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[发明专利]一种可供家用的康复训练用坐具及调节方法-CN202010310745.3有效
发明人：于娜;赵昕悦;刘珍;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可供家用的康复训练用坐具，包括支撑架，所述支撑架的上端固设有座板，所述座板的前端铰接有腿板所述座板的后端铰接有倾斜向上的背板，所述支撑架上设有能够驱动所述背板升降的驱动装置一，所述腿板上横向平行设有两对称的凹腔，所述凹腔底部横向设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有可折叠的脚踏装置。该康复训练坐具的设计为将传统脚踏的模式做出一定改进，使其结构可节省空间，且该坐具在各项作用调节时，操作简明易懂，为使用者提供方便。本发明还公开了一种可供家用的康复训练用坐具的脚踏板与使用者臀部后缘之间距离的调节方法，为使用者制定出最合适的脚踏距离范围。
一种家用康复训练坐具调节方法

[发明专利]基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统-CN201910107824.1有效
发明人：于娜;刘珍;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于多方位肌电信号的老年座椅运动控制方法和系统，其中方法包括如下步骤：采用目标对象佩戴的肌电采集装置获取所述目标对象当前的肌电控制信号集合；基于信号降噪算法提高所述肌电控制信号集合中各肌电控制信号的信噪比，并对提高信噪比后的各肌电控制信号进行特征提取生成特征控制数据集合；根据信号识别模型对所述特征控制数据集合中各特征控制数据的控制顺序进行排序；获取排序后各特征控制数据对应的控制指令，根据所述控制指令控制老年座椅进行相应的运动。采用本发明，通过肌电控制信号控制座椅运动，并顺序执行身体多部位的肌电控制信号对应的控制指令，可以加强用户体验同时增加肌电控制的灵活性。
基于多方位电信号老年座椅运动控制方法系统

[实用新型]一种可供家用的康复训练用沙发椅-CN202020589072.5有效
发明人：于娜;赵昕悦;刘珍;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可供家用的康复训练用沙发椅，包括支撑架，所述支撑架的上端固设有座板，所述座板的前端铰接有腿板，所述腿板与座板底侧设有保持腿板与座板持平的固定件，所述座板的后端固定连接有倾斜向上的背板，所述座板两侧设有扶手，所述腿板内滑动连接有脚踏装置，所述脚踏装置包括与所述腿板滑动连接的转动机构和与所述转动机构相连的脚踏板，所述腿板内还设有限制所述转动机构移动的限位装置。该康复训练沙发椅的设计为将传统脚踏的模式做出一定改进，使其可以有多种不同的运动模式且该结构可节省空间，且该沙发椅在各项作用调节时，操作简明易懂，为使用者提供方便。
一种家用康复训练沙发椅

[发明专利]适用于家用控制装置的控制对象识别方法和系统-CN201910106541.5有效
发明人：于娜;王赫赫;刘珍 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于家用控制装置的控制对象识别方法和系统，其中方法包括如下步骤：当控制装置携带的接触式传感器监测到持有所述控制装置的操作者时，获取所述操作者初始持有所述控制装置的初始控制数据；根据所述初始控制数据确定所述操作者的身份信息；当所述身份信息指示所述操作者为非有效操作者时，输出操作禁止指令，以使所述控制装置处于禁止操作状态。采用本发明，通过控制装置携带的传感器采集操作者的控制数据，可以识别操作者的身份，避免非有效操作者的操作控制。
适用于家用控制装置对象识别方法系统

[实用新型]一种适老化的多功能床头柜-CN201921837602.7有效
发明人：褚梓琦;于娜;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适老化的多功能床头柜。包括柜体，所述柜体内设有多层的抽屉，所述柜体底部固定连接有底座，所述柜体的侧面壁上设有与拐杖形状相匹配的凹槽，所述凹槽内放置一拐杖，与所述拐杖相对应的柜体一侧边角上固定设有扶手，所述扶手上装有重力感应器，靠近所述重力感应器处的扶手上还设有出声孔，所述扶手及拐杖相对应的位置均安装有高度调节旋钮，所述拐杖与扶手通过磁吸相连。本实用新型在市售的床头柜中加入了更多结构，并结合了适合老年人的元素，比如添加了家具中较少用到的重力感应器，感应灯等，方便老年人夜间起夜，使其成为一个适老化的床头柜。
一种老化多功能床头柜

[实用新型]一种带有加药装置的水疗浴缸-CN201921649106.9有效
发明人： 王赫赫;刘珍;于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有加药装置的水疗浴缸，包括缸体，缸体的一侧设有加药箱，加药箱上设有顶盖，顶盖上设有加药口，加药口上部设有上盖，加药箱一侧的下部连有出液管，加药箱与出液管的连接处设置有过滤网，出液管的另一端与缸体内相通，加药箱的底侧设有超声波发生器，超声波发生器与超声波震板相连，所述超声波震板镶嵌在加药箱的底壁内，出液管上设有控制阀，所述顶盖上设有通槽，通槽内连接一加压仓，且加压仓的内腔设置有气囊，气囊的上方设置有压板，并且压板的上方设置有进气口，所述加压仓的下方设置有出气口，且出气口的下方设置有单向气门塞。本装置可确保中药粉末溶解充分，且不容易堵塞浴缸的出水口。
一种有加装置水疗浴缸

[实用新型]一种智能护理床-CN201921649094.X有效
发明人：刘珍;王赫赫;于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能护理床，包括床板、床垫和支脚；所述床板由床头板和床尾板铰接连接形成，支脚固定于床板下方，共设六个直角，分别为设于床头板下方的第一支脚，设于床尾板下方的第二支脚，设于连接处附件的第三支脚，其中第二支脚为电动伸缩杆；所述床垫由四个模块从头到尾依次拼装形成，分别是第一靠背模块、第二护腰模块、第三腿部模块和第四腿部模块，四个模块内分别设有床垫芯、振动按摩装置和温度控制装置；所述第三腿部模块下方设有顶升机构，第一靠背模块下方设有推拉机构。本实用新型提供的智能护理床，具备按摩、活络筋骨、调温等功能，功能多样化，提高床具的附加价值。
一种智能护理

[实用新型]一种老年人多功能护理床-CN201920194769.X有效
发明人：于娜;王寓栋;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人多功能护理床，包括：床架、床板、第一伸缩机构、第二伸缩机构，还包括辅助机构和护理装装置以及与上述机构信号连接的控制器，本实用新型结构简单，使用方便，采用滑轨式床上桌，可灵活调节床上桌的前后位置以适应不同老人的需求，并且桌板可以替换为滚筒，对腿部进行按摩，通过四支电动推杆和两支导向推杆组成的升降机构即可实现护理床的升降和前后倾斜，可以用于不同老人的需求，护栏通过插入式安装与桌架组合，可以方便拆卸和安装，护理装置设置在床下，自动调节位置和高度，方便解决了老人的大小便问题。
一种老年人多功能护理

[实用新型]一种拆卸式叠层组合家具-CN201920626362.X有效
发明人： 王赫赫;于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47B87/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆卸式叠层组合家具，一种拆卸式叠层组合家具，由三个家具单元构成，每个家具单元包括第一框架、第二框架、前面板、左面板、右面板、后面板、上面板和下面板，所述下面板固定安装在第二框架内，所述上面板固定安装在第一框架内，所述第一框架和第二框架相对的一侧均对称设置有两个下面板径向卡条，所述第一框架与第二框架相对的一侧均对称设置有两个下面板横向卡条，所述第一框架和第二框架之间设置有左面板。本实用新型，该拆卸式叠层组合家具，在对接吻合后，无需任何五金件就可卡稳，牢固可靠，使用灵活自由，拆卸安装方便快捷，成本低廉，易于包装、运输。
一种拆卸式叠层组合家具

[实用新型]一种内置线槽的家具腿-CN201920562005.1有效
发明人： 王赫赫;于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47B91/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置线槽的家具腿，包括家具腿、盖板，其特征在于，所述家具腿上开设有斜口放线槽，所述家具腿内还开设有穿线孔，所述家具腿的上侧对称固定连接有固定块，所述固定块通过弹性机构连接有活动销，所述活动销的一侧固定连接有拉杆，所述盖板的两侧对称开设有活动销相配合的销孔，所述盖板上设有与斜口放线槽相匹配的斜面。本实用新型安装盖板时只需要先拉动拉杆，使其带动活动销向弹簧槽内进行收缩，并带动弹簧进行压缩，从而让盖板更好的贴合于斜口放线槽的斜口面，然后松开拉杆，在弹簧弹力的作用下，让活动销卡进盖板销孔内，完成盖板的安装，拆卸时只需拉动拉杆将活动销移出销孔，整个拆装过程更加方便，便捷。
盖板活动销家具腿拉杆放线槽斜口本实用新型固定块销孔安装盖板弹簧弹力弹性机构对称固定对称开设盖板销孔活动销卡穿线孔弹簧槽斜口面拆装弹簧内置松开贴合线槽移出拆卸匹配收缩压缩配合

[实用新型]一种具有脊椎按摩功能的家用床-CN201920562004.7有效
发明人： 王赫赫;于娜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47C31/00 文献下载
摘要：一种具有脊椎按摩功能的家用床，包括主体框架、设置在主体框架上的床板以及在主体框架底端四角处设置的支撑腿，床板的床头处设有床枕，靠近床枕的床板上横向设有凹槽，凹槽内安装有按摩装置，所述按摩装置包括与凹槽相匹配的横板，横板上横向设有多个开槽，开槽内均设有按摩器单元，按摩器单元包括设置于开槽底部的安装板，安装板上安装有旋转电机，旋转电机上端连有转杆，转杆上端固定连接有按摩头，每个按摩器单元均与电源及开关电连接，所述开关包括控制每一所述按摩器单元电路通断的开关单元，该家用床具有调理脾胃及提高免疫力的保健作用。
按摩器单元床板主体框架开槽按摩装置旋转电机安装板家用床床枕横板转杆保健作用电路通断调理脾胃脊椎按摩开关单元上端固定按摩头电连接四角处支撑腿上端底端床头免疫力匹配电源

[实用新型]一种便携式可折叠儿童餐椅-CN201920194771.7有效
发明人：于娜;洪莲;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可折叠儿童餐椅，包括：坐板、与所述坐板相铰接的靠背、与所述坐板滑动连接的支撑腿、固定于所述坐板底部的限位装置；所述靠背的两侧设置扶手，所述扶手的另一端铰接支撑臂，所述扶手的顶部滑动连接餐盘；所述支撑腿包括：前支撑腿、后支撑腿和转动部；所述坐板底部设置第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑行件与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑行件与所述第二滑轨滑动连接；所述限位装置置于两个所述前支撑腿及两个所述后支撑腿之间，所述限位装置包括：壳体、两个齿形限位件。本实用新型中餐椅高度可调，便于携带，且智能，可以满足用户的需要。
坐板限位装置扶手本实用新型后支撑腿滑动连接滑轨滑动前支撑腿靠背滑行件支撑腿滑轨铰接支撑臂便于携带儿童餐椅高度可调两侧设置可折叠限位件餐盘齿形铰接壳体中餐转动智能

[实用新型]一种儿童多功能储物柜-CN201822248911.2有效
发明人：于娜;李慧;王赫赫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童多功能储物柜，包括上箱体、下箱体、储物车、身高测量杆、抽屉、磁性画板、翻斗箱和活动层板，上箱体固定安装在下箱体的顶端，上箱体的左侧外表面上设有身高测量杆，下箱体由隔板平均分成左、中、右3个箱体，每个箱体内分别设有储物车，上箱体的中间设有抽屉，抽屉的外表面设有磁性画板，抽屉右侧设有翻斗箱，抽屉的侧板和上箱体内壁对应的位置上设有固定件，活动层板通过固定件安装在上箱体内壁与抽屉的侧板之间，本实用新型提供一种儿童多功能储物柜，除了可以收纳物品外，还及画板，凳子，玩具及身高测量为一体，增加储物柜的实用性和趣味性，又节省空间。
上箱体抽屉多功能储物柜本实用新型身高测量杆磁性画板活动层板翻斗箱固定件下箱体侧板储物内壁隔板节省空间身高测量收纳物品储物柜画板凳子玩具

[发明专利]一种老年人多功能护理床-CN201910112347.8在审
发明人：于娜;王赫赫;王寓栋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人多功能护理床，包括：床架、床板、第一伸缩机构、第二伸缩机构，还包括辅助机构和护理装装置以及与上述机构信号连接的控制器，本发明结构简单，使用方便，采用滑轨式床上桌，可灵活调节床上桌的前后位置以适应不同老人的需求，并且桌板可以替换为滚筒，对腿部进行按摩，通过四支电动推杆和两支导向推杆组成的升降机构即可实现护理床的升降和前后倾斜，可以用于不同老人的需求，护栏通过插入式安装与桌架组合，可以方便拆卸和安装，护理装置设置在床下，自动调节位置和高度，方便解决了老人的大小便问题。
多功能护理床伸缩机构床上桌自动调节位置床板床架插入式安装导向推杆电动推杆方便拆卸辅助机构护理装置机构信号前后倾斜前后位置升降机构控制器护理床滑轨式大小便滚筒护栏腿部桌板桌架按摩升降替换护理灵活

[发明专利]一种便携式可折叠儿童餐椅-CN201910112349.7在审
发明人：于娜;王赫赫;洪莲 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠儿童餐椅，包括：坐板、与所述坐板相铰接的靠背、与所述坐板滑动连接的支撑腿、固定于所述坐板底部的限位装置；所述靠背的两侧设置扶手，所述扶手的另一端铰接支撑臂，所述扶手的预部滑动连接餐盘；所述支撑腿包括：前支撑腿、后支撑腿和转动部；所述坐板底部设置第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑行件与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑行件与所述第二滑轨滑动连接；所述限位装置置于两个所述前支撑腿及两个所述后支撑腿之间，所述限位装置包括：壳体、两个齿形限位件。本发明中餐椅高度可调，便于携带，且智能，可以满足用户的需要。
坐板限位装置扶手儿童餐椅后支撑腿滑动连接滑轨滑动前支撑腿靠背滑行件可折叠支撑腿滑轨铰接支撑臂便于携带高度可调两侧设置限位件餐盘齿形铰接壳体中餐转动智能

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