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[实用新型]不倒瓶剔除装置-CN202020929343.7有效
发明人：吴青;杨海滨;田素建;陈忠 -专利权人：苏州浩克系统检测科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及剔除装置领域，尤其是不倒瓶剔除装置。该剔除装置包括连接板、水平移动机构、升降机构、单杆活塞缸、推块和机壳组成，连接板上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有升降机构，机壳内固定有单杆活塞缸，斜面与单杆活塞缸的活塞杆垂直固定在一起，推块用于推动瓶子的前端面和连接单杆活塞缸的斜面非平行且非垂直。本申请连接板将整个剔除装置固定在流水线上。通过水平移动机构来调整推块距离流水线的初始位置。通过升降机构来调整推块的初始高度。剔除产品时，单杆活塞缸运作方向与产品呈一定夹角。因此在剔除产品时产品会同时受到水平方向和垂直方向两个方向的力。在两个方向的力的结合作用下，达到剔除不倒瓶的目的和效果。
不倒瓶剔除装置

[实用新型]柔性剔除器-CN201720581049.X有效
发明人：吴剑锋;柳立稳;田素建 -专利权人：苏州浩克系统检测科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。实用新型集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
柔性剔除