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[发明专利]囤麦257小麦的选育方法及小麦白粉病防治方法-CN202311054649.7在审
发明人：贠清峰;王晓平;刘辰华;杨春燕;洪清爽;刘向阳;谢红战;李怀;靳小冉;李彭伟;田新杰;李凯;祁学民 -专利权人：河南省金囤种业有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种囤麦257小麦的选育方法和白粉病防治方法，属于作物育种及病害防治技术领域。本发明囤麦257是以藁优2018为母本，37271为父本进行杂交，通过系谱法选育得到，适宜在黄淮南片冬水麦区种植；本发明还提供了与囤麦257小麦品种相适应的小麦白粉病防治方法，通过芽孢杆菌DY26‑010与嗜氢菌BB‑E联用，协同增效，明显降低了囤麦257小麦白粉病的发病率，保证了囤麦257的高产、优质。
囤麦 257 小麦选育方法白粉病防治

[发明专利]一种适用于驱动防护机库大门的开合装置-CN202310602968.0在审
发明人：娄欣;独登台;程世杰;周培军;田新杰;卢垒垒 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于驱动防护机库大门的开合装置，采用推拉式门体结构进行设置，利用门体在L形轨道处的角度变化，将前侧两组门体之间的角度变化转换为动力输入，利用单向传动装置将角度变化的四个过程进行整合，使其变为单方向的传动，然后通过换向装置将单向传动输入为有规律的双向传动，使其四个角度变化过程变为两个有规律的行程过程，利用蜗轮的转动带动钩子与限位杆之间实现后侧的两组门体之间的锁定与解锁的过程，本发明实现门体之间的自动锁定和解锁的过程，关闭时多组门体形成锁定结构，从而形成整体，整体抗风载荷能力显著提高，单片门板的抗风能力也显著提升，故障率低，占用空间小，同时能有效对轨道的使用情况进行实时监控。
一种适用于驱动防护机库大门装置

[发明专利]一种多年冻土地区场坪工程隔离层土工布铺设用辅助装置-CN202310555590.3在审
发明人： 田新杰;独登台;叶建友;柳玉鹏;吕天露;邵伟 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体是一种多年冻土地区场坪工程隔离层土工布铺设用辅助装置；包括车体，车体上安装有土工布铺设装置，土工布铺设装置包括连接在车体前端的土工布卷筒，车体内部连接有压紧轴，车体上设置有铺设土工布折边装置，铺设土工布折边装置包括连接在车体一侧的倾斜导向杆和竖直导向杆，车体靠近倾斜导向杆的一侧连接有L形压紧板，车体前端连接有缝合土工布折边装置，缝合土工布折边装置包括连接在车体前端的缝合倾斜杆和缝合竖直杆，车体后侧连接有后侧竖直杆，车体上安装有缝合机；有效的解决了人工铺设土工布，并且在对相邻的两块土工布进行缝合时，工作效率低下的问题；本发明便于使用，能够极大地提高工作效率。
一种多年冻土地区工程隔离土工铺设辅助装置

[发明专利]一种用于超长热虹吸柔性导热棒安装的吊装工具-CN202211691980.5在审
发明人：独登台;耿小彪;田新杰;邵伟;卢垒垒;肖元同;柳玉鹏;叶建友;吴志伟;程世杰 -专利权人：中铁十局集团有限公司;中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超长热虹吸柔性导热棒安装的吊装工具，包括第一槽钢、U型卡扣和锁紧螺母，所述的第一槽钢水平设置在超长热虹吸柔性导热棒柔性区上方；所述U型卡扣有多个，分别设置在超长热虹吸柔性导热棒刚性区，通过U型卡扣使超长热虹吸柔性导热棒刚性区与第一槽钢的通孔穿出设置，搭配锁紧螺母进行锁紧配合。本发明通过在超长柔性热棒的柔性区上设置第一槽钢，再通过U型卡扣使超长柔性热棒的刚性区与第一槽钢的底部进行卡设，U型卡口的顶部穿过第一槽钢后配合螺母进行固定，从而控制了热棒吊装时风力对吊装时造成的影响，更好的提高在柔性热棒安装时角度固定的准确性。本发明涉及的装置结构简单，设置灵活，使用方便。
一种用于超长虹吸柔性导热安装吊装工具

[实用新型]一种用于超长热虹吸柔性导热棒安装的吊装工具-CN202223507811.X有效
发明人：独登台;耿小彪;田新杰;邵伟;卢垒垒;肖元同;柳玉鹏;叶建友;吴志伟;程世杰 -专利权人：中铁十局集团有限公司;中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超长热虹吸柔性导热棒安装的吊装工具，包括第一槽钢、U型卡扣和锁紧螺母，所述的第一槽钢水平设置在超长热虹吸柔性导热棒柔性区上方；所述U型卡扣有多个，分别设置在超长热虹吸柔性导热棒刚性区，通过U型卡扣使超长热虹吸柔性导热棒刚性区与第一槽钢的通孔穿出设置，搭配锁紧螺母进行锁紧配合。本实用新型通过在超长柔性热棒的柔性区上设置第一槽钢，再通过U型卡扣使超长柔性热棒的刚性区与第一槽钢的底部进行卡设，U型卡口的顶部穿过第一槽钢后配合螺母进行固定，从而控制了热棒吊装时风力对吊装时造成的影响，更好的提高在柔性热棒安装时角度固定的准确性。本实用新型涉及的装置结构简单，设置灵活，使用方便。
一种用于超长虹吸柔性导热安装吊装工具

[发明专利]汽车轮毂去毛刺工作站机器人标定工具及其标定方法-CN202111613580.8有效
发明人：王飞阳;庄金雷;麻威强;田新杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车轮毂去毛刺工作站机器人标定工具，包括轮毂标定盘；轮毂标定盘上设置定位销孔、刻度线、扇形窗口、台阶孔、相机角度标定孔；定位销孔中安装中心定位销；标定工具设置标定件，标定件安装在工业机器人上。本发明还公开了该标定工具的标定方法。采用上述技术方案，可以标定机器人的工具坐标系及工件坐标系，也可以在标定坐标系以后，对其工具坐标系和工件坐标系进行精度验证，通过轮毂标定工具刻度线、定位销孔、扇形窗口等验证机器人的运动轨迹精度；验证视觉提取扇形窗口边线精度及孔位置定位精度，并且可以用来辅助调整相机安装角度。
汽车轮毂毛刺工作站机器人标定工具及其方法

[实用新型]一种防水基层处理喷吸一体机-CN202221384166.4有效
发明人：叶建友;耿小彪;田新杰;柳玉鹏;张鑫博 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水处理技术领域，且公开了一种防水基层处理喷吸一体机，包括装置本体、承载机构、喷涂机构、出料机构和吸尘机构，所述承载机构位于装置本体的下方，所述喷涂机构位于承载机构上端的左侧，所述出料机构位于承载机构下端的左侧并和喷涂机构固定连接。该防水基层处理喷吸一体机，通过设置多个喷头，可对吸尘头清洁好的接触面进行防水材料的喷涂，并在喷涂好之后，再由载料盒内部后侧设置的出料槽将防水材料涂抹在滚动刷上，同时在出料槽的左右两侧安装弧形结构的防护块，使防水材料精准的落在滚动刷上，滚动刷转动起来将喷头喷涂在接触面上的防水材料抹匀，并在抹匀的同时修补未喷涂的地方，因此使防水材料喷涂的更为匀称。
一种防水基层处理一体机

[实用新型]一种乡风文明宣传用路面宣传牌-CN202122987135.X有效
发明人： 田新杰;葛志军;吴钰 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及宣传牌技术领域，具体为一种乡风文明宣传用路面宣传牌，本实用新型，辅助装置包括转轮，转轮和转杆的端口固定连接，转杆的两侧表面均开设有插孔，矩形框的底部表面开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有弹簧，弹簧远离滑槽的一端固定安装有滑块，滑块的表面固定安装有限位杆，限位杆远离滑块的一端位于插孔的内部，矩形框的侧面开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有位移板，位移板远离凹槽的一端和滑块固定连接。本实用新型，解决了现有的乡风文明宣传用路面宣传牌一般两面都会设置内容供村民浏览，但是由于宣传牌的整体结构固定，导致需要清理宣传牌表面的灰尘时，需要来回地走动，进一步给宣传牌的清理工作带来不便的问题。
一种文明宣传路面

[发明专利]一种导叶片外形尺寸视觉测量装置及其测量方法-CN202111615870.6在审
发明人：王飞阳;庄金雷;麻威强;田新杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导叶片外形尺寸视觉测量装置，在安装支架的上部侧面设置支撑结构，在该支撑结构的伸出端上，设置中空旋转平台，在旋转平台的下方设置激光传感器并与中空旋转平台连接。本发明还公开了该测量装置的测量方法。采用上述技术方案，通过机器视觉的检测方式，实现对导叶片焊接装配中导叶片的有无及是否放置到位的自动化检测；通过使用激光传感器等非接触式的检测，具有检测精度高、检测速度快、稳定性强等特点；通过手动滑台的调整，可适用于不同尺寸的焊接模具，保证了自动化装配生产中的产品质量，提高了工作效率。
一种叶片外形尺寸视觉测量装置及其测量方法

[发明专利]一种汽车轮毂打磨工作站控制系统及其控制方法-CN202111615934.2在审
发明人：王飞阳;庄金雷;田新杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂打磨工作站控制系统，包括浮动打磨主轴模块、多工位加工位置模块、获取轮辐轨迹模块、视觉识别及定位模块，以及用于对轮毂进行去毛刺打磨的机器人。本发明还公开了该控制系统的控制方法。采用上述技术方案，通过多工位处理，可以做到视觉检测、机器人去毛刺工艺同时进行，识别时间短，提高轮毂去毛刺打磨的生产效率，降低生产和设备成本；解决去毛刺打磨质量不均匀的问题；安全模块通过光栅、急停按钮等安全措施，在不满足运行条件的情况下，系统会停止运行，避免对工作人员产生伤害及设备损坏，减少安全事故，提高安全性能；让工件坐标系和工具坐标系同时反向旋转，防止工具轴旋转缠绕线缆及气管损坏设备。
一种汽车轮毂打磨工作站控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于工业机器人的汽轮打磨工作站控制系统-CN202111639138.2在审
发明人：王飞阳;庄金雷;田新杰;车景国 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于工业机器人的汽轮打磨工作站控制系统，工作站内设有机械手，所述机械手上固定有打磨模块，输送线由工作站外延伸至工作站内，用于将待打磨轮毂送进和送出工作站，所述工作站内输送线的端部设有用于夹持轮毂的夹具，所述工作站内设有获取轮毂信息的视觉识别模块，所述视觉识别模块连接并输出感应信号至PLC，所述PLC连接并输出驱动信号至机械手的控制器模块、打磨模块、输送线和夹具。本发明基于六轴机械手构成的打磨装置，是一种单工位汽轮打磨工作站控制系统，能够取代手工打磨，提高打磨效率，保证打磨质量。
一种基于工业机器人汽轮打磨工作站控制系统

[发明专利]一种双工位轮毂自动打磨系统-CN202111571382.X在审
发明人：庄金雷;王飞阳;麻威强;车景国;田新杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种双工位轮毂自动打磨系统，属于轮毂打磨技术领域，该双工位轮毂自动打磨系统，包括机架，机架的中部设置有用于安装打磨机器人的控制仓，机架的两端分别设置有可自动启闭的操作仓，每个操作仓内设置有打磨工位，本发明的有益效果是，本发明实现了轮毂的双工位连续打磨，而且轮毂入料、定位、识别、打磨、出料自动进行，提高了打磨的通用性、打磨效率和打磨精度。
一种双工轮毂自动打磨系统

[发明专利]一种汽车轮毂打磨夹具-CN202111638959.4在审
发明人：王飞阳;庄金雷;麻威强;车景国;田新杰 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂打磨夹具，包括底座和设在底座上可移动夹紧的一组夹爪结构以及用于驱动夹爪结构移动的驱动缸，所述夹爪结构包括夹爪底座和设在夹爪底座上可旋转的夹爪，夹爪底座可移动设在底座顶部，驱动缸位于底座中与夹爪底座相连。夹爪结构采用旋转式结构设计，在夹紧时夹爪会进行旋转，防止在定位时卡死，提高定位精度；采用防尘密封结构设计，防止打磨铝屑在夹具内部堆积，进入夹具内部导致夹具精度降低，并且便于清理，提高夹具的寿命；使用双气缸驱动双向夹紧，夹持平稳，夹持范围更大，负载力更大，可适应不同直径的轮毂，不用在生产过程中频繁调整夹具。
一种汽车轮毂打磨夹具

[外观设计]监控仪（农业物联网）-CN201930723654.0有效
发明人： 田新杰;宋玉翠;冯仁丽 -专利权人： 田新杰;宋玉翠;冯仁丽
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：监控仪（农业物联网）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于设施农业、林业、园艺、畜牧业等领域，可测定温度、湿度、光照强度、光合有效辐射、风向风速、雨量、CO2浓度、土壤温度、土壤水分等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
监控农业联网

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