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[发明专利]一种可自动调整孔径的环路热管-CN202210046924.X有效
发明人：辛公明;王靖童;柳洋;陈岩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动调整孔径的环路热管，包括毛细芯、蒸发器、补偿腔、冷凝器、蒸汽管路和液体管路，蒸发器和冷凝器通过蒸汽管路和液体管路连接，蒸发器内部设有毛细芯、补偿腔和蒸发腔，补偿腔连接毛细芯，毛细芯连接蒸发腔，毛细芯采用多孔材料作为骨架，使得毛细芯中设置孔隙，在孔隙中设置低导热系数、高膨胀系数的颗粒材料。本发明提出一种可变孔径的毛细芯设计思路。本设计可采用直接压制成型，操作简单，所得毛细芯的孔径可根据施加热负荷的大小而改变，保证环路热管的稳定运行，适用性更广泛。
一种自动调整孔径环路热管

[发明专利]一种人造心脏打印用3D打印设备及仿生构建方法-CN202210347256.4在审
发明人： 王靖童 -专利权人：昊柏（上海）生命科技有限公司
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人造心脏打印用3D打印设备及仿生构建方法，包括设备本体、喷头组件，喷头组件包括有喷头、与喷头连接的耗材穿入管；可将耗材穿入到耗材穿入管的内部进行加热，加热到两百摄氏度左右后熔融，然后在载物板上方进行建模。废料去除回收组件，废料去除回收组件包括套设在喷头下端的高频感应加热线圈、设置在喷头的一侧可上下伸缩且可水平方向转动的集料斗；此时高频感应加热线圈通电对喷头局部加热，使得喷头底部粘附的残料加热后形成液态掉落到集料斗处，进行残料的回收，当残料处理完毕后，此时集料斗转动一百八十度，并沿着铅锤线的方向上下移动，将集料斗向上提升避免在建模时集料斗下方与模具干涉。
一种人造心脏打印设备仿生构建方法

[发明专利]巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法-CN202111553415.8在审
发明人：岳志晟;王靖童;岳洋 -专利权人：北京千替智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人,用于铁路固定设备现场的实际巡检，包括：机器人主体、轮组、驱动装置、控制器，机器人主体上设置有摄像头、激光雷达、激光测距仪、温度传感器、烟雾传感器和用于采集卫星GPS信号的卫星接收天线；轮组为两组，两组轮组分别位于机器人主体的左右两侧；轮组包括履带、驱动轮、导向轮、承重轮以及弹簧减震器；驱动轮、导向轮、弹簧减震器设置在机器人主体，承重轮设置在弹簧减震器，履带套设在驱动轮、导向轮和承重轮上，通过驱动轮带动履带转动；驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。还涉及一种自动导航巡检机器人系统及控制方法。其路面适应性更高，行驶稳定，具有自动化程度高、故障自动分析告警、巡视范围广的优点。
巡检机器人自动导航系统控制方法

[发明专利]一种水平极化/圆极化可重构船舶雷达天线-CN202110624705.0在审
发明人：栾秀珍;王靖童;郑玉鑫;范建秀;廖海旭 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平极化/圆极化可重构船舶雷达天线，包括介质基板、第一开缝贴片、第二开缝贴片、金属短路针、金属地板、可重构馈电网络。该结构利用基片集成波导结构，减小了船用雷达天线阵的尺寸和成本；行波结构增加了雷达天线阵的阻抗带宽；第一开缝贴片的纵向缝隙辐射垂直极化波，第二开缝贴片的“V”型缝隙辐射水平极化波，二者同时辐射合成为圆极化波；纵向缝隙和“V”型缝隙的馈电满足泰勒分布，从而减小了副瓣电平；通过控制两个射频开关电路的通断，可以实现天线阵水平极化和右旋圆极化的切换，可以适应不同的应用场景；此外，该天线阵具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低等特点。
一种水平极化可重构船舶雷达天线

[发明专利]一种人造心脏打印用3D打印设备以及人造心脏的仿生构建方法-CN201910072703.8在审
发明人： 王靖童 -专利权人： 王靖童
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种人造心脏打印用3D打印设备以及人造心脏的仿生构建方法，一种人工器官的仿生构建方法，该人工器官包括人工器官薄壁、仿生血管微流道、细胞组织结构层和仿生细胞外基质，该人工器官的仿生构建方法如下：S1：医院图像扫描；S2：根据获取的扫描信息进行病理分析；S3：对构建参照STL模型和对比STL模型的进行模型分层处理；S4：将离散制成的切片数据输入到3D生物打印机中；S5：3D打印；S6：器官培养环境建造。本发明还公开了实现该方法的3D打印设备。
人工器官构建人造心脏打印设备打印细胞组织结构细胞外基质病理分析模型分层器官培养切片数据扫描信息图像扫描微流道打印机薄壁血管建造

[发明专利]一种人工类器官及其构建方法-CN201910072701.9在审
发明人： 王靖童 -专利权人： 王靖童
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及组织器官工程技术领域，且公开了一种人工类器官及其构建方法，包括肾脏，所述肾脏包括皮质、肾盂和髓质，所述肾脏的一侧分别设有动脉、静脉和输尿管，所述肾脏的外层包裹有被囊，所述肾脏的内部设有肾脏血管。该人工类器官的构建方法，完全按照人体器官内部结构设计类器官，将活细胞与生物墨水同时打印，一次成型，保证其与人体原生器官有高度的相似性，并可替代原生器官执行身体所需功能，而且在保证了机械稳定性的同时再现健康组织器官的硬度、韧度和功能性，所选材料具有极高生物安全性和良好生物相容性，全程无菌打印，可直接用于动物或人体移植手术、以替换病变组织器官、修复创伤组织器官或填补缺损组织器官。
器官肾脏构建组织器官打印输尿管工程技术领域内部结构设计机械稳定性生物安全性生物相容性病变组织创伤组织健康组织人体器官人体移植肾脏血管所选材料外层包裹一次成型皮质活细胞缺损韧度肾盂髓质无菌动脉静脉墨水替换保证全程填补修复替代

[发明专利]一种实现人工器官的仿生构建方法-CN201910072705.7在审
发明人： 王靖童 -专利权人： 王靖童
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现人工器官的仿生构建方法，涉及再生医学技术领域。采用医学CT、MRI、B超等技术重构类人器官的三维计算机模型，将重构的三维计算机模型以三维格式导出，根据细胞的结构特征、仿生学特征，利用计算机辅助设计软件分层离散和数控成型的方法进行实体化过程中的细胞组织的仿生微纳空间设计。该实现人工器官的仿生构建方法及其三维打印设备，具有能够构建出和原有人体组织近似功能、可植入人体的类器官，用于创伤修复、组织或器官置换，以满足患者需求，提高生存质量，降低风险，缩短疗程，最终解决器官移植的供需难题。
人工器官构建三维计算机模型器官计算机辅助设计软件三维打印设备创伤修复患者需求技术重构空间设计人体组织细胞组织再生医学器官移植可植入人器官实体化医学CT 重构的导出分层数控成型近似三维置换细胞

[实用新型]一种便利式书架-CN201520236168.2有效
发明人： 王靖童 -专利权人： 王靖童
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便利式书架，所述的便利式书架包括：立架、底座、压紧弹簧扣、笔筒、眼镜架、垃圾袋；底座两端垂直安装有立架，左侧的立架上安装有笔筒，笔筒上设置有眼镜架，左侧的支架内侧面上安装有压紧弹簧，右侧的立架上安装有垃圾袋，底座上安装有间距调节按钮。该便利式书架结构简单，能够有效的根据书籍的厚度进行调节立架之间的距离，防止书籍歪倒，垃圾袋方便盛放垃圾，功能多样，使用方便。
一种便利书架

[实用新型]一种抽屉锁结构-CN201420597528.7有效
发明人： 王靖童 -专利权人： 王靖童
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽屉锁结构，包括锁壳、锁头以及和锁头配合安装的锁臂；所述锁壳为矩形壳体，在壳体的内部设置有用于控制锁头行程的行程挡片，以及限制锁臂位置的第一锁臂挡片和第二锁臂挡片，在锁壳的中心设置有用于安装锁头的锁头孔，锁壳内还设置有螺柱；在所述锁壳的两侧，设置有限制锁臂活动范围的限位槽，在所述限位槽上设置有燕尾槽，所述限位槽和锁壳一体成型；所述锁头包括圆柱体以及用于安装锁臂的螺纹柱，螺纹柱设置有两个，锁头上还设置有行程槽，和锁壳的行程挡片配合安装；所述锁臂安装在锁头的螺纹柱上，通过螺帽进行锁臂的固定；对抽屉实现双向锁定，提高了抽屉暴力破解的难度，增加抽屉锁定的安全性。
一种抽屉结构

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