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- [发明专利]一种上下料机械手-CN201210202880.1有效
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刘今越;李铁军;孟凡帅;申付波
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河北工业大学
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2012-06-19
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2012-10-03
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B21D43/00
- 本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、第一直线滑轨和旋转手爪；伸摆气缸的旋转驱动旋转手爪的旋转运动，伸缩驱动旋转手爪沿第一直线滑轨的伸缩运动；上料模块主要包括上料手爪装置、微小移动机构、移动大气缸和第二直线滑轨，移动大气缸的伸缩通过微小移动机构驱动上料手爪装置在X轴前后移动；夹紧模块是由两个相互垂直连接的气缸构成，竖直气缸在Z轴向的伸缩运动和水平气缸在Y轴向的伸缩运动，实现工件的夹紧与放开；下料模块包括下料推手机构、斜面传送机构和下料传送带。
- 一种上下机械手
- [发明专利]一种自动上下料装置-CN201210202322.5有效
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刘今越;李铁军;申付波;孟凡帅
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河北工业大学
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2012-06-19
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2012-10-03
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B23Q7/00
- 本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三个小气缸沿工件长度方向等间隔地固定在支架边缘上；所述的自动进给装置主要由平行的两组链条、链轮、步进电机和联轴器构成；所述切割毛坯夹紧模块主要包括横梁、上下移动气缸、光杠、线性轴承和夹紧手爪；所述工件下料模块主要包括驱动气缸、线性滑轨、滑块和下料推手。
- 一种自动上下装置
- [发明专利]一种分料旋转机械手-CN201210203311.9无效
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刘今越;李铁军;申付波;孟凡帅
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河北工业大学
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2012-06-19
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2012-10-03
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B25J5/04
- 本发明公开一种分料旋转机械手，主要由分离成组工件模块、旋转工件模块和运动控制系统模块组成，其特征在于分离成组工件模块包括固定横梁和竖直梁、上下移动气缸、移动横梁和竖直直线滑轨及竖直滑块；其中，上下移动气缸安装在固定横梁底面的中间，其活塞杆固定在移动横梁上表面的中间，固定横梁与移动横梁在X方向上处于同一平面内平行放置，移动横梁的两端分别连接到竖直直线滑轨的竖直滑块上，竖直直线滑轨在移动横梁两端沿Z轴方向对称分布，并且固定在两端的竖直横梁上；旋转工件模块包括两个X轴移动副和一个X轴转动副；一个X轴移动副是水平滑块沿水平直线滑轨的直线运动，另一个X轴移动副是伸摆气缸沿X轴方向的伸缩运动。
- 一种旋转机械手
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