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[发明专利]一种异型弹簧双工位组装装置-CN202011585693.7有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种异型弹簧双工位组装装置，包括固定支架，所述固定支架的上端面固定连接有错位安装装置，所述错位安装装置包括推动气缸、放置槽、移动气缸、错位安装装置主体、限位块和移动平台所述移动平台通过移动气缸滑动连接有在错位安装装置主体的上端面，所述放置槽固定连接在移动平台的上端面，所述限位块弹性连接在放置槽的内部，所述推动气缸固定连接在移动平台的上端面，所述固定支架的侧端面内侧固定连接有夹持输送装置，所述夹持输送装置包括夹持装置横向气缸、纵向调节装置、夹持装置主体、仿形夹爪和驱动气缸，本发明实现了异型弹簧的高效率自动化装配，提高了异型弹簧的组装质量和装配效率。
一种异型弹簧双工组装装置

[实用新型]一种可以实现产品的固定方向移动和任意旋转的转盘机构-CN202021849325.4有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体地说，涉及一种可以实现产品的固定方向移动和任意旋转的转盘机构，包括转盘组件，转盘组件的转盘上规则设有若干产品安装机构，产品安装机构包括转轴，转轴的外端一体成型有安装托，安装托上滑动卡接有夹固件，转盘组件的中间设有固定组件，固定组件包括底座，底座的定向轨道上规则设有若干工作缺口，工作缺口处设有驱动机构，驱动机构包括传动轴，传动轴的内端通过联轴器连接有伺服电机。本发明设计便于夹持产品，可以实现带着产品进行固定方向移动和任意旋转，且每次旋转后都可回到初始位置，可以实现持续的加工过程，整体机构结构简单，操作简便，便于维管，降低使用成本。
一种可以实现产品固定方向移动任意旋转转盘机构

[实用新型]一种卡簧内径撑开机构-CN202021848270.5有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及撑开机构技术领域，具体为一种卡簧内径撑开机构，包括固定底座，固定底座的表面且靠近前侧两端的位置设有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的顶部均设有撑开组件，撑开组件包括第一固定横板，第一固定横板的表面设有第一气缸，第一气缸活塞杆的端部粘接有U形连接块，U形连接块内壁的两侧之间转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接定位杆，固定底座的表面且靠近后侧中部的位置竖直设有第三支撑柱，第三支撑柱的顶部设有保护装置。该卡簧内径撑开机构，通过两个定位杆将卡簧的两个定位孔定位，通过第一气缸带动连杆移动，使两个定位杆分别将卡簧的开口处向两侧拉动，使卡簧被撑开。
一种卡簧内径撑开机构

[实用新型]一种金属圆线四面倒角机构-CN202021848655.1有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒角机构技术领域，具体为一种金属圆线四面倒角机构，包括支撑装置，支撑装置包括固定底座，固定底座表面的左端设有U形支架，U形支架的顶部且靠近后侧的位置设有L形支架，L形支架竖直板的内侧设有定位板，定位板外侧的中部滑动连接有推板，定位板的两侧且靠近底部的位置开设有对称分布的矩形滑槽，两个矩形滑槽内均设有倒角装置。该金属圆线四面倒角机构，通过第二气缸带动推板移动，使两个倒角刀对金属圆线的外壁进行倒角处理，然后第一气缸通过连接装置带动旋转装置转动90°，使金属圆线未倒角的外壁移动至两个倒角刀之间，使两个倒角刀对金属圆线的外壁再次进行倒角处理，从而使金属圆线的外壁形成四面倒角。
一种金属四面倒角机构

[实用新型]一种无刷直流电机转子入机壳、端盖保证同心度的机构-CN202021849342.8有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无刷直流电机装配技术领域，具体为一种无刷直流电机转子入机壳、端盖保证同心度的机构，包括固定底座，固定底座表面的中部设有第一气缸，第一气缸活塞杆的端部设有下气动顶针，固定底座的表面且靠近左端的位置竖直设有固定立板，固定立板的右侧且靠近底部的位置水平设有第一支撑板，固定立板的右侧且靠近第一支撑板表面的位置设有第一气动夹爪，固定立板的右侧且位于第一气动夹爪正上方的位置设有第二气动夹爪。该无刷直流电机转子入机壳、端盖保证同心度的机构，通过下气动顶针和上气动顶针对转子进行定位，使转子与端盖和壳体在移动时始终处于同一轴线上，避免端盖或壳体在安装过程中因为转子自带的强磁而导致移位。
一种直流电机转子机壳保证同心机构

[发明专利]双锥膨胀锁紧机构-CN201610151126.8有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双锥膨胀锁紧机构，包括轴承座、转动轴、双锥涨夹头、大拉杆、拉销轴、浮动接头、轴承和弹簧，所述转动轴安装在轴承座的内部，大拉杆安装在转动轴的内部，轴承座的下端采用轴承下压盖压紧，轴承下压盖与弹簧推动拉头之间设置有弹簧并且弹簧环绕在转动轴的外部，双锥涨夹头包括定位芯轴、涨套、衬套和小拉杆。该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，便于运输和存放；采用纯机械结构，使用稳定性好，可拆卸性好，便于安装和更换；该装置通过涨套、转动轴、小拉杆和定位芯轴的配合，只需拉动转动轴就可以牢牢套紧物品并且带动物品转动，操作简单方便，使用效果好，适用于各种型号的电机，适用范围广，使用寿命长。
膨胀机构

[实用新型]三向抓取机械手-CN201620201169.8有效
发明人： 王荣天 -专利权人：广州可鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了三向抓取机械手，包括三向抓取机构和推料机构，所述三向抓取机构包括步进电机、联轴器、丝杆、底盘和抓轴，底盘的中间设置有轴承，丝杆穿过轴承与联轴器的轴相连，联轴器与步进电机相连，丝杆上安装有运动块，抓轴通过活动轴与底盘相连并且采用锁紧块固定锁紧，抓轴通过连接杆与运动块相连，轴承的一端安装有光轴，轴承的另一端安装有气缸，光轴和气缸相连，光轴上安装有推料机构。该装置设计合理，体积小，重量轻，便于移动；故障率低，使用安全性好，可拆卸性好，便于安装和更换；采用步进电机控制抓轴的张开和闭合，利用气缸控制推料机构的工作，运行稳定性好；该装置生产成本低，适用于各种圆形柔性材料，使用效果好。
抓取机械手

[实用新型]一种可调定位夹具-CN200320131267.1无效
发明人： 王荣天;于进军;张桂林;周砚田;徐长显 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司
申请日： 2003-12-28 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，涉及磨床电磁无心夹具可调定位装置，特别是一种可调定位夹具。由定位座、定位筒、螺母和燕尾螺栓组成，定位筒分为六等份，每等份作为可调定位块由螺母和燕尾螺栓分别固定在定位座上，可调定位块与螺母之间设有光垫。本实用新型的有益效果是，一次性按装可调定位夹具，既可加工多种规格不同的产品，又能保证加工质量，且结构简单，调整方便。
一种可调定位夹具

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