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[发明专利]一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置-CN202210778611.3有效
发明人：刘冲;颜华;李鹏斌;吴海华;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜移栽机及其鸭嘴栽植装置，该蔬菜移栽机包括鸭嘴栽植装置，该鸭嘴栽植装置包括：主传动箱，包括箱体和安装在该箱体上的传动机构；鸭嘴栽植器，通过四连杆机构与滑道机架连接，该滑道机架与该主传动箱连接；株距调整机构，安装在该主传动箱的一侧；控制机构，包括曲柄凸轮、鸭嘴开合控制摆杆和拉线，该曲柄凸轮与该传动机构连接，该鸭嘴开合控制摆杆的一端通过小轮与该曲柄凸轮连接，该鸭嘴开合控制摆杆的另一端与该拉线的一端连接，该拉线的另一端与该鸭嘴栽植器连接，该曲柄凸轮推动该鸭嘴开合控制摆杆摆动，以拉动该拉线控制该鸭嘴栽植器的鸭嘴打开或闭合；以及鸭嘴保护机构，分别与该控制机构、四连杆机构和株距调整机构连接。
一种蔬菜移栽及其栽植装置

[发明专利]施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法-CN202211216521.1有效
发明人：李保明;帅建强;顾成建;薛桂宁;李君晓;牛牧原;高峰;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种施肥机及其快速混肥装置、EC‑PH平衡调节方法，该施肥机包括快速混肥装置，该装置包括：主管路，输入端与原水储罐连接，输出端与施肥管路连接；吸肥管路，一端与母液储罐连接，另一端与集水管连接，吸肥管路设置有电磁阀，电磁阀与控制系统连接；集水管与主管路连通；检测管路；EC‑PH检测器，分别与检测管路和控制系统连接；控制系统根据EC‑PH设定值及检测值计算出EC‑PH平衡调节需要输入的母液量，并通过控制电磁阀的开闭控制相应的母液输入量，以完成水肥在线实时EC‑PH平衡调节及稳定输出。本发明还提供了该快速混肥装置的EC‑PH平衡调节方法及存储介质。
施肥及其快速装置 ec ph 平衡调节方法

[发明专利]一种圆模式采棉机及其升降装置-CN202310019290.3在审
发明人：韩增德;郝付平;韩科立;冯小川;韩树杰;黄涛;吴海华;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本发明的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。
一种模式采棉机及其升降装置

[实用新型]一种采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置-CN202223220500.5有效
发明人：郝付平;韩科立;韩增德;黄涛;韩树杰;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，该圆包缠膜装置包括：打包辊安装架，安装在打包装置的后仓下部；膜卷存放架，安装在打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在膜卷存放架上；托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，托膜架前端与打包辊安装架铰接，托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接；送膜机构，对应于打包装置的前下打包辊设置，并分别与托膜架和膜卷存放架连接；点刹机构，对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上，并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；及控制机构，分别与托膜、送膜和点刹机构连接，以控制其进行相应的动作。
一种采棉机及其打包装置圆包缠膜

[发明专利]一种圆模式采棉机-CN202111318665.3在审
发明人：韩增德;郝付平;甘邦兴;韩科立;刘云强;刘贵明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
一种模式采棉机

[发明专利]酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置-CN201610460914.5有效
发明人：杨学军;尹素珍;严荷荣;王俊;李永强;张铁;王锦江;董祥 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
酿酒葡萄收获及其行走方向传感指示方法装置

[实用新型]一种圆模式采棉机及其升降装置-CN202320042982.5有效
发明人：韩增德;郝付平;韩科立;冯小川;韩树杰;黄涛;吴海华;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本实用新型的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。
一种模式采棉机及其升降装置

[发明专利]一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法-CN202211532607.5在审
发明人：郝付平;韩科立;韩增德;黄涛;韩树杰;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，该圆包缠膜装置包括：打包辊安装架，安装在打包装置的后仓下部；膜卷存放架，安装在打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在膜卷存放架上；托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，托膜架前端与打包辊安装架铰接，托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接；送膜机构，对应于打包装置的前下打包辊设置，并分别与托膜架和膜卷存放架连接；点刹机构，对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上，并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；及控制机构，分别与托膜、送膜和点刹机构连接，以控制其进行相应的动作。本发明还公开了圆包缠膜方法。
一种采棉机及其打包装置圆包缠膜方法

[实用新型]一种甜菜捡拾收获机-CN202120826672.3有效
发明人：刘赟东;杨薇;李建东;谭北雁;段荣鑫 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甜菜捡拾收获机，包括主机架，连接于主机架上方的集料箱，连接于主机架下方的输送机构，连接于主机架后方的升运装车装置及连接于主机架两侧的地轮行走机构；该收获机用于甜菜打缨切顶、挖掘后的捡拾入仓及侧向卸车作业环节，可一次性完成甜菜的除杂、纵向输送、竖向举升、横向卸载等作业，操作简单，作业效率高，无需过多人工参与，收获成本低。
一种甜菜捡拾收获

[发明专利]一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统-CN202110286878.6在审
发明人：孙星;董祥;刘树民;杨学军;张铁;严荷荣;王之东;庄腾飞 -专利权人： 现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统，该喷杆喷雾剂包括总线式控制系统，该总线式控制系统包括主控制器，包括至少两个CAN总线端口和多个IO接口；发动机系统，通过高速网络总线与该主控制器连接，用于为该喷杆喷雾机提供动力；智能组合仪表，通过该高速网络总线与该主控制器连接，并通过该高速网络总线获取该发动机系统的运转参数信息和该喷杆喷雾机的车辆状态信息；触控显示屏，通过低速网络总线与该主控制器连接，该触控显示屏内集成有CAN总线端口，并安装有人机交互软件；以及变量喷药控制系统，通过该低速网络总线与该主控制器连接，用于实现基于车辆行驶速度的变量施药控制，并将喷药控制参数发送到该低速网络总线上供其它系统使用。
一种喷雾机及其总线控制系统

[实用新型]一种圆模式采棉机-CN202122733603.0有效
发明人：韩增德;郝付平;甘邦兴;韩科立;刘云强;刘贵明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
一种模式采棉机

[发明专利]一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机-CN202011170280.2在审
发明人：严荷荣;张铁;董祥;孙星;庄腾飞;王之东 -专利权人： 现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机，该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上，该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，该喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在该内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在该内侧喷杆上，另一端与该转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点，其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与该转动臂的另一端连接，该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。
一种折叠机构具有喷雾机

[发明专利]一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置-CN201911018890.8有效
发明人：刘芳建;刘赟东;方宪法;郭家文;吴俭敏;狄明利 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，该甘蔗收获机包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，该甘蔗切根装置包括：箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；左、右传动箱81，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；液压马达，与所述左或右传动箱连接；左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上。本发明可控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量。
一种甘蔗收获及其装置

[实用新型]一种智能润滑系统及具有其的采棉头和采棉机-CN202121591666.0有效
发明人：郝付平;韩科立;韩增德;刘云强 -专利权人： 现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：一种采棉头及其智能润滑系统及具有该采棉头的采棉机，该采棉机包括采棉头，该采棉头包括智能润滑系统，该智能润滑系统包括：液压油箱，通过驱动油路与润滑脂马达连通；润滑脂箱，通过润滑脂泵与润滑脂马达连接，润滑脂泵通过润滑油路分别与前后采棉滚筒润滑机构和前后滚筒摘锭润滑机构连接；其中，润滑油路包括二位三通电磁阀，前后采棉滚筒润滑机构与二位三通电磁阀的第一出油口连通，前后滚筒摘锭润滑机构与二位三通电磁阀的第二出油口连通；停车保养润滑时，二位三通电磁阀的进油口与第一出油口连通或与第二出油口连通；作业智能润滑或自动润滑时，二位三通电磁阀的进油口与第一出油口连通。本实用新型节油、省时、润滑效果好且使用寿命长。
一种智能润滑系统具有采棉头采棉机

[实用新型]一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置-CN202120827545.5有效
发明人：谭北雁;杨薇;李建东;刘赟东;段荣鑫 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于甜菜捡拾收获的升运装车装置，包括滚筒举升装置、纵向输送装置及横向转运装置；所述滚筒举升装置包括安装于滚筒支架上可以转动的滚筒，滚筒支架下方设置有甜菜入口，甜菜可通过甜菜入口进入到滚筒中，纵向输送装置的端部伸入到滚筒内，甜菜被滚筒运输至滚筒支架顶部时可落到纵向输送装置上；所述纵向输送装置包括可以转动的输送链条，输送链条末端上方斜向固定连接有挡板，纵向输送装置的侧下方固定连接有横向转运装置，输送链条上的甜菜在被挡板阻挡后可落至横向转运装置上。
一种用于甜菜捡拾收获装车装置

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