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[发明专利]一种采矿勘测装置-CN201710404731.6有效
发明人：孙俊茹;杨武成;王渊琛;杨静静;张勇;申知宇;程宇航 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本发明采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。
一种采矿勘测装置

[实用新型]一种采矿勘测装置-CN201720659212.X有效
发明人：孙俊茹;杨武成;王渊琛;杨静静;张勇;申知宇;程宇航 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本实用新型采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。
一种采矿勘测装置