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- [发明专利]配重复位式巷道堆垛机-CN201910854002.X在审
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田浩然
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田浩然
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2019-09-10
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2021-03-26
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B66F9/06
- 本发明公开了一种配重复位式巷道堆垛机，包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，其特征在于：动力机构固定设于直线导轨一端，行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；直线导轨远离动力机构一端设置有从动定滑轮，从动定滑轮上方设置有悬挂组件。本技术方案通过动力机构和配重块进行配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音。
- 配重复位巷道堆垛
- [发明专利]橡胶筋复位式巷道堆垛机-CN201910561440.7在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-26
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2020-12-29
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B66F9/07
- 本发明公开了一种橡胶筋复位式巷道堆垛机，属于堆垛机领域。它包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，动力机构固定设于直线导轨一端，行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋。本技术方案通过动力机构和从动橡胶筋配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音，整体结构简单，制造成本低适于推广应用。
- 橡胶复位巷道堆垛
- [发明专利]直线拉簧复位式巷道堆垛机-CN201910562442.8在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-26
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2020-12-29
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B65G1/04
- 本发明公开了一种直线拉簧复位式巷道堆垛机，属于堆垛机领域。它包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，动力机构固定设于直线导轨一端，行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；直线导轨远离动力机构一端设有后端固定座。本技术方案通过动力机构和从直线拉簧配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音，整体结构简单，制造成本低适于推广应用。
- 直线拉簧复位巷道堆垛
- [发明专利]卷簧驱动电机复位式货道-CN201910476930.7在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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G07F11/16
- 本发明公开了一种卷簧驱动电机复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、从动拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，输送线后端与动力机构连接，输送线的前端通过从动拉线连接于卷簧。本发明的卷簧驱动电机复位式货道，以卷绕在卷簧上的输送线为货道，在动力机构的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将输送线向后拉动，输送线在动力机构的作用下向后移动，使输送线处于初始位置，出货时，动力机构反向转动，取消其拉力，输送线在卷簧的作用下被从动拉线向前拖移实现出货，通过动力机构直接作用到输送线上，从而提升了效率，避免了传统输送带打滑问题，提高运行效率，结构简单，工作可靠。
- 驱动电机复位式货道
- [发明专利]电机驱动卷簧复位式货道-CN201910476948.7在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种电机驱动卷簧复位式货道，包括框架、支撑板、输送线、动力机构、动力拉线和卷簧；支撑板水平固定在框架内，输送线铺设在支撑板上，所述输送线后端与卷簧固定连接。本发明的电机驱动卷簧复位式货道，在动力机构与卷簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线拉动，输送线在动力机构的作用下向前移动，卷簧同时被挤压收缩，同时实现出货，动力机构反向转动，取消其拉力，卷簧扩张并向后拉拽动力输送线向后移动，直到伸至框架后端，实现复位，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题，结构简单，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。
- 电机驱动复位式货道
- [发明专利]电机驱动橡胶筋复位式货道-CN201910476966.5在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种电机驱动橡胶筋复位式货道，包括框架、输送带、橡胶筋、从动拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接从动拉线一端，所述从动拉线另一端连接动力机构。本发明的电机驱动橡胶筋复位式货道，在动力机构为与橡胶筋的牵拉作用配合下，实现输送带的前后移动，出货时，驱动电机通过收卷从动拉线，通过从动拉线将输送带向前拖移实现出货，出货过程完毕后，橡胶筋通过弹性收缩，将输送带向后拖移，实现输送带复位，且通过动力机构直接作用到输送带上，避免了传统输送带打滑问题，效率高，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。
- 电机驱动橡胶复位式货道
- [发明专利]橡胶筋驱动电机复位式货道-CN201910476969.9在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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G07F11/16
- 本发明公开了一种橡胶筋驱动电机复位式货道，包括框架、输送带、橡胶筋、从动拉线和动力机构；输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带前端绕至框架的前端，输送带后端绕至框架后端，且通过从动拉线连接动力机构。本发明的橡胶筋驱动电机复位式货道，在动力机构与橡胶筋的牵拉作用配合下，实现输送带的前后移动。初始状态，通过动力机构将输送带向后拖移，输送带在拖移过程中将橡胶筋拉伸，出货时，动力机构反向转动，取消其拉力，通过橡胶筋的弹性复位，将输送带向前拖移实现出货，通过动力机构直接作用到输送带上，避免了传统输送带打滑问题，效率高，结构简单，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。
- 橡胶驱动电机复位式货道
- [发明专利]电机驱动直线弹簧复位式货道-CN201910477593.3在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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B65G25/06
- 本发明公开了一种电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线。本发明的电机驱动直线弹簧复位式货道，在动力机构与直线弹簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题。
- 电机驱动直线弹簧复位式货道
- [发明专利]直线弹簧驱动电机复位式货道-CN201910477621.1在审
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田浩然
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田浩然
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2019-06-03
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2020-12-04
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B65G25/06
- 本发明公开了一种直线弹簧驱动电机复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷输送带；拉簧的一端连接于框架的前端，另一端与动力拉线相连。本发明的直线弹簧驱动电机复位式货道，在动力机构与拉簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，初始状态下，输送带被动力机构向后拉动且收卷于动力机构上，输送带向后移动的时候将拉动动力拉线，且通过动力拉线将拉簧拉伸；出货时，通过拉簧收缩复位，且通过动力拉线将输送带向前拉动，实现出货，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题。
- 直线弹簧驱动电机复位式货道
- [发明专利]一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置-CN201910146913.7在审
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田浩然
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田浩然
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2019-02-27
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2020-09-04
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G07F11/00
- 本发明公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。
- 一种无人售货自动仓库控制装置
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