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[发明专利]一种无人物流车自动装卸装置及运输方法-CN202310197076.7在审
发明人： 白友良;庄子骏 -专利权人：成都省心配科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人物流车自动装卸装置，包括装卸底板，装卸底板上设置有升降系统，升降系统的上表面与载物平台的下表面连接，载物平台的上表面设置有若干滚筒，滚筒与外部驱动电机a的动力输出端连接，滚筒用于转运整托物料，装卸底板设置有安装杆，安装杆上设置有导航模块a，导航模块a用于导航装卸底板的路径，载物平台上设置有感应模块a和定位模块a，还公开了运输方法。传送带系统对物料进行传输，导航模块a将其引导到对应位置，定位模块a进行精准定位，升降系统调整载物平台的高度，依靠滚筒将整托物料转运到载物平台上，对无人物流车进行识别，将物料转运到无人物流车上，实现无人参与情况下完成物料的装卸，运输和配送。
一种无人物流自动装卸装置运输方法

[发明专利]一种岩体结构面的粗糙度评价方法-CN202211649711.2在审
发明人：李博;陈辉;李新均;程琦;肖威;白友良 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩体结构面的粗糙度评价方法，属于隧道施工技术领域。它解决了现有的评价结果存在较大的主观性以及准确性低的问题。本岩体结构面的粗糙度评价方法，选定所需分析的岩体结构面，通过三维激光扫描设备对岩体结构面进行三维扫描，获得岩体结构面的三维点云数据，三维点云数据存储为pts格式，对获得的三维点云数据进行去噪、空洞修补预处理，设定插值网格大小，对获取的不规则分布的三维点云数据进行规则网格化处理，进而形成规则化的三维点云数据。本方法基于岩体结构面的起伏度和岩体结构面的起伏角建立了岩体结构面粗糙度的表征方法，并给出了不同采样间隔下的各剪切方向下的粗糙度表征值变化趋势。
一种结构粗糙评价方法

[发明专利]物料运送方法、装卸装置及管理装置-CN202010880275.4在审
发明人：赵建刚;白友良;陈经贤 -专利权人：准时达国际供应链管理有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物料运送方法，包括：当接收到传送带装置的物料传送指令时，装卸装置根据物料传送指令规划第一移动路径；根据第一移动路径将装卸装置导航至传送带装置的取货位置；控制所述装卸装置的升降装置及第一传动装置将所述传送带装置上的物料传送至所述装卸装置上；根据多个自动导航车的当前状态分配用于运送物料的自动导航车；根据第二移动路径将所述装卸装置导航至自动导航车的物料接收位置；控制所述升降装置及所述第一传动装置将所述物料传送至所述自动导航车上；及所述自动导航车根据第三移动路径将所述物料运送至预设目的地。本发明还提供一种装卸装置及管理装置。本发明实现了物料的自动装卸及运送，提高了物料的转运效率。
物料运送方法装卸装置管理

[发明专利]体积测量方法、装置、边缘服务器及存储介质-CN202010845162.0在审
发明人：赵建刚;王金龙;陈经贤;白友良 -专利权人：准时达国际供应链管理有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种体积测量方法，包括接收待测物体的第一体积；根据所述第一体积确定无人机的飞行高度，并发送所述飞行高度至所述无人机；接收传感器发送的侦测距离；判断所述待测物体是否到达传送机构上的预设位置；当到达所述预设位置时，发送控制信息至所述无人机，控制所述无人机拍摄待测物体，得到待处理图像；接收无人机发送的待处理图像；根据所述待处理图像确认所述待测物体是否为规则物体；以及当所述待测物体为不规则物体时，补全所述不规则物体为规则物体，再根据补全的待测物体计算所述待测物体的第二体积。本申请还提供一种体积测量装置、边缘服务器及计算机可读存储介质。本申请测量规则物体的体积和估算不规则物体的体积。
体积测量方法装置边缘服务器存储介质

[实用新型]智慧笼车-CN201922493883.5有效
发明人： 白友良;庄子骏 -专利权人：深圳市富泰通国际物流有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种所述智慧笼车包括笼车框架、滚轮装置和智能锁，所述智能锁安装在所述笼车框架的门上，用于锁定所述门；所述智能锁包括通信单元和存储单元；所述通信单元用于与移动终端建立通信连接；所述存储单元用于存储授权用户的身份信息；所述智能锁响应于所述移动终端的通信连接请求后，与所述移动终端建立通信连接，在所述移动终端扫描所述智能锁上的标签后，所述智能锁响应于所述移动终端的身份信息匹配操作，当所述移动终端的身份信息与存储的授权用户的身份信息匹配时，确认携带所述移动终端的操作人员为授权用户，并控制所述智能锁开锁。实施本实用新型，可以提升所述智慧笼车内的物料安全性。
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