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[发明专利]实现跨平台实时语音隐形水印的方法及系统-CN202311028748.8在审
发明人：王超;王高祥 -专利权人：上海晟合坤信息技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L19/018 文献下载
摘要：本发明提供一种实现跨平台实时语音隐形水印的方法及系统，涉及音频处理和保护技术领域，包括：步骤S1：从音频中读取固定数量的样本；步骤S2：检测样本采样率是否符合要求，否则进行采样率转换；步骤S3：判断是否样本数足够，不够则用0补足；步骤S4：对样本数进行傅里叶变化；步骤S5：获取傅里叶变化后的样本对应的水印信息块；步骤S6：将水印信息块嵌入到傅里叶变化后的样本中，得到混合的FFT数据；步骤S7：将混合的FFT数据做逆向傅里叶变化，重新转变成语音样本，输出到文件或者内存；步骤S8：重复步骤S1‑步骤S7，直到音频数据读取完毕。本发明能够实现对音频资产的保护和流畅的用户体验。
实现平台实时语音隐形水印方法系统

[外观设计]手术拉钩-CN202330131847.3有效
发明人： 王高祥 -专利权人： 王高祥
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术拉钩。2.本外观设计产品的用途：用于手术创口进行牵拉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手术拉钩

[实用新型]一种集成罩壳及清洁机器人-CN202223551836.X有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。本实用新型提供的集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路。罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率。
一种集成罩壳清洁机器人

[实用新型]一种清水箱及清洁机器人-CN202223591040.7有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清水箱及清洁机器人。本实用新型提供的清水箱，包括：箱体和过滤组件，箱体具有第一容纳腔和与容纳腔连通的第一开口，过滤组件设置于第一容纳腔内，且位于第一开口处；过滤组件上设置有用于防止液体溅出第一开口的防溅结构。通过补水站向箱体内自动补水时，水流通过过滤组件进行过滤后再进入箱体内，避免有较大杂质进入箱体，同时过滤组件上设置的防溅结构能够有效避免水流由第一开口溅射到箱体外部，进而避免水资源浪费，同时避免地面积水。
一种水箱清洁机器人

[实用新型]一种手自动翻盖及清洁机器人-CN202223592595.3有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种手自动翻盖及清洁机器人。本实用新型提供的手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，手自动翻盖包括：盖体、电机、传动组件和离合组件；电机通过传动组件驱动盖体沿设定的方向往复运动；离合组件用于断开或连通电机与盖体之间的传动连接。当自动补水时，离合组件使电机与盖体之间传动连接连通，电机通过传动组件带动盖体沿设定的方向往复运动，实现盖体的自动开关；当需要手动打开盖体时，离合组件使电机与盖体之间的传动连接断开，使盖体能够人工手动打开。与现有技术相比，本实用新型提供的手自动翻盖，通过离合组件的设置能够手自动打开或关闭，适应性强，提高了用户的使用体验。
一种自动翻盖清洁机器人

[实用新型]一种清洁组件及清洁机器人-CN202223555239.4有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁组件及清洁机器人。包括：外壳、刷盘和挡水刷；外壳内形成有容纳空间，刷盘和挡水刷均设置于容纳空间内，且刷盘能够在容纳空间内升降；挡水刷设置于刷盘的周侧，且通过第一连接结构连接于刷盘，第一连接结构用于使挡水刷能够随刷盘一同升降。刷盘和挡水刷均设置于容纳空间内，外壳能够保护刷盘和挡水刷，避免与外部接触导致损坏，挡水刷设置在刷盘的周侧，当刷盘转动时，挡水刷能够有效阻挡刷盘甩出的污水，同时挡水刷通过第一连接结构与刷盘连接，当刷盘升降时，挡水刷随刷盘一同升降，使挡水刷始终位于刷盘的周侧，保证挡水刷的挡水效果。
一种清洁组件机器人

[实用新型]一种外壳组件及清洁机器人-CN202223553799.6有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种外壳组件及清洁机器人。本实用新型提供的外壳组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括污水箱、方向控制组件和前盖，外壳组件包括：壳体和用于设置在污水箱上的接水盘；壳体盖设于接水盘，且与接水盘之间形成有用于安装方向控制组件的容纳腔，壳体上设置有与容纳腔连通的安装口，安装口用于安装方向控制组件的方向盘；接水盘具有用于搭接前盖的搭接部，且接水盘上设置有导流结构，导流结构用于将水导流到外部。在实际使用时，一部分水流会顺着壳体以及前盖与接水盘的搭接部进入接水盘，并顺着导流结构流到外部，从而确保水流不会渗入至清洁机器人内，提高整车的防水性能，避免损坏内部零件。
一种外壳组件清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人-CN202223592591.5有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人，本实用新型提供的清洁机器人的吸污系统，包括：污水箱和设置于污水箱外部的吸风电机；污水箱包括箱体和盖设于箱体顶部的箱盖，箱体与箱盖之间形成有容纳腔，箱体上设置有与容纳腔连通的吸污口，吸污口靠近箱盖，且朝向箱盖；箱盖上设置有与容纳腔连通的第一吸气口，吸风电机的吸风口与第一吸气口连通。吸风电机工作时使容纳腔内形成负压，进而使污水通过吸污口进入到容纳腔内，由于吸污口靠近箱盖且朝向箱盖，吸进容纳腔内的污水能够喷射到箱盖后落入箱体，有效避免窜流现象，同时吸风电机设置在污水箱的外部，方便吸风电机散热且避免影响吸风电机正常运转。
一种清洁机器人系统

[实用新型]一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人-CN202223592618.0有效
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。清洁机器人的液路系统包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。
一种清洁机器人系统

[实用新型]一种矿用三轮运输车液压式防起头装置-CN202223531636.8有效
发明人：张瑞江;王高祥;樊帅帅;侯战冬;马晓蒙;王龙;王凌宇;张鹏飞;杨景辉;王光伟 -专利权人：灵宝金源矿业股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用三轮运输车液压式防起头装置，通过设置液压油箱以及连通设于液压油箱下方的高压油管三通，而高压油管三通两侧的高压油路上均配设有高压球阀，且其左侧高压油路连接有矿斗液压自卸装置，右侧高压油路连接有液压式防起头装置，液压油箱上还配设有操作手柄；当发生起头现象时，通过操作升降手柄，使液压油缸完全伸出，利用巷道顶板反作用力促使矿用三轮运输车平稳落地，降低运输车辆易起头的风险，遏制驾驶员伤亡事故；利用液压装置，人员可以单独通过手动操作，短时间内使车辆快速平稳落地恢复正常，大大缩段了车辆起头处理时间。
一种三轮运输车液压式起头装置

[发明专利]一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人-CN202211714462.0在审
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的吸污系统及清洁机器人，本发明提供的清洁机器人的吸污系统，包括：污水箱和设置于污水箱外部的吸风电机；污水箱包括箱体和盖设于箱体顶部的箱盖，箱体与箱盖之间形成有容纳腔，箱体上设置有与容纳腔连通的吸污口，吸污口靠近箱盖，且朝向箱盖；箱盖上设置有与容纳腔连通的第一吸气口，吸风电机的吸风口与第一吸气口连通。吸风电机工作时使容纳腔内形成负压，进而使污水通过吸污口进入到容纳腔内，由于吸污口靠近箱盖且朝向箱盖，吸进容纳腔内的污水能够喷射到箱盖后落入箱体，有效避免窜流现象，同时吸风电机设置在污水箱的外部，方便吸风电机散热且避免影响吸风电机正常运转。
一种清洁机器人系统

[发明专利]一种手自动翻盖及清洁机器人-CN202211714581.6在审
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种手自动翻盖及清洁机器人。本发明提供的手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，手自动翻盖包括：盖体、电机、传动组件和离合组件；电机通过传动组件驱动盖体沿设定的方向往复运动；离合组件用于断开或连通电机与盖体之间的传动连接。当自动补水时，离合组件使电机与盖体之间传动连接连通，电机通过传动组件带动盖体沿设定的方向往复运动，实现盖体的自动开关；当需要手动打开盖体时，离合组件使电机与盖体之间的传动连接断开，使盖体能够人工手动打开。与现有技术相比，本发明提供的手自动翻盖，通过离合组件的设置能够手自动打开或关闭，适应性强，提高了用户的使用体验。
一种自动翻盖清洁机器人

[发明专利]一种集成罩壳及清洁机器人-CN202211714545.X在审
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。本发明提供的集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路。罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率。
一种集成罩壳清洁机器人

[发明专利]一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人-CN202211717682.9在审
发明人： 王高祥;陈召;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。清洁机器人的液路系统包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。
一种清洁机器人系统

[发明专利]一种矿用三轮运输车液压式防起头装置-CN202211704863.8在审
发明人：张瑞江;王高祥;樊帅帅;侯战冬;马晓蒙;王龙;王凌宇;张鹏飞;杨景辉;王光伟 -专利权人：灵宝金源矿业股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用三轮运输车液压式防起头装置，通过设置液压油箱以及连通设于液压油箱下方的高压油管三通，而高压油管三通两侧的高压油路上均配设有高压球阀，且其左侧高压油路连接有矿斗液压自卸装置，右侧高压油路连接有液压式防起头装置，液压油箱上还配设有操作手柄；当发生起头现象时，通过操作升降手柄，使液压油缸完全伸出，利用巷道顶板反作用力促使矿用三轮运输车平稳落地，降低运输车辆易起头的风险，遏制驾驶员伤亡事故；利用液压装置，人员可以单独通过手动操作，短时间内使车辆快速平稳落地恢复正常，大大缩段了车辆起头处理时间。
一种三轮运输车液压式起头装置

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