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- [实用新型]减震件装配机械手-CN202120391545.5有效
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2021-02-22
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2021-12-10
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B65G47/90
- 本实用新型属于非标机械技术领域，公开了减震件装配机械手，包括：支架，作为支撑主体；横移模组，在两个工位之间反复移动；升降模组，设置在横移模组上，当其被移动至任一工位上方时在竖直方向做上下运动；夹爪机构，设置在升降模组上，在一个工位上夹住物料，在另一个工位上放下物料，其包括安装部、夹爪以及驱动机构，该夹爪被驱动机构驱动在安装部上活动。本实用新型中夹爪能在升降模组上移动，以适配目标工件上的针/轴/钉的位置，避免人工更换不同的夹爪。该装配机械手的成本较低，比五轴机械手及视觉识别系统的成本低。
- 减震装配机械手
- [实用新型]一种橡胶减震件上料装置-CN202120393336.4有效
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2021-02-22
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2021-12-10
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B65G23/04
- 本实用新型公开了一种橡胶减震件上料装置，包括基座、第一输送机构、提升机构和第二输送机构，基座内形成有一空腔，空腔用于容纳橡胶减震件；第一输送机构设于空腔内，第一输送机构相对空腔自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个橡胶减震件；提升机构沿上下向活动设置于第一输送机构的左侧，用以接收第一输送机构上的橡胶减震件并运送至上方；第二输送机构设于提升机构的左侧，用于接收提升机构上的橡胶减震件，并将橡胶减震件依次移送至下一工序，通过第一输送机构和提升机构不断的自下至上运输橡胶件减震件，再由第二输送机构移送至下一工序，可以实现橡胶减震件的上料自动化，提高上料的效率。
- 一种橡胶减震件上料装置
- [发明专利]一种橡胶减震件上料装置-CN202110198672.8在审
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2021-02-22
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2021-05-11
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B65G23/04
- 本发明公开了一种橡胶减震件上料装置，包括基座、第一输送机构、提升机构和第二输送机构，基座内形成有一空腔，空腔用于容纳橡胶减震件；第一输送机构设于空腔内，第一输送机构相对空腔自右至左向上倾斜设置，用于输送至少一个橡胶减震件；提升机构沿上下向活动设置于第一输送机构的左侧，用以接收第一输送机构上的橡胶减震件并运送至上方；第二输送机构设于提升机构的左侧，用于接收提升机构上的橡胶减震件，并将橡胶减震件依次移送至下一工序，通过第一输送机构和提升机构不断的自下至上运输橡胶件减震件，再由第二输送机构移送至下一工序，可以实现橡胶减震件的上料自动化，提高上料的效率。
- 一种橡胶减震件上料装置
- [实用新型]一种一体自动化弯管设备-CN202021892031.X有效
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2020-09-02
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2021-04-20
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B23P23/04
- 本实用新型公开了一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统。所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧。本实用新型的一种一体自动化弯管设备，是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。
- 一种一体自动化弯管设备
- [实用新型]一种弯管设备-CN202021890322.5有效
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2020-09-02
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2021-04-02
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B21D7/024
- 本实用新型公开了一种弯管设备，包括主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件；所述主面板水平设置，其固设于机架之，其底部设有夹紧组件；所述主面板底部通过衔接架连接固定座；所述平移组件、旋转组件固设于固定座底部，定位组件设于旋转组件的左右两侧；所述左定轮、右定轮、旋转动轮的上端外壁均设有环形凹槽，环形凹槽用于待弯折的管体穿过并贴合管体的外壁；所述工件输送组件设于左定轮、右定轮的后侧，用于将管体水平输送至左定轮、右定轮之间。本实用新型的一种弯管设备，其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；使用方便、自动化弯折、效率高。
- 一种弯管设备
- [发明专利]一种弯管设备-CN202010911626.3在审
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2020-09-02
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2020-11-27
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B21D7/024
- 本发明公开了一种弯管设备，包括主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件；所述主面板水平设置，其固设于机架之，其底部设有夹紧组件；所述主面板底部通过衔接架连接固定座；所述平移组件、旋转组件固设于固定座底部，定位组件设于旋转组件的左右两侧；所述左定轮、右定轮、旋转动轮的上端外壁均设有环形凹槽，环形凹槽用于待弯折的管体穿过并贴合管体的外壁；所述工件输送组件设于左定轮、右定轮的后侧，用于将管体水平输送至左定轮、右定轮之间。本发明的一种弯管设备，其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；使用方便、自动化弯折、效率高。
- 一种弯管设备
- [实用新型]用于钻孔翻边一体机的钻头-CN201621347101.7有效
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龚明
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珠海市科箭自动化设备有限公司
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2016-12-08
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2018-01-19
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B23B51/08
- 本实用新型公开了一种用于钻孔翻边一体机的钻头，包括钻头柄和钻头部，钻头柄靠近钻头部的一侧设置定位锁紧凹槽，钻头柄下方连接钻头部，钻头部包括钻头刀刃、钻头锥尖、台屑槽和翻边凹槽，钻头刀刃设置于钻头部的最下方，钻头锥尖位于钻头刀刃的中间，台屑槽设置于钻头刀刃的上方，翻边凹槽设置于台屑槽的上方。本实用新型采用以上结构，钻孔与翻边工序衔接紧凑，实现主铜管钻孔及翻边两道工序一次性完成，大大提高了产品加工的自动化程度及生产效率，而且翻边质量和精度得到显著提高，大大提升了产品加工的合格率，可满足大批量、标准化、自动化的产品加工生产要求。
- 用于钻孔一体机钻头
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