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[实用新型]一种多功能机械爪-CN201920885714.3有效
发明人：高传伟;刘宏伟;田诗豪;王宏伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械爪，属于机械装备技术领域，包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接，其中，由于底座与爪夹槽之间是可拆卸滑动安装，可以直接从底座上拆卸掉爪夹槽实现不同爪夹的更换，并且可以根据需要选择在底座上可拆卸安装的爪夹的数量，在使用该机械爪抓取不同的物体时可以减少更换爪夹所需要的时间，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。
一种多功能机械

[实用新型]一种用于除锈的清洗器密封装置-CN201822090000.1有效
发明人： 田诗豪;郭梓骞;赵军友;王兴伟 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：一种用于除锈的清洗器密封装置，涉及除锈机器人领域，包括旋转毛刷、旋转支架和驱动组件，所述旋转毛刷呈环形且设置于所述密封圈内侧并与之固定连接，所述旋转支架设置于所述清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接，所述驱动组件包括旋转端和固定端，所述旋转毛刷通过所述旋转支架另一端与所述旋转端固定连接，所述固定端与清洗箱固定连接。其在保持一定密封效果的前提下，能够有效扫除清洗后尤其是非平整表面处的锈迹。
旋转毛刷除锈旋转支架驱动组件固定端清洗器旋转端清洗密封圈机器人领域密封效果平整表面清洗箱锈迹扫除