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[实用新型]自动换标机-CN202321050692.1有效
发明人：林森远;江奕霖 -专利权人： 珠海灵杰机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动换标机，包括换标机工作台，换标机工作台上设置有用于释放透明胶带的胶带卷放机构，换标机工作台上位于胶带卷放机构一侧设有用于对释放的透明胶胶带进行切割的切割装置，换标机工作台一侧的料盘放置区内沿竖直方向叠放有用于放置料盘的放置架，上方放置架可从下方放置架的顶部分离。本实用新型利用由第一移动模组和夹持机构组成能够自动对料盘和放置架进行夹持转移的机机械臂，实现料盘的自动更换效果，利用第二移动模组、第三移动模组、第一夹紧机构和夹紧气缸组成了用于料带对接的机械臂，结合胶带卷放机构和切割装置的作用，能够实现新旧料带的自动对接，代替人工更换料盘，无需停机进行更换作业，提高贴标加工效率。
自动换标机

[发明专利]一种机械手装置及电感清洗设备-CN201811608965.3有效
发明人：李满洛;欧金实 -专利权人： 珠海灵杰机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本发明还提供一种电感清洗设备。采用本发明提供的机械手装置及电感清洗设备，通过多方位的合理清洁方式，可以有效的对电感周边的锡珠，并且不损害产品，其工作效率高，且损货率低，适用于大规模推广应用。
一种机械手装置电感清洗设备

[实用新型]一种机械手装置及电感清洗设备-CN201822226400.0有效
发明人：李满洛;欧金实 -专利权人： 珠海灵杰机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本实用新型还提供一种电感清洗设备。采用本实用新型提供的机械手装置及电感清洗设备，通过多方位的合理清洁方式，可以有效的对电感周边的锡珠，并且不损害产品，其工作效率高，且损货率低，适用于大规模推广应用。
电感本实用新型机械手装置清洗设备安装板前后方向同步轮抓料部转轴工作效率高间隔设置清洁方式同步带上套锡珠损害

[实用新型]托盘自动下料机构-CN201821982616.3有效
发明人：欧金实;李满洛 -专利权人： 珠海灵杰机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸。采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。
托盘安装板自动下料机构承托部开孔转轴旋转定位组件本实用新型转角定位件驱动扭簧顶起气缸扭力作用竖向平行外侧位置垂直的两侧壁下端部自由端工作台穿插对称下放