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[发明专利]一种煤矿用管道安装机器人及其工作方法-CN202310744957.6在审
发明人：曹红旭;李彬;张元振;白哲;申晓龙 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下巷道及金属矿山巷道管道安装施工领域，涉及一种煤矿用管道安装机器人，包括机械臂、履带行走机构、安装平台和操作平台；安装平台设置在履带行走机构上方，机械臂底部设有回转台，回转台下方设有第一滑移机构，第一滑移机构设置在安装平台上；操作平台连接在安装平台上；在机械臂末端连接有夹持爪，夹持爪由两个对称的夹持件连接而成，夹持件形成用于夹持待安装管道的弧槽；夹持爪的连接端通过柔性头和螺旋式摆动油缸与机械臂末端连接；操作平台包括吊篮，及与吊篮连接的升降机构和第二滑移机构。本发明可以在煤矿巷道有限空间内实现管道的自动抓取举升，大大降低巷道管道安装过程中工人的劳动强度，提高施工效率。
一种煤矿管道安装机器人及其工作方法

[实用新型]水稳模板加固装置-CN202320295578.9有效
发明人：张松;范鑫;赵永宾;盛金远;申晓龙;陈雅南 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及水稳模板加固装置，包括模板，模板的内顶壁与内底壁均固定连接有第一套环，顶部第一套环的内侧固定连接有上部支撑钢筋，底部第一套环的内侧固定连接有下部支撑钢筋，上部支撑钢筋和下部支撑钢筋远离槽钢的一端均固定连接有第二套环，第二套环的内侧固定连接有锚固钢筋，模板采用20a#槽钢制作而成，第一套环与第二套环均采用直径48mm的钢管制作而成，上部支撑钢筋和下部支撑钢筋均采用直径20mm的圆钢制作而成。该水稳模板加固装置，通过第一套环、上部支撑钢筋、下部支撑钢筋、第二套环和锚固钢筋的配合，将模板牢固可靠的固定住，保证模板在施工过程中不发生变形、胀模、爆模等情况，提高施工质量。
模板加固装置

[实用新型]用于拌合机中细集料下料的疏通下料装置-CN202223084119.0有效
发明人：罗文权;张松;李淮;孙卫星;盛金远;申晓龙 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65D88/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于拌合机中细集料下料的疏通下料装置，包括，下料组件，所述下料组件至少包括支架，以及位于支架上的料斗；安装支架，于所述支架上，设置有安装支架，所述安装支架朝向料斗设置；疏通喷嘴，所述疏通喷嘴局部位于所述安装支架上，所述疏通喷嘴穿过料斗侧部，部分伸入所述料斗内；引导部，疏通喷嘴于料斗内，设置有用于引导物料流出的引导部；空气炮，所述空气炮的出口管路与疏通喷嘴相通，所述空气炮作用，使得引导部形成朝向出口方向的引导作用，带动料斗内的物料，朝向出口方向流出。本实用新型中，利用疏通喷嘴，将料斗内堵塞的物料疏通，确保输送顺畅，尤其是含水率等较大时，能给与一定的冲击，使得其继续下料。
用于拌合机中细集料疏通装置

[发明专利]一种煤矿井下混凝土挡墙的3D打印装置及构筑方法-CN202310181137.0在审
发明人：高少辉;申晓龙;张江波;任亚龙;张建忠;马国伟;刘博栋;曹红旭;张俊涛;刘莎 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下混凝土挡墙的3D打印装置及构筑方法，步骤如下：联巷密闭墙构筑位置掏槽；调整混凝土挤出口的长度方向与掏槽长度方向垂直，进行密闭单墙的纵向打印，一次往复打印完成单层打印作业；逐层堆叠往复打印至距顶板约0.50m～0.60m时，调整混凝土挤出口的长度方向与掏槽长度方向水平，沿掏槽长度方向进行密闭单墙横向打印；逐层堆叠横向打印至距顶最小距离时，将混凝土挤出口水平静置于密闭单墙和顶板之间且靠近施工地点一侧，采用水平挤压方式接顶，得到密闭单墙；S5重复上述步骤打印另一堵密闭单墙，两堵密闭单墙之间用无机发泡充填材填充和结顶，得到密闭墙，实现在煤矿井下联巷高度受限空间密闭墙的快速构建。
一种煤矿井下混凝土挡墙打印装置构筑方法

[实用新型]一种用于连接桥面护栏预埋钢筋的定位装置-CN202222712394.6有效
发明人：张松;王云良;刘义;蔡坤坤;陈都;盛金远;申晓龙;李淮;孙卫星;赵永宾 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连接桥面护栏预埋钢筋的定位装置，包括，定位安装组件，所述定位安装组件至少为2个，2个所述定位安装组件沿桥面护栏预埋钢筋的长度方向设置，且形成安装定位空间；装配部，沿所述定位安装组件的高度方向，设置若干带有装配空间的装配部，相邻桥面护栏预埋钢筋通过装配空间进行装配；调整组件，每个所述定位安装组件均设置有调整组件，所述调整组件调整相邻的定位安装组件，使其位于同一水平高度；所述定位安装组件至少包括有底座以及与底座垂直的背楞结构，所述装配部位于所述背楞结构上，所述调整组件位于所述底座上。本实用新型实现了桥面护栏预埋钢筋的水平调整，且可以装配多个不同高度的桥面护栏预埋钢筋。
一种用于连接桥面护栏钢筋定位装置

[实用新型]一种U型玻璃固定夹-CN202221332946.4有效
发明人：周锋锋;关海杰;林坚玮;谭梦囡;申晓龙 -专利权人：杭州格境建筑景观设计有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04D3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型玻璃固定夹，涉及景观廊架屋面技术领域，包括玻璃固定夹主体和活动螺栓，所述玻璃固定夹主体的表面一侧活动安装有活动螺栓，所述玻璃固定夹主体的内侧设置有隔音软垫，所述隔音软垫用于避免玻璃在安装后发生出声响，所述玻璃固定夹主体的内侧设置有玻璃底部固定垫，所述玻璃底部固定垫用于将玻璃底端在固定夹内侧进行固定。本实用新型通过具备第一防断裂层、第二防断裂层，解决现有的玻璃固定夹在使用时，固定夹本体发生弯曲，导致玻璃无法得到更好支撑效果的问题，通过以上结构结合以达到使玻璃固定夹在使用时，能够增加固定夹本体的坚韧度，使玻璃可以得到更好支撑效果。
一种玻璃固定

[实用新型]一种具有景观和高效生态功能的生命景观墙-CN202220254337.5有效
发明人：章进;申晓龙;陈灵斐;潘洋洋;钱景 -专利权人：杭州格境建筑景观设计有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有景观和高效生态功能的生命景观墙，涉及BB技术领域，包括景观墙主体、蓄水箱和疏水分流管，所述景观墙主体的顶部固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的一侧固定安装有疏水分流管，所述景观墙主体的表面上设置有智能浇灌器，所述智能浇灌器用于定时自动对墙上的生态植被进行浇灌。本实用新型通过具备智能浇灌器、生态植被种植盆、定时浇灌端、水源抽取管、抽水阀，解决现有的生命景观墙在使用时，无法自动对墙上的生态植被进行浇灌，导致需要人工进行浇灌，生态功能不高效的问题，通过以上结构结合以达到使生命景观墙在使用时，能够定时自动对墙上的生态植被进行浇灌，使景观墙生态功能达到高效。
一种具有景观高效生态功能生命

[实用新型]一种面向数控中心主轴的磁场辅助超高速激光熔覆系统-CN202220600979.6有效
发明人： 申晓龙;楚雪平;张明军 -专利权人：湖南工业职业技术学院
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面向数控中心主轴的磁场辅助超高速激光熔覆系统，其特征在于：包括环形光斑激光发射器经传输光纤连接到光闸，由光闸经操作光纤传输至安装于机械手末端的激光熔覆喷头，形成具有内外环功率的环形光斑激光束，垂直辐照于工件表面的熔池中心，将通过送粉机传递至同轴送粉头的熔覆粉末融化，形成熔覆层；同时底部磁场提供电磁力；本系统在环形光斑激光和磁场辅助的协同作用下，熔覆时能够获得较为稳定的熔池，解决了传统熔覆中气孔多、成分偏析等问题，具有工艺稳定性和熔覆层性能好等突出优点。
一种面向数控中心主轴磁场辅助超高速激光系统

[实用新型]一种盘条快速除锈机-CN202120293195.9有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘条快速除锈机，包括箱体，所述箱体的侧壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧壁设置有V型带，所述V型带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁固定连接有推送轮，所述箱体的内侧壁固定连接有隔板，所述箱体的内底壁设置有吸尘器，所述箱体的内侧壁上部设置有第二电机，所述第二电机的一端延伸设置有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁设置有链条，所述链条的另一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧壁固定连接有套管，所述套管的内侧壁固定连接有钢丝刷。本实用新型中，除锈快速，省时省力。
一种快速除锈

[实用新型]一种钢绞线加工用表面除锈装置-CN202120279365.8有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线加工用表面除锈装置，包括壳体，所述壳体的上端依次设置有除锈池、防锈池和沥水池，所述除锈池、防锈池和沥水池的内壁固定连接有若干导向结构，所述导向结构在除锈池内部呈堆成设置，且导向结构在防锈池、沥水池的布置和除锈池中的结构一致，所述导向结构包括支撑块，所述支撑块的一端和壳体的内壁固定连接，所述支撑块的另一端转动连接有滚轮，所述壳体的两端均固定连接支撑板，且壳体的每一端均设置有两块支撑板，所述壳体的一端且在两支撑板之间设置有放线辊，所述壳体的另一端且在两支撑板之间设置有收线辊。本实用新型中，可以连接完成钢绞线的除锈处理，同时也对钢绞线进行防锈处理。
一种钢绞线加工用表面除锈装置

[实用新型]一种钢绞线生产加工用转运装置-CN202120280535.4有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线生产加工用转运装置,包括一对转运装置横梁，所述两个转运装置横梁相对的侧面固定连接有钢绞线收纳盘放置板，所述两个转运装置横梁相对的侧面且位于钢绞线收纳盘放置板的下方固定连接有连接块。本实用新型，通过设置双向伸缩调节器，可以对钢绞线收纳盘放置板进行间距调节，扩大了转运对象可适用的体积范围，通过设置条形钢绞线限位块，转运转轴不但可以转运缠绕于收纳盘上的钢绞线，还可以转运未收卷的钢绞线，通过设置活动牵引绳，方便了工作人员对转运装置进行牵引转移，通过设置侧方防护立板，提高了钢绞线转运过程中的安全性和平稳性。
一种钢绞线生产工用转运装置

[实用新型]一种钢绞线表面油脂层的处理装置-CN202120280560.2有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线表面油脂层的处理装置，包括主体，所述主体的内壁底端设置有减震弹簧杆，且四个减震弹簧杆均匀分布在主体的内壁底端，所述减震弹簧杆的顶端与支撑板的底端固定连接在一起，所述支撑板的内侧与收油筒的外壁滑动连接在一起，所述收油筒的底端与固定槽的内壁滑动连接在一起，所述主体的内壁顶部设置有油箱，所述油箱的内侧与出油管的顶端固定连接在一起，所述出油管的外壁与流量控制器的内侧固定连接在一起，所述油箱的底端与固定架板的顶端固定连接在一起，所述固定架板的内壁底端设置有吸油棉。本实用新型中，通过减震伸缩杆为主体的内部进行减震，增加使用时的稳定性。
一种钢绞线表面油脂处理装置

[实用新型]一种盘条表面处理用加料装置-CN202120292695.0有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘条表面处理用加料装置，包括加料箱，所述加料箱外壁固定连接有调节箱，所述调节箱底端固定连接有第一电机，所述第一电机一端延伸设置有丝杠，所述调节箱内设置有活动块，所述活动块靠近加料箱一侧固定连接有连接块，所述连接块远离活动块一端固定连接有固定块，所述丝杠贯穿调节箱处设置有轴承，所述加料箱内部上端设置有装料轴。本实用新型中，第一电机带动丝杠转动，丝杠通过与活动块之间的螺纹连接关系控制装料轴的上下移动，可以方便地调节钢料的高度，方便对盘条钢料装在装料辊上，然后根据箱内酸洗液的高度将其浸入酸洗液内进行酸洗。
一种表面处理加料装置

[实用新型]一种钢绞线合股装置-CN202120307339.1有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢绞线合股装置，包括底板，底板的顶端固定安装有机体，底板底端的四个边角处均固定连接有支撑柱，底板的一侧固定安装有连接机构，滑块的外壁与对应滑槽的内壁滑动连接，挡板和防护箱之间套设连接有转轴，转轴的一端与对应电机一端的外环壁套设连接，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种钢绞线合股装置，安装螺旋杆、圆孔有利于通过螺旋杆与对应圆孔进行螺纹连接，便于提高固定板与对应连接块之间连接的稳定性，从而便于装置连接处的更稳定，安装滑槽、滑块有利于通过滑块与对应滑槽进行滑动连接，从而便于工作人员对钢绞线进行取下，极大程度地提高了工作人员的工作效率。
一种钢绞线合股装置

[实用新型]一种用于钢绞线的除氧化层装置-CN202120293206.3有效
发明人：李世佳;高尚;杨向东;申晓龙;徐国娜 -专利权人：洛阳李鑫金属制品有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢绞线的除氧化层装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有罩体，所述罩体的内壁固定连接有电机，所述电机的一端延伸设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述底座的上表面和所述罩体的内壁均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有限位环，所述限位环的内侧转动连接有打磨筒，所述打磨筒的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接在一起，所述罩体的内壁固定连接有电动推杆，所述罩体的内壁固定连接有肋板，所述肋板的上表面设置有储液箱，所述电动推杆贯穿储液箱固定连接有推板。本实用新型中，对氧化层的去除效果好，有效地对钢绞线进行了保护。
一种用于钢绞线氧化装置

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