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[实用新型]一种通气棒清理装置-CN202222512509.7有效
发明人：母昌迪;赵利明;徐海雷;易春辉;虞才志;甘欢乐 -专利权人：上海申苏船舶修造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通气棒清理装置，具体涉及钢铁冶炼领域，包括通气棒，通气棒一端安装有清理装置，清理装置包括清理组件、连接框架和减震组件，减震组件安装在连接框架内，清理组件安装在连接框架前端，连接框架后端安装有安装块，清理组件包括连接板、震动电机和下放置板，连接板前端固定安装在通气棒后端，连接板后端固定安装在震动电机输出端，连接板下端安装在下放置板一侧上端。本实用新型的一种通气棒清理装置，通气棒始终处于高频震动状态，能有效避免矿物质在通气棒上结渣堵塞，该组件使用便捷简单，且生产成本较低，清理组件通过震动电机高频震动主动避免预防通气棒结渣堵塞等问题，不需人工清理，安全高效。
一种通气清理装置

[发明专利]一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法-CN202110571963.7有效
发明人：李明岩;任玉军;袁浩杰;张帆;王宝林;姜金涛;甘欢乐 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法，动作组成包括如下：S1，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内(刮刀从向后前动作)；S2，炉膛内二次清扫(刮刀从前向后)；S3,炉口外趟焦板清扫(从上往下清扫)，S4,折叠回缩，完成炉底和淌焦板清扫工作。通过将刮刀切换、倾斜回缩等动作组成进行的集成控制，双刮扫刀更换快速简单，清扫机械臂自由旋转，到位后收纳进主机械臂内，节省空间，结构简单，主机械臂沿导轨回缩到位后完全隐藏在推焦车炉前平台下，不影响推焦杆、取门机等机构工作。本发明通过液压传动系统控制实现自动快速清焦，完全替代炉前人工清焦工作，为推焦满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。
一种焦炉机车机械清焦装置控制方法

[发明专利]一种焦炉头尾焦无人转运控制系统-CN202011549610.9在审
发明人：顾维;袁浩杰;陈宏宇;甘欢乐;张静;柯林;李明岩 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，属于焦炉领域，包括接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；接收数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；接收AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，叉起头尾焦斗按规划路线倾倒焦炭，再按规划路线将头尾焦斗放回原工位，AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；磁钉定位单元、无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ、交换机和电源模块；该系统提高生产效率，便于焦炉无人化生产的实现。
一种焦炉头尾无人转运控制系统