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- [发明专利]瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备-CN202110025573.X有效
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王苏桐;李义山;柯振中;魏然
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-08
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2023-08-01
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E04F21/18
- 本发明公开一种瓷砖定位机构及瓷砖铺贴设备。瓷砖定位机构包括承载组件和定位组件，承载组件包括承载板、隔板和两个第一定位板，两个第一定位板安装在承载板上方的两端，隔板间隔安装在承载板上方并位于两个第一定位板之间，相邻隔板之间以及第一定位板和隔板之间形成瓷砖接收区，隔板和其中一端的第一定位板上设有避让槽；定位组件包括抵推件，抵推件能在避让槽和瓷砖接收区之间运动，以抵推位于瓷砖接收区的瓷砖至对侧的隔板或第一定位板。瓷砖定位机构的瓷砖接收区放置瓷砖后，抵推件从避让槽向瓷砖接收区运动以抵推瓷砖至隔板或第一定位板，从而消除瓷砖与瓷砖接收区内壁之间的安装间隙，实现瓷砖之间的精确定位，增加瓷砖之间定位的精准度。
- 瓷砖定位机构设备
- [实用新型]一种汽车座椅的减震结构-CN202320060682.X有效
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缪伟锁;熊文军;王苏桐
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浙江天成自控股份有限公司
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2023-01-09
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2023-05-26
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B60N2/54
- 本实用新型属于汽车配件的技术领域，涉及一种汽车座椅的减震结构，包括上底板、下底板及X型活动支架组成的座椅骨架，所述活动支架上连接有凸轮，所述凸轮的下方设置有滚轮组件，所述滚轮组件连接有穿设在座椅骨架上的调荷丝杆，所述调荷丝杆连接有减震组件，所述减震组件设置在座椅骨架的底部，包括平行设置的一对阻尼器和一对同步拉簧，所述同步拉簧分别套设在对应的阻尼器上，所述下底板上设置有一对减震固定柱，所述阻尼器及同步拉簧的末端固定在对应减震固定柱上，所述减震组件通过套设在调荷丝杆上的减震支架连成一体。本实用新型提供的汽车座椅的减震结构，具有结构简单，占用空间小，减震效果好，舒适性高的优点。
- 一种汽车座椅减震结构
- [发明专利]板材铺贴设备-CN202010858879.9有效
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刘金明;柯振中;王苏桐;李义山;许雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-24
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2022-11-15
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E04F21/22
- 本发明公开了一种板材铺贴设备，包括：车架、料仓、第一推料机构、上料旋转机构和铺贴机构。料仓安装在车架上，料仓用于容置竖向放置的板材，料仓沿板材排列方向的一端设有出料孔，第一推料机构位于料仓沿板材排列方向的另一端，第一推料机构能推动板材移动至出料孔的上方，上料旋转机构位于料仓下方，上料旋转机构能接收从出料孔落下的板材并将板材由竖向旋转至水平，铺贴机构能将旋转至水平的板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。本发明实施例板材铺贴设备的第一推料机构推动料仓内的板材向出料孔移动，提高板材分料效率，板材通过出料孔落入上料旋转机构，上料旋转机构将竖直掉落的板材旋转至水平布置，方便后续上料铺贴，提高板材铺贴效率。
- 板材设备
- [发明专利]一种抓取装置及地砖铺贴设备-CN202110234822.6在审
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李义山;王苏桐;柯振中;魏然
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-03
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2022-09-09
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E04F21/22
- 本申请提供了一种抓取装置及地砖铺贴设备，涉及建筑装修技术领域。抓取装置包括安装板、导向座、导向杆、吸盘和弹性元件。导向座与安装板连接。导向座开设有第一抽气孔，第一抽气孔的内壁开设有沿导向座轴向延伸的限位凹槽。导向杆内形成有抽气通道，导向杆的上部可滑动地安装于第一抽气孔。导向杆上凸设有限位凸起，限位凸起与限位凹槽配合。吸盘与导向杆连接，抽气通道与吸盘连通。弹性元件被配置使吸盘具有远离导向座的趋势。地砖铺贴设备包括抽真空装置和上述的抓取装置，抽真空装置与抽气通道连通。该抓取装置设置有导向座、导向杆和弹性元件在抓取时能适应不同平整度的地面。地砖铺贴设备抓取地砖稳定可靠，能够适应不同平整度的地面。
- 一种抓取装置地砖设备
- [发明专利]板材铺贴设备-CN202110241819.7在审
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王苏桐;李义山;柯振中;魏然
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-04
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2022-09-06
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E04F21/18
- 本申请提供一种板材铺贴设备，板材铺贴设备包括底盘框架、供砖装置、行走轮组件以及铺贴机构，底盘框架的前侧设有板材接收区。供砖装置安装在底盘框架内，供砖装置包括料仓和送料机构，料仓用于容纳板材，送料机构能将板材从料仓送至板材接收区。行走轮组件包括间隔设置的第一行走轮组件和第二行走轮组件，底盘框架至少部分位于第一行走轮组件和第二行走轮组件的间隔空间内。铺贴机构安装在底盘框架并位于底盘框架的前侧，能从板材接收区抓取板材，并将板材铺贴至预设位置，减少了抓取板材所需要移动的路径，减少了安装板材时在垂直地面方向所要移动的路径，保证行走轮组件的越障性能和爬坡性能，从而有助于增强底盘框架的稳定性。
- 板材设备
- [发明专利]砂浆供给装置-CN202110178496.1在审
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柯振中;李义山;王苏桐;魏然;许雄
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广东博智林机器人有限公司
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2021-02-09
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2022-08-16
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B28C5/08
- 本发明公开了一种砂浆供给装置，包括驱动组件、搅拌组件、排料组件和单向轴承，驱动组件包括驱动件和安装在驱动件输出端的输入轴，驱动件能驱动输入轴旋转；搅拌组件包括搅拌轴和安装在搅拌轴下部的搅拌叶片，输入轴与搅拌轴上部连接；排料组件包括排料轴和砂浆泵，搅拌轴套设在排料轴外部，砂浆泵与排料轴的下部连接；单向轴承位于搅拌轴与排料轴之间，且其外圈与搅拌轴连接，其内圈与排料轴连接。本砂浆供给装置通过驱动件调节输入轴的正反转方向可实现调节排料轴相对于单向轴承的旋转方向，当排料轴与单向轴承同步旋转时，将同步进行砂浆搅拌和排料；当单向轴承与排料轴相对旋转时，只进行砂浆搅拌，实现了单个驱动件驱动调节砂浆搅拌和排料。
- 砂浆供给装置
- [发明专利]上砖装置及瓷砖铺贴设备-CN202110023970.3在审
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魏然;李义山;王苏桐;柯振中;许雄
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-08
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2022-07-12
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B65G35/00
- 本发明公开一种上砖装置及瓷砖铺贴设备。上砖装置包括料仓、上砖机构和驱动机构，料仓用于容置瓷砖，料仓沿瓷砖排列方向的两端分别设有进料口和出料口；上砖机构嵌设于料仓的底壁，上砖机构包括推砖件、支撑件和连接杆，推砖件与支撑件铰接，支撑件和推砖件分别与连接杆通过销轴连接，支撑件上设有第一连接位和第二连接位，当连接杆连接于第一连接位时，推砖件垂直于料仓的底壁，当连接杆连接于第二连接位时，推砖件平行于料仓的底壁；驱动机构设置于料仓的底壁下方，驱动机构能驱动上砖机构沿瓷砖排列方向运动以将料仓内的瓷砖推至出料口。当推砖件平行于料仓的底壁时，可以消除将瓷砖放入料仓时瓷砖与上砖机构的干涉，从而实现瓷砖的快速装料。
- 装置瓷砖设备
- [发明专利]手持式打标枪-CN202011495948.0在审
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魏然;李义山;王苏桐;柯振中;许雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-17
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2022-06-21
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B23K26/362
- 本发明公开了一种手持式打标枪，该手持式打标枪包括枪身、枪把、第一连接杆、推杆、锁紧机构和扳机，枪把与枪身连接；第一连接杆设置于枪身内并与枪身铰接；推杆可沿第一方向A线性滑动地穿设于枪身中并与第一连接杆的第一端抵接；锁紧机构与推杆连接，用于安装打标笔；扳机可沿第一方向A线性滑动地安装于枪身上并能与第一连接杆的第二端抵接。使用本发明的手持式打标枪打标时，通过扣动扳机使扳机与第一连接杆的第二端抵接，即可推动推杆沿第一方向A滑动并靠近待打标件，从而带动锁紧机构朝待打标件移动以实现打标笔的打标动作，操作简单，且该手持式打标枪相比于现有的激光打标机成本更低。
- 手持标枪
- [发明专利]电池仓-CN202011491939.4在审
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魏然;许雄;王苏桐;李义山;柯振中
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-16
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2022-06-17
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H01M50/244
- 本发明公开了一种电池仓，包括：外壳、电池箱和多个缓冲限位件。电池箱可滑动地从外壳放入或取出。电池箱内设有至少一个电池容纳腔。每个电池容纳腔中均设有多个缓冲限位件，每个缓冲限位件均包括支撑件和缓冲件，缓冲件的一端连接支撑件，缓冲件的另一端连接电池箱的箱壁，缓冲件、箱壁和支撑件之间围合成空腔，支撑件适于支撑电池。本发明实施例的电池仓，电池可得到多重防护，在需要更换电池时，将电池箱从外壳中取出更换电池则可，方便快速。放入到电池容纳腔的电池由缓冲限位件支撑并限位，使电池稳定地存放在电池容纳腔中，不发生晃动。缓冲件、箱壁和支撑件之间围合成空腔方便对电池进行散热，保证电池在工作过程中散热效果良好。
- 电池
- [发明专利]板材定位机构及板材铺贴设备-CN202010859735.5有效
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刘金明;李义山;柯振中;王苏桐;许雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-24
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2021-12-10
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E04F21/20
- 本发明公开了一种板材定位机构及板材铺贴设备，板材定位机构包括：基座、导向杆、基准板、定位组件和定位驱动机构。导向件安装在基座上，基准板固定安装在导向件上，定位组件滑动安装在导向件上，定位组件包括底板和侧定位板，侧定位板位于导向件延伸方向一侧，定位组件中的所有侧定位板厚度相同，定位驱动机构安装在基座上，能对最外侧的定位组件施加沿导向件延伸方向的推力，使得相邻的两个侧定位板之间配合定位板材，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材。本发明实施例的板材定位机构，定位驱动机构推动定位组件移动，使得相邻两个侧定位板之间配合，同时使得一个侧定位板与基准板配合定位板材，实现同时对多个板材进行夹紧定位。
- 板材定位机构设备
- [实用新型]一种地砖抓取装置及地砖铺贴设备-CN202120238562.5有效
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李义山;柯振中;王苏桐;魏然
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-27
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2021-10-08
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E04F21/22
- 本申请提供了一种地砖抓取装置及地砖铺贴设备，涉及装修设备技术领域。该地砖抓取装置包括基体、吸盘模组和直线驱动件。吸盘模组包括安装板和安装在安装板下方的至少两个吸盘，至少两个吸盘按安装板的长度方向排列。基体与安装板可转动连接。直线驱动件安装于基体，直线驱动件的输出端与安装板连接。直线驱动件能够驱动安装板绕安装板的宽度方向相对于基体转动。地砖铺贴设备包括抽真空装置和上述的地砖抓取装置，抽真空装置与吸盘连通。该地砖抓取装置在抓取和铺贴时，直线驱动件可以伸缩，使得安装板倾斜，从而实现了对地砖的铺贴补偿。该地砖铺贴设备在进行铺贴作业时，能够根据铺贴作业工况进行补偿，补贴效果较好。
- 一种地砖抓取装置设备
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