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[发明专利]一种碳粉盒再生回收系统及其回收残留碳粉的方法-CN201710887820.0有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G03G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳粉盒再生回收系统及回收残留碳粉的方法，该系统包括碳粉盒、定位机构、吸粉机构。感应组件能够感应到碳粉盒上的可感应芯片上的存储信息，控制器得到该存储信息，由此得到碳粉盒的出厂信息，从而针对不同类型的碳粉盒，选取不同类型的吸粉单元进行吸附。这样可以把同一个类型的碳粉盒内的残留碳粉回收到同一个吸粉单元内。
一种碳粉再生回收系统及其残留方法

[发明专利]蠕动泵-CN201811420008.8有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种蠕动泵，包括泵壳和泵体，包括可转动的挤压辊，泵壳的软管引入面与泵壳的软管引出面位于泵壳的同一侧面，泵壳的中间部分为具有开口的“凹”型，中间部分设置有与开口相对的圆弧面，泵壳第一开口槽和第二开口槽用于供软管引进和引出，中间部分的两侧封闭第一开口槽的开口部分和第二开口槽的开口部分。软管可通过开口槽安装在泵壳上，且开口槽的开口部分可被中间部分封闭，从而实现软管的固定，而且在需要更换软管时，只需将中间部分取下，即可露出软管，以实现轻松更换，方便检修。
蠕动

[实用新型]芯片处理机构和芯片检测装置-CN201920639847.2有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片处理机构和芯片检测装置，包括支架、吹气组件和吸注组件，吸注组件包括音圈驱动电机、安装架、吸取管和加注管，吸取管和加注管均设置在安装架上，安装架、吸取管和加注管均位于芯片测试位的上方，音圈驱动电机的驱动端与安装架连接，音圈驱动电机驱动安装架朝向或远离芯片测试位移动，吸取管的吸取口和加注管的加注口均朝向芯片测试位。采用音圈驱动电机来对安装架进行升降驱动，其结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性使得吸取管和加注管的移动动作响应更快。
安装架加注管吸取管驱动电机音圈芯片测试吸注芯片检测装置本实用新型驱动安装架吹气组件升降驱动芯片处理移动动作组件包括响应加注口驱动端体积小位移动吸取口支架

[实用新型]芯片处理机构和芯片检测装置-CN201920640574.3有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片处理机构和芯片检测装置，包括支架和吹气组件，支架设置有芯片测试位，吹气组件包括两个气管，第一气管设置有第一出气口，第二气管设置有第二出气口，第一出气口和第二出气口分别位于芯片测试位相对的两侧上，第一出气口的第一出气方向与第二出气口的第二出气方向呈相互错开设置，第一出气口和第二出气口均朝向芯片测试位且呈相对布置。通过位于相对两侧的第一气管和第二气管，且出气方向相互错开以及出气口相对，吹气时位于芯片测试位上的处理液在气体的驱动力作用下，呈旋涡地流动起来，只要保持气管的气体输出就能使处理液能够长时间在芯片测试位流动，从而可以提高清洁效果、反应效果以及反应稳定性。
出气口芯片测试气管出气方向吹气组件处理液芯片检测装置本实用新型反应稳定性驱动力作用错开设置反应效果清洁效果相对布置相对两侧芯片处理支架设置错开吹气旋涡支架流动输出

[实用新型]图像拍摄机构和芯片检测装置-CN201920640891.5有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种图像拍摄机构和芯片检测装置，包括安装支架、多个检测拍摄模块和光源，图像拍摄机构还包括半透镜，半透镜设置有透射面和反射面；安装支架设置有多个芯片测试位，多个检测拍摄模块均朝向透射面，半透镜位于芯片测试位和检测拍摄模块之间，一个检测拍摄模块与一个芯片测试位相对应地布置；光源朝向反射面，光源和多个芯片测试位分别位于反射面的光路两端上。通过多个芯片测试位和多个检测拍摄模块的设置，并利用一个检测拍摄模块与一个芯片测试位相对应地布置，以及半透镜的光路处理，使得图像拍摄机构能够同时对多个芯片测试位进行拍摄和检测，从而有效提高检测效率且检测效果良好。
芯片测试拍摄模块检测半透镜图像拍摄光源安装支架反射面透射面芯片检测装置本实用新型光路处理反射光路拍摄

[发明专利]一种基于云端服务器的实验室操作台管理系统和使用方法-CN201710583250.6有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机控制的云计算管理系统和使用方法。基于计算机控制的云计算管理系统包括实验室操作台、负压供应装置、水供应装置、第一信息处理装置、第二信息处理装置和云端服务器。其有益效果为：实验员能够通过显示屏幕实时地得知操作空间内的温度、湿度、压力等信息；另外，实验员在实验操作过程中的实验数据会自动生成，这些原始的实验参数数据与用户的身份一起进行存储，放置在云端服务器内，并且可以传输到管理部门，管理部门依据这些实验数据对实验员的实验行为进行监控。当实验出现问题的时候，实验员或者管理者可以通过这些存储的数据对过往的实验进行分析、检查。
一种基于计算机控制计算管理系统使用方法

[发明专利]芯片处理机构、芯片检测装置及其控制方法-CN201910370862.6在审
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片处理机构、芯片检测装置及其控制方法，包括支架和吹气组件，支架设置有芯片测试位，吹气组件包括两个气管，第一气管设置有第一出气口，第二气管设置有第二出气口，第一出气口和第二出气口分别位于芯片测试位相对的两侧上，第一出气口的第一出气方向与第二出气口的第二出气方向呈相互错开设置，第一出气口和第二出气口均朝向芯片测试位且呈相对布置。通过位于相对两侧的第一气管和第二气管，且出气方向相互错开以及出气口相对，吹气时位于芯片测试位上的处理液在气体的驱动力作用下，呈旋涡地流动起来，只要保持气管的气体输出就能使处理液能够长时间在芯片测试位流动，从而可以提高清洁效果、反应效果以及反应稳定性。
出气口芯片测试气管出气方向芯片检测装置吹气组件芯片处理处理液反应稳定性驱动力作用错开设置反应效果清洁效果相对布置相对两侧支架设置错开吹气旋涡支架流动输出

[发明专利]一种基于人工智能的自动控制系统和控制方法-CN201710551409.6有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的自动控制系统和控制方法，其包括化学中试车间、化学原料仓库、第一移动装置、转运车和控制装置：化学中试车间包括多个中试岗位；化学原料仓库包括多个原料存放位点，化学原料仓库与化学中试车间用第一轨道连接，一个原料存放位点与第一轨道的上游端之间形成行迹路线；第一移动装置可移动地设置在第一轨道上；转运车可沿行迹路线移动；控制装置分别与第一移动装置、转运车控制连接。通过第一轨道的设置可以把化学原料仓库和化学中试车间连接起来，第一移动装置可以把仓库内的原料直接送至化学中试车间内，节省了很多人力资源。
一种基于人工智能自动控制系统控制方法

[实用新型]管装芯片下料装置-CN201821032096.X有效
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管装芯片下料装置，下料装置包括装料装置和上管装置，装料装置包括装料驱动装置和装料基座，装料驱动装置驱动装料基座沿横向移动，装料基座设置有放置槽，上管装置包括空管槽和进管装置，空管槽在底部设置有横向开口和纵向开口，横向开口位于空管槽的延伸方向的一侧上，纵向开口位于空管槽的延伸方向的上端部上，纵向开口与放置槽对接，进管装置包括进管驱动装置和进管推块，进管驱动装置驱动进管推块在空管槽内朝向纵向开口移动。利用可以移动的装料机座，并利用空管槽和进管装置的设置，使得空管可以从纵向开口推入至放置槽中，横向移动继而带动空管从横向开口脱离空管槽，继而实现空管自动化上管。
空管槽装料纵向开口驱动装置进管横向开口进管装置下料装置放置槽空管上管装置装料装置推块芯片本实用新型驱动上端部装料机延伸移动上管推入种管自动化脱离

[实用新型]烧录装置和管装芯片烧录机-CN201821032098.9有效
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烧录装置和管装芯片烧录机,烧录装置包括输送座、限位装置、夹持装置、工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写区中，夹持块位于限位块的上流侧，工位组件沿输送槽分布并位于烧录区中，工位组件包括挡块驱动装置和挡块，挡块驱动装置驱动挡块块朝向输送槽内移动，烧录单元包括连接驱动装置和探针，连接驱动装置驱动探针朝向工位组件移动。利用芯片在输送槽中被工位组件定位，继而实现同时对多个芯片进行定位烧录，继而芯片有序地进入到各个烧录工位当中，本烧录装置不仅稳定且高效工作。
输送槽工位组件烧录装置驱动装置夹持块限位块挡块驱动连接驱动装置移动烧录单元芯片烧录芯片输送座烧录探针夹持驱动装置本实用新型夹持装置限位装置烧录区工位限位

[实用新型]管装芯片上料装置和管装芯片烧录机-CN201821032100.2有效
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管装芯片上料装置和管装芯片烧录机,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置，夹具设置有放置槽，在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口，限位装置包括限位驱动装置和限位件，限位驱动装置连接限位件并驱动限位件移动至第一端部开口处，空管回收通道位于夹具的下方，旋转驱动装置连接夹具，旋转驱动装置驱动夹具在竖直面上转动并可转动至回收位置，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接。在夹具旋转后，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接，使得空管能够在重力作用下掉落至空管回收通道，实现空管的方便回收，而回收通道不干扰烧录装置的布置。
空管回收通道夹具第一端部旋转驱动装置回收位置上料装置开口驱动装置限位装置芯片烧录放置槽限位件限位芯片本实用新型连接限位件驱动连接夹具烧录装置重力作用开口处可转动竖直面掉落种管转动回收延伸移动

[发明专利]烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法-CN201810701628.2在审
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法,烧录装置包括输送座、限位装置、夹持装置、工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写区中，夹持块位于限位块的上流侧，工位组件沿输送槽分布并位于烧录区中，工位组件包括挡块驱动装置和挡块，挡块驱动装置驱动挡块块朝向输送槽内移动，烧录单元包括连接驱动装置和探针，连接驱动装置驱动探针朝向工位组件移动。利用芯片在输送槽中被工位组件定位，继而实现同时对多个芯片进行定位烧录，继而芯片有序地进入到各个烧录工位当中，本烧录装置不仅稳定且高效工作。
输送槽工位组件烧录装置驱动装置夹持块限位块挡块驱动连接驱动装置移动烧录单元芯片烧录芯片输送座烧录探针夹持驱动装置夹持装置限位装置烧录区工位限位

[发明专利]管装芯片下料装置、管装芯片烧录机及其控制方法-CN201810701627.8在审
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种管装芯片下料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,下料装置包括装料装置和上管装置，装料装置包括装料驱动装置和装料基座，装料驱动装置驱动装料基座沿横向移动，装料基座设置有放置槽，上管装置包括空管槽和进管装置，空管槽在底部设置有横向开口和纵向开口，横向开口位于空管槽的延伸方向的一侧上，纵向开口位于空管槽的延伸方向的上端部上，纵向开口与放置槽对接，进管装置包括进管驱动装置和进管推块，进管驱动装置驱动进管推块在空管槽内朝向纵向开口移动。利用可以移动的装料机座，并利用空管槽和进管装置的设置，使得空管可以从纵向开口推入至放置槽中，横向移动继而带动空管从横向开口脱离空管槽，继而实现空管自动化上管。
空管槽装料纵向开口驱动装置进管横向开口进管装置下料装置放置槽空管上管装置芯片烧录装料装置推块芯片驱动上端部装料机延伸移动上管推入种管自动化脱离

[发明专利]管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法-CN201810701294.9在审
发明人：杨兴祥;张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置，夹具设置有放置槽，在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口，限位装置包括限位驱动装置和限位件，限位驱动装置连接限位件并驱动限位件移动至第一端部开口处，空管回收通道位于夹具的下方，旋转驱动装置连接夹具，旋转驱动装置驱动夹具在竖直面上转动并可转动至回收位置，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接。在夹具旋转后，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接，使得空管能够在重力作用下掉落至空管回收通道，实现空管的方便回收，而回收通道不干扰烧录装置的布置。
空管回收通道夹具第一端部旋转驱动装置回收位置上料装置开口驱动装置限位装置芯片烧录放置槽限位件限位芯片连接限位件驱动连接夹具烧录装置重力作用开口处可转动竖直面掉落种管转动回收延伸移动

[实用新型]齿轮位置调节装置和胶辊生产装置-CN201721929972.4有效
发明人：张建武 -专利权人： 珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮位置调节装置和胶辊生产装置，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄，转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。
齿轮承接台放置位齿轮位置调节装置转移机构摄像机旋转驱动装置负压吸头胶辊生产驱动装置旋转机构光源水平方向转动偏转本实用新型驱动负压吸附上料机构位置调节上端面腰形孔齿轮D 形孔转动照射拍摄移动

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