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[发明专利]一种半侧励磁半侧检测式的钢丝绳探伤仪-CN202111680881.2有效
发明人：田劼;孙钢钢;王洪尧;王伟;李鹏博 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种半侧励磁、半侧检测且励磁和检测同时进行的便携式探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明旨在提出一种新型的探伤仪检测模型，提出一种新式的励磁方法——半侧永磁励磁，轻量化设计探伤仪的重量，且从根本上避免了探伤仪在安装过程中因磁极互斥形成的磁反力。所设计的探伤仪装置呈现出半侧永磁励磁半侧检测的开合结构，其中半侧励磁结构包括：半环形永磁体、过渡式衔铁结构、内塑料固定套以及塑料保护外壳；半侧检测装置主要包括：可拆卸的双向霍尔元件放置单元，配合的可嵌入放置单元的环形定位套以及内嵌式的采集、处理、存储和显示的半壳体。
一种半侧励磁半侧检测钢丝绳探伤

[发明专利]钢丝绳的检测装置-CN201810646150.8有效
发明人：王红尧;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
钢丝绳检测装置

[发明专利]基于5G的矿用钢绳芯传送带聚磁扫描监测系统及方法-CN202310064095.2在审
发明人：王红尧;田劼;申志刚;赵淳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G的矿用钢绳芯传送带聚磁扫描监测系统及方法，涉及矿用带式输送机钢绳芯传送带在线无损检测领域，该系统包括：磁扫描探头用于对矿用钢绳芯传送带进行磁化；聚磁探伤传感器用于检测磁化后的矿用钢绳芯传送带的磁场信号并将磁场信号转换为电流信号；摄像装置用于拍摄磁化后的矿用钢绳芯传送带的下表面得到传送带图像；编码器用于检测滚筒的转速信号；5G模块分别与聚磁探伤传感器、摄像装置和编码器连接；上位机用于接收电流信号、传送带图像和转速信号，根据电流信号和传送带图像识别矿用钢绳芯传送带的损伤，并根据滚筒的直径和转速信号对损伤的位置进行定位。本发明能够提高矿用钢绳芯传送带损伤检测的可靠性。
基于矿用钢绳芯传送带扫描监测系统方法

[发明专利]内衬可换式钢丝绳检测仪-CN202011342692.X有效
发明人：田劼;赵彩跃;王伟;王红尧 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了该检测仪的检测方法及其内部结构。本发明设置略大于钢丝绳绳径的内衬，使仪器实现良好的居中性能。有多个配套的内衬和外衬，供不同绳径的钢丝绳检测，提高了仪器的通用性。在外衬处设置凹台，并与内衬配合中预留排线软板安装空间，可以克服滚轮式钢丝绳检测仪中钢丝绳距检测元件较远的缺点，具有很高的检测精度。在配合中预留排线软板的安装空间，安装方便，可以实现检测元件的全相位排布。本发明检测钢丝绳漏磁信号的径向矢量，在钢丝绳不存在损伤时，信号的径向矢量的数值为零，仅当有损伤存在时，才存在漏磁信号的径向矢量，克服了以往采集轴向矢量会超出检测元件量程的问题。
内衬可换式钢丝绳检测

[发明专利]一种缠绕式斜井提升机钢丝绳在线监测防跳绳方法-CN202211360526.1在审
发明人：王红尧;田劼;孙发泽;赫海全;种庆福;张国财 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠绕式斜井提升机钢丝绳在线监测防跳绳装置的结构及其工作原理。所述装置包括：第一级限跳绳龙门装置、第二级限跳绳装置、第三级限跳绳托压轮装置等结构。第一级限跳绳龙门装置安装在矿井提升机天轮与绞车房之间，天轮前6‑9m左右，为三角形框架结构，借助三角形的稳定性，限制钢丝绳的上下、左右跳动与旋转。第二级限跳绳装置安装在天轮前3‑5m左右，为限制钢丝绳的上下、左右摆动的滑轮和横滚棒。第三级限跳绳托压轮装置靠近天轮安装，包括前后各2个托绳轮，前后各1个压绳轮，主支撑支架，高强度弹簧等。可有效控制钢丝绳大幅度跳动，保护钢丝绳在线监测仪的安全使用，便于实现斜井提升钢丝绳的安全实时在线监测。
一种缠绕斜井提升钢丝绳在线监测跳绳方法

[实用新型]一种市政工程施工的管道支撑装置-CN202222858706.4有效
发明人：毛怀伟;郑越;管清涛;赵磊;罗伟;柴月波;李明群;丁俊男;田劼;孙玉权 -专利权人：山东国丰建设发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程施工的管道支撑装置，属于污水管道施工技术领域，包括：支架，所述支架上安装有弧形件；滑动组件，安装在支架上，和弧形件连接，用于带动弧形件进行滑动；驱动组件，安装在支架上，和滑动组件连接，用于带动滑动组件在支架上进行转动；调节组件，安装在弧形件的侧面，用于对不同规格的管道进行缓冲固定。在对管道进行支撑固定时，通过将管道放置在支架上，转动驱动组件，所述驱动组件可以带动滑动组件在支架上向内进行滑动，使得滑动组件可以带动其侧面的弧形件向内进行滑动，使得弧形件可以带动调节组件对管道进行夹持固定，所述调节组件可以对管道进行缓冲，从而使得弧形件可以对不同规格的管道进行夹持固定。
一种市政工程施工管道支撑装置

[发明专利]一种永磁体可径向调节的钢丝绳探伤仪-CN202110537022.1有效
发明人：田劼;王伟;孙钢钢;马建武;田壮;张磊;李阳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中，螺旋副与拉杆配合，通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动，拉杆沿径向设有5个楔形结构，每个楔形结构分别对应一个楔形槽，永磁体安装在楔形槽上，楔形槽携载永磁体将拉杆的轴向移动转换为永磁体的径向移动，以调节永磁体的径向提离值。霍尔检测电路安装在探伤仪的内衬上，每个霍尔检测电路分为五组霍尔元件，每个永磁体在轴向分量上对应一组霍尔元件。当检测钢丝绳时，为了避免由于永磁体剩磁过大，减少剩磁对霍尔元件检测性能的影响，该探伤仪可以根据目标钢丝绳的绳径调节永磁体的提离值。
一种永磁体径向调节钢丝绳探伤

[发明专利]钢丝绳漏磁探伤仪水平移动平台-CN202211241340.4在审
发明人：王红尧;白强;田劼;刘振 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该钢丝绳探伤仪水平移动平台的设计构造、所用材料。本发明的夹紧装置采用夹紧环的螺栓紧固与夹紧套的摩擦紧固，钢丝绳从夹紧环、夹紧套中间穿过，能够适用常见钢丝绳的直径，具有通用性与便捷性。本发明探伤仪移动平台部分为光轨、滑块、蜂窝平板、挡板，理论上横向可移动距离在0.6米至3米之间，纵向离地最大可移动距离为0.5米，适用边长不超过0.6米探伤仪的安放，挡板防止探伤仪滑落。主体支撑框架材料采用4040铝型材，材料常见易得，实用性强。
钢丝绳探伤水平移动平台

[发明专利]随动式钢丝绳探伤仪-CN202011497403.3有效
发明人：田劼;王伟;孙钢钢 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该随动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了让检测元件与钢丝绳的提离值保持在可靠范围内，设置随动装置。随动装置为剖分式结构，且上下对称。随动装置结构包括：随动滑轮、滑槽支撑架、电路支架、弹性板等结构组成，工作原理为：当钢丝绳在探伤仪内摆动，钢丝绳直接推动弹性板与电路支架，电路支架在滑槽支撑架内径向移动，此时弹簧压缩缓冲钢丝绳产生的推力，由于两个电路支架受中间张紧连杆保持间距固定，使得霍尔元件与钢丝绳的提离值保持在规定范围内。本发明的优点是对于动态摆动的钢丝绳可以及时调整霍尔元件与标定提离值的误差，克服了以往因钢丝绳偏移过大所带来的漏检和错检的问题。
随动式钢丝绳探伤

[发明专利]一种永磁体可轴向移动的钢丝绳探伤仪-CN202110341612.7有效
发明人：田劼;王伟;王红尧;孙钢钢;王洋洋;赵彩跃;郭红飞 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种永磁体可轴向移动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了减少探伤仪在安装到钢丝绳上时对称磁极剖切面在探伤仪内腔当中形成的相反力，设置永磁体轴向移动装置。轴向移动装置为对称结构，且左右对称。轴向移动装置结构包括：双向螺旋丝杠、磁体移动支撑架、移动滑轨、永磁体等结构组成，工作原理为：在探伤仪内部安装螺旋移动装置并增加双向螺旋丝杠，双向螺旋丝杠上安装磁体移动支撑架上，永磁体内嵌于支撑架，转动双向螺旋丝杠时磁体移动支撑架移动，使得永磁体对应剖切面产生一个轴向间距，此时相反磁极间隔一定的距离，以避免在安装探伤仪过程中磁极互斥的现象，保证操作员和仪器安全。
一种永磁体轴向移动钢丝绳探伤

[实用新型]一种提离值调节装置及钢丝绳检测仪-CN201922235341.8有效
发明人：王红尧;李小伟;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本实用新型还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本实用新型提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
一种提离值调节装置钢丝绳检测

[实用新型]一种钢丝绳表面断丝检测装置-CN201922201090.1有效
发明人：王红尧;李小伟;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，公开一种钢丝绳表面断丝检测装置。其中钢丝绳表面断丝检测装置包括多个超声波探头和报警器，多个超声波探头沿钢丝绳周向设置，形成检测圈，检测圈与钢丝绳同轴设置，超声波探头被配置为能够检测钢丝绳的表面是否断丝，检测圈上的多个超声波探头的超声波检测范围被配置为能够覆盖钢丝绳一周；报警器与多个超声波探头均电连接，报警器被配置为能够在钢丝绳的断丝翘起到预设高度时报警。本实用新型通过超声测距原理检测钢丝绳表面的断丝，当断丝翘起高度到达预设高度时，通过报警器报警，以提示检测人员钢丝绳存在断裂危险，能减轻检测人员的劳动强度,降低事故发生率,减少人员伤亡和设备的损伤。
一种钢丝绳表面检测装置

[发明专利]一种提离值调节装置及钢丝绳检测仪-CN201911282140.1在审
发明人：王红尧;李小伟;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本发明还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本发明提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
一种提离值调节装置钢丝绳检测

[实用新型]一种新型机械自动翻盖式杀菌环保坐便器-CN201821059053.0有效
发明人：田劼;周志斌;欧阳波 -专利权人：株洲宏齐精工有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47K13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型机械自动翻盖式杀菌环保坐便器，包括安装板、设于安装板上方的桶体、以及与所述桶体匹配的盖体，所述桶体与盖体铰接，所述桶体底端设有底板、以及位于底板上方通过第二铰链与底板连接的联板，所述底板一端与设于安装板上的第一铰链连接、另一端与踏板连接，所述踏板延伸至桶体外侧，还包括一端与所述联板连接、另一端与盖体连接的拉杆，所述踏板受力下移，通过底板带动第二铰链下移，进而带动联板下移，联板带动拉杆向下运动，实现盖体开启。本实用新型巧妙的借用了人体的重力，实现了坐便器盖的机械开合，使用方便，还可实现对排泄物的杀菌处理，使排放达标，节能环保，结构科学合理，适合推广应用。
底板桶体联板踏板安装板下移本实用新型环保坐便器自动翻盖式新型机械盖体铰链拉杆杀菌排泄物底板连接盖体铰接盖体开启铰链连接节能环保结构科学杀菌处理向下运动坐便器盖底端开合受力匹配借用达标排放延伸

[实用新型]钢丝绳的检测装置-CN201820960746.0有效
发明人：王红尧;田劼;孟国营 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本实用新型实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
周向磁化径向磁化钢丝绳导磁构件本实用新型空间磁场周向磁场钢丝绳检测变化信息分布变化检测装置径向磁场内部损伤轴向磁场检测隔磁损伤

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