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[发明专利]光缆安全距离智能监控预警装置及方法-CN201710129452.3在审
发明人：姜正德;黄红兵;许屹;杨谦;贺琛;章毅;杨永峰;琚水祥 -专利权人：国网浙江省电力公司衢州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种光缆安全距离智能监控预警装置及方法。解决现有技术中对光缆安全距离进行人工巡视存在的人为不定因素，以及无法对整条光缆安全距离进行检测的问题。装置包括光缆、吊线、滑动机构、控制设备，控制设备包括检测单元、障碍分析单元、控制单元、通讯单元、太阳能供电单元。能够分辨障碍物是否属于树木对安全距离进行分类处理，使得处理更加细致，预警更加精确，避免出现错误预警。本发明能够在光缆上进行滑动并检测所在光缆所有位置两侧是否有障碍物及障碍物距离，使得能够更加清楚直观的了解整条光缆障碍物安全距离的情况，解决了传统只对一个点进行安全距离检测存在不准确的问题，没有对两侧进行安全距离检测功能的问题。
光缆安全距离智能监控预警装置方法

[外观设计]光缆机器人-CN201630619192.4有效
发明人：杨永峰;姜正德;许屹;段凌霄;邵水祥;琚水祥;汪勇;阙智南;许文彬 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称光缆机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于光缆上清除杂质的机器人。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
光缆机器人

[实用新型]电力光缆线路清障装置-CN201621230926.0有效
发明人：钱仲文;姜正德;许屹;杨永峰;王建成;施中郎;李为;琚水祥;徐拥华 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种电力光缆线路清障装置，它主要由动力行走越障机构、监控系统、多自由度剪枝机构、控制箱以及人机交互界面等组成，所述动力行走越障机构主要包括安装在作为本体的控制箱上面、可架设在光缆上面行走的轮式驱动机构，以及与轮式驱动机构配套的锁紧轮机构；所述控制箱的行走前方安装有配备二维云台、实现全方位多角度监控的视频监控云台；所述的控制箱通过无线WIFI通讯与一搭载有一个匹配液晶显示屏的平板PC构成的人机交互界面连接，并构成一监控系统；所述的控制箱上还安装有一个实现以巡线光缆为轴线的一定范围内柱面系统异物清理的4轴串联机械臂，在所述机械臂的未端安装有飞锯并构成一多自由度剪枝机构；它具有能使光缆线路运行平稳，降低成本投入，保障操作人员安全，提高光缆线路的检修效率，对光缆线路实现准确检测定位等特点。
电力光缆线路清障装置