玉超;魏德忠 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下联系测量辅助装置，包括支撑架、吊杆、反射片、挂钩和吊锤，所述的吊杆的一端与支撑架的顶部固定设置，挂钩与吊杆的另一端固定设置，吊锤通过吊绳与挂钩连接，反射片固定设置在吊绳的一定高度上，用于与测量设备配合使用；所述的吊杆与支撑架转动设置。本实用新型现提供通过吊杆和支撑架转动设置可有效解决在测量工作中放线、拆线和调线的困难，大大降低操作风险，同时大大节约了资源，缩短了工期，降低了成本，提高了工程质量和施工技术水平，避免了因各种环境的影响导致测量工作中断及测量数据的不合格。
一种地下联系测量辅助装置

[发明专利]缓释磷肥的制备方法及缓释磷肥-CN202010062378.X在审
发明人： 白玉超;朱婧;邓宝元;史海莉;韩冬芳;王宗抗 -专利权人：深圳市芭田生态工程股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本申请提供了缓释磷肥的制备方法及缓释磷肥。其中，制备方法包括提供生物炭。提供沸石，将沸石进行低温活化处理。提供磷肥，将生物炭、低温活化后的沸石、以及磷肥混合，得到初级缓释磷肥。提供粘结剂，将粘结剂添加至初级缓释磷肥中。将粘结剂与初级缓释磷肥进行造粒，得到缓释磷肥。本申请提供的制备方法，首先通过在磷肥中增加生物炭与沸石，由于生物炭和沸石可吸附磷肥中的磷元素，从而可降低土壤对磷元素的固定效果，增加土壤中有效磷的含量，最终提高磷肥的利用率。其次，本申请将沸石进行低温活化处理，可进一步提高沸石的比表面积，从而提高沸石的吸附量，进一步提高磷肥的利用率。
磷肥制备方法

[发明专利]一种层间激光改性的激光选区熔化成型梯度材料的方法-CN201711454417.5有效
发明人：杨永强;白玉超;张明康;肖泽锋;陈杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种层间激光改性的激光选区熔化成型梯度材料的方法；将激光表面改性工艺与激光选区熔化工艺进行整合，通过每激光选区熔化成型一定层数后激光束重新扫描已成型零件进行激光改性的方式，来改变零件不同区域的微观组织和性能，从而获得具有不同性能梯度的高性能零件。同时经过激光束的重新扫描，可以消除层内的空洞、微裂纹、表面凸起等缺陷，提高成型件的致密度和表面质量。零件组织和性能的变化可以通过调整设定的层数、激光重扫描功率、激光束扫描速度和激光束扫描间距的方式实现。因此，本发明在提高成型零件致密度的同时，实现了多性能梯度材料的激光选区熔化技术直接成型，对推动工业技术的发展起到重大作用。
一种激光改性选区熔化成型梯度材料方法

[发明专利]土柱培养容器及土柱培养试验方法-CN201911057487.6在审
发明人： 白玉超;邓宝元;史海莉;韩冬芳;王宗抗 -专利权人：深圳市芭田生态工程股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及肥料领域，具体而言，提供了一种土柱培养容器及土柱培养试验方法。所述土柱培养容器，包括外管和内管，内管采用可变形材料制成，内管活动设置于外管的内部。使用该容器在土柱培养后进行取样时不会破坏土柱原有结构，准确度高，有利于准确获知肥料(例如磷肥)在肥际微域的形态变化特点以及距离施肥点不同距离的肥料元素(例如磷素)迁移量。所述土柱培养试验方法采用上述土柱培养容器进行土柱培养试验。该方法采用上述土柱培养容器进行土柱培养试验，因而具有取样准确度高，能够准确获知肥料(例如磷肥)在肥际微域的形态变化特点以及距离施肥点不同距离的肥料元素(例如磷素)迁移量的优点。
土柱培养容器培养试验内管准确度肥料元素形态变化迁移量获知磷素取样外管微域磷肥施肥肥料可变形材料肥料领域活动设置

[发明专利]一种应用于金属增材制造的叠层制造设备与方法-CN201710245348.0有效
发明人：王迪;吴世彪;杨永强;白玉超;宋长辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于金属增材制造的叠层制造设备与方法；包括激光切割系统包括：切割激光器系统A以及切割基台系统B；切割基台系统B设置在成型室的底部，用于供给待激光切割的金属带材；切割激光器系统设置在成型室的上部，用于按照规划路径通过激光将金属带材切割成所需形状的金属切片。激光焊接系统包括：焊接激光器系统C以及焊接基台系统D；金属切片传送系统E用于将切割基台系统上完成的金属切片运送并至焊接基台系统D的升降焊接成型缸上；焊接激光器系统C用于将层叠在升降焊接成型缸上的金属切片按照规划路径，通过激光逐层焊接成型，进而得到所需形状的完整金属零件。
一种应用于金属制造设备方法

[发明专利]一种基于贵金属3D打印的内置自动涂层装置与方法-CN201610506468.7有效
发明人：杨永强;宋长辉;王安民;白玉超;王迪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贵金属3D打印的内置自动涂层装置与方法，包括成型室、铺粉机构、基准水平板；在粉料盒体的粉料出口下方设有粉末封闭储盒，所述粉料盒体的粉料出口与粉末封闭储盒之间设有定量送分机构；粉末封闭储盒的四周侧壁合围，形成回形结构，并在下部开口处、沿铺粉方向的前后侧壁分别安装有两个粉末涂层刮刀；粉末封闭储盒的四周侧壁、两个粉末涂层刮刀以及基准水平板构成储粉空间；粉末涂层刮刀将来自粉料盒体内的粉末，以基准水平板为基准面，往复均匀刮平。该装置集成了定量供粉和高效铺粉的功能，应用于贵金属的3D打印过程中，能有有效提高贵金属材料的利用率、减小材料的浪费。
一种基于贵金属打印内置自动涂层装置方法

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