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[发明专利]基于测距点边界膨胀的激光测距噪声抑制及定位建图方法-CN202310480854.3在审
发明人：张一鸣;李聃丘;潘淳;王蛟龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了基于测距点边界膨胀的激光测距噪声抑制及定位建图方法，包括：根据实际情况选择一定的膨胀系数ρ；利用激光雷达遍历待建图地点，记录所有的激光雷达的点云数据；对激光雷达点云数据进行边界膨胀和抑制噪声处理，得到处理后测距数据的标称实际值；利用SLAM算法对处理后的激光的点云数据进行建图，得到所选地点的完整地图。本发明有效抑制了激光雷达噪声，增强了激光雷达定位能力，强化了机器人避障能力，且简单易操作。
基于测距边界膨胀激光噪声抑制定位方法

[实用新型]一种冲孔角钢抗压实验机-CN202320807002.6有效
发明人：李瑞东;王金毅;王蛟龙 -专利权人：山东齐盛达铁塔股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属抗压实验的技术领域，特别是涉及一种冲孔角钢抗压实验机，其通过操作台和防护门配合，将实验空间封闭，提高了设备的安全性；通过压力装置对冲孔角钢施加压力并对压力变化数值进行记录，提高了设备数据的精确性；通过旋转装置使设备单次装填能够对多个冲孔角钢进行实验，降低了操作人员的工作量，提高了设备的实用性；通过移动装置使设备自由移动，提高了设备的灵活性；通过观察装置提供安全的观察空间，提高了设备的安全性和实用性；包括C型台、液压缸和底座，液压缸的固定端与C型台顶端连接，底座通过机械组件安装在C型台的底端，底座位于液压缸的下侧；还包括操作台、压力装置、旋转装置、防护门、移动装置和观察装置。
一种冲孔角钢抗压实验

[发明专利]报文处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211718650.0在审
发明人：刘邦运;傅旭明;王蛟龙;韩国军;蒋文武;李政 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L47/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域。本发明实施例中，在DPDK接收到报文或者准备发送报文之前，查询对应的报文缓存队列的状态，进而确定是否启用控制报文保护机制。在对应的报文缓存队列的状态为已满的情况下，对接收到的报文或待发送的报文进行分析。将接收到的报文或待发送的报文中除控制报文外的其他报文丢弃，并处理接收到的报文或待发送的报文中的控制报文。本发明实施例可以在接收到报文之后，以及发送报文之前，由DPDK丢弃除控制报文外的其他报文，避免在报文接收链路或者报文发送链路中发生无差别丢包，导致控制报文的丢失。
报文处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于建筑市政道路工程中保护浅埋管线的道桥结构及其使用方法-CN202111591392.X有效
发明人：任利军;樊昊;叶希斌;薛琳琳;王蛟龙;郭鑫;高宇;王彦伟;陈雪慧;潘朝锋;樊艳妮 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑市政道路工程中保护浅埋管线的道桥结构及其使用方法，提供一种用于建筑市政道路工程中保护浅埋管线的道桥结构，包括：框体，所述框体的数量为两个，且两个所述框体的顶端通过销轴转动连接；限位柱，所述框体的前侧上下两端均固定设置有限位柱，所述框体的后侧上下两端均开设有限位孔；闭合固定组件，设置在所述框体的底端；固定连接机构，设置在所述框体的外侧。该用于建筑市政道路工程中保护浅埋管线的道桥结构及其使用方法，通过设置有闭合固定组件可对左右两侧的框体进行闭合固定，从而可安装在浅埋管线的外侧，并可对限位管线进行支撑，使其固定更加牢固。
一种用于建筑市政道路工程保护管线结构及其使用方法

[实用新型]一种光伏电站无功自动补偿控制装置-CN202223061631.3有效
发明人：宋强强;王优;王蛟龙 -专利权人：晋能清洁能源光伏发电有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏电站无功自动补偿控制装置，包括U型盒、无功自动补偿控制装置、缓震组件、减震组件、传动组件和散热组件。本实用新型的有益效果在于，通过驱动传动组件带动散热组件，方便对无功自动补偿控制装置均匀地由下至上进行散热，延长了无功自动补偿控制装置使用的寿命，当无功自动补偿控制装置受到外界的因素产生晃动，利用缓震组件对无功自动补偿控制装置进行减震的效果，再配合减震组件，进一步增强对无功自动补偿控制装置进行缓震的效果，避免无功自动补偿控制装置因受到外界的因素产生晃动使其损坏，从而保护了无功自动补偿控制装置的正常运行，进而增加了设备的实用性，有利于实际的应用与操作。
一种电站无功自动补偿控制装置

[实用新型]一种通信铁塔检修吊装机-CN202222819079.3有效
发明人：范洪军;王蛟龙;王金毅 -专利权人：山东齐盛达铁塔股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信铁塔设备检修的技术领域，特别是涉及一种通信铁塔检修吊装机，其避免了由于被吊设备和工件等大小尺寸和支撑点的位置不同，需要检修人员在高空进行繁琐的调整，提高了安全性和使用便利性，提高了设备实用性；包括底座、升降装置、调节装置，旋转装置和起吊装置，升降装置安装在底座的顶端，旋转装置安装在底座的顶端并与升降装置连接，调节装置安装在升降装置上，起吊装置安装在调节装置上，升降装置对吊装高度进行调节，旋转装置对吊装的角度进行调节，调节装置对吊装的位置和上下角度进行调节，起吊装置根据被吊设备或工件等的大小尺寸对支撑点的位置进行快速调整。
一种通信铁塔检修吊装

[实用新型]一种变速器前壳装配异形夹具-CN202221600469.5有效
发明人：杨连富;陈城;于平;王蛟龙;邹常龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车夹具技术领域，具体涉及一种变速器前壳装配异形夹具；包括平板、左连接板、右连接板、定位板和夹紧机构，其中左连接板和右连接板从左至右依次固定在平板上，定位板位于左连接板和右连接板之间，且其左右两侧分别通过转轴连接在左连接板和右连接板上，右连接板右侧设有翻转把手，其中翻转把手与定位板右侧共用同一个转轴连接在右连接板上，且定位板上方固定有多个用于夹紧变速器前壳的夹紧机构；本实用新型用于DCT变速器装配过程中前壳分装，便于前壳定位、夹紧、多面装配，提升装配效率、过程质量、装配后效果。
一种变速器装配异形夹具

[发明专利]一种冲击试样加工精度检测系统及检测方法-CN202211072347.8在审
发明人：汪海涛;王蛟龙;历妍;许世鹏 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样加工精度检测系统及检测方法，涉及测量技术领域，包括相机装置及识别检测装置，相机装置包括正视相机、侧视相机和俯视相机，正视相机用于设置于试样本体的前方以对试样本体的前方拍摄，侧视相机用于设置于试样本体的左侧方或右侧方以对试样本体的左侧方或右侧方拍摄，俯视相机用于设置于试样本体的上方以对试样本体的上方拍摄，识别检测装置与正视相机、侧视相机及俯视相机连接，识别检测装置用于识别正视相机、侧视相机及俯视相机的拍摄图像，并对拍摄图像进行测量。本发明方案，通过相机装置的正视相机、侧视相机及俯视相机可实现对试样本体不同面的成像，识别检测装置对成像进行识别、测量角度，提高检测精度及效率。
一种冲击试样加工精度检测系统方法

[实用新型]一种高压滤清器盖涂油工装-CN202220833262.6有效
发明人：杨连富;陈城;于平;邹常龙;王蛟龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于零件装配前涂油装置技术领域，具体涉及一种高压滤清器盖涂油工装；包括上盖、鹿皮、固定套、内盒和外盒，其中内盒套置并固定在外盒内，鹿皮套置在内盒内，且鹿皮顶端设有固定套，上盖扣合在外盒上；本实用新型实现零件表面涂1‑3μm后油膜的要求，使零件装配过程中更顺利、减少摩擦，零件装配完成后，外观不残留油迹、表面清洁。
一种高压滤清涂油工装

[发明专利]一种基于啁啾光纤光栅设计的挠度传感器组件-CN202210746933.X在审
发明人： 王蛟龙;高梅;张兴 -专利权人： 王蛟龙
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及挠度传感器组件技术领域，具体为一种基于啁啾光纤光栅设计的挠度传感器组件，包括棱形盒，棱形盒的一侧固定连接有挠度传感器，棱形盒的两端均设置有夹具，本发明实现了将光纤柱方便快捷的固定在棱形盒的中部，且光纤柱上的光栅端位于棱形盒的中心位置，通过控制顶体稳定移动顶起光纤柱,光纤柱弯曲，挠度传感器将光纤柱的弯曲程度信息传递出来，同时光纤柱进行光传输的工作，将各项信息传输到现有技术中的接收终端中，分析出光纤柱上光栅段的挠度变化对传输工作的影响，卡具处可以中断转动，这样光纤柱给顶体的反抗力过大，就会造成整个制动组件的传动中断，从而实现对控制组件和光纤柱保护效果。
一种基于啁啾光纤光栅设计挠度传感器组件

[实用新型]一种市政桥梁施工支撑装置-CN202221488777.3有效
发明人：薛琳琳;任利军;樊昊;高宇;王蛟龙;陈俊儒 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政桥梁施工支撑装置，包括支撑台，支撑台底部设置有调整设备，以及调整设备底部设置有移动装置；调整设备包括设置在支撑台底部的调整台，设置在调整台侧面的水平仪，安装在调整台底部的液压杆，设置在液压杆侧面的支撑杆，设置在支撑杆侧面的固定卡槽，设置在固定卡槽侧面的固定锁杆，安装在固定锁杆底部的调整齿轮，以及设置在调整齿轮侧面的转盘；通过液压杆支撑调整台的两端，同时带动支撑杆移动，改变支撑杆的高度，通过水平仪确认调整台的水平从而确定液压杆的位置，通过转动转盘，使其带动固定锁杆使其嵌入固定到固定卡槽内部，使支撑杆的高度位置得到固定，从而达到方便调整使其支撑水平的技术效果。
一种市政桥梁施工支撑装置

[发明专利]一种用于无人机高动态遥感的测绘图像清晰度优化方法-CN202210575914.5在审
发明人：韩楚楚;王蛟龙;胡嘉予;魏志杰 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机高动态遥感的测绘图像清晰度优化方法，包括以下步骤：步骤1：选取无人机拍摄到的目标图像，对该目标图像上的每个像素点进行双三次插值，得到放大的目标图像；步骤2：对放大的目标图像进行边缘信息提取，得到放大的目标图像的边缘像素点以及边缘像素点两侧的像素点；步骤3：将放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一与梯度矩阵做卷积运算，生成像素点在最大梯度方向上的新像素点；步骤4：取放大的目标图像的边缘像素点以及位于边缘像素点两侧的像素点，逐一判断是否需要修正，对于需要修正的像素点在最大梯度方向上进行修正，最终得到清晰的目标图像。
一种用于无人机动态遥感测绘图像清晰度优化方法

[发明专利]一种无人机集群在城市内中小河道巡航轨迹的规划方法-CN202210622150.0在审
发明人：胡嘉予;陆丽娟;耿佳琪;李馨怡;王蛟龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群在城市内中小河道巡航轨迹的规划方法，包括以下步骤：步骤1：设定无人机集群在城市内中小河道巡航时的协同飞行约束条件；步骤2：设定无人机集群在执行城市内中小河道巡航任务中的优化目标；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上，构建多无人机协同航迹规划模型；步骤4：通过对多无人机协同航迹规划模型进行求解，得到多无人机的最优轨迹集；步骤5：无人机集群依据步骤4得到的最优轨迹集，执行城市内中小河道巡航任务；采用本发明方法能确保无人机集群以回航、巡航重叠最小以及总航程距离更短的路径执行城市内中小河道监测任务。
一种无人机集群城市内中河道巡航轨迹规划方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像的湖面蓝藻浓度检测的补偿方法-CN202210567436.3在审
发明人：魏志杰;王蛟龙;李林勃;陆丽娟 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感影像的湖面蓝藻浓度检测的补偿方法，该补偿方法不单纯依赖遥感影像来检测蓝藻浓度，将沿岸点检测到的真实准确的蓝藻浓度作为基准浓度，推算遥感影像区域的整体蓝藻浓度，一定程度上减少了水体本身对遥感图像的干扰，具有较高的蓝藻浓度准确度。
一种基于无人机遥感影像湖面蓝藻浓度检测补偿方法

[发明专利]一种无人机智能充电系统-CN202210622155.3在审
发明人：李昆霖;王蛟龙;吴照泽;黄婓 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能充电系统，包括自主对接模块、充电模块和测量模块；自主对接模块，用于对充电模块的充电接口进行识别，并将无人机的充电接口与充电模块的充电接口进行对接；其包括：OpenMV模块和PID控制模块；无人机的充电接口固定在OpenMV模块上，OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的充电模块的充电接口进行识别，得到识别结果以及接受来自PID控制模块的PID参数值，使OpenMV模块跟随充电模块的充电接口；PID控制模块用于根据OpenMV模块的识别结果，产生PID参数值；充电模块，用于对机载锂电池进行恒流恒压充电；测量模块，用于对机载锂电池充电过程中的电压值、电流值和电池温度值进行测量。
一种无人机智能充电系统

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