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[实用新型]一种具有喷雾效果的3D地幕装置-CN201921748130.8有效
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有喷雾效果的3D地幕装置，本实用新型3D地幕装置技术领域，包括集成箱、动作捕捉探头与投影探头，所述第一限制机构的上端外表面固定安装有固定板，所述集成箱的前端外表面固定设置有集成箱，所述集成箱的后端外表面靠近一侧的位置固定安装有束线机构，所述集成箱的下端外表面靠近一侧的位置固定安装有动作捕捉探头，且集成箱的下端外表面靠近中部的位置固定安装有投影探头，可以防止喷雾机固定部件的脱落，通过设置的绕旋盘与绕线杆的配合使用可以将多组电线缠绕在束线箱的内部，可以防止缠绕在绕旋盘的电线因为自身重量等原因而自行卷放出束线箱的内部，对集成箱的位置进行微调时更加的方便省力。
一种具有喷雾效果装置

[实用新型]一种无人机的运输固定机构-CN201921614466.5有效
发明人：田志;田凯;王翊赫 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的运输固定机构，包括底板，所述底板的正上方设置有第二放置框，所述第二放置框移动放置在第一放置框的正上方，所述第二放置框的上端焊接固定在升降板上，所述底板的左端焊接固定有推动杆，所述推动杆的上端固定安装有推动把手，所述底板的下端固定安装有万向轮，所述万向轮设置有四个，且对称的分部在底板的下端四角处，所述底板的上端开设有空槽，所述空槽的内壁上焊接固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端焊接固定在限位板上，所述限位板的上端中部焊接固定有连接杆。本实用新型结构简单，操作方便，可以在无人机运输过程中，有效的保护无人机内部的原件不受损坏，值得推广使用。
一种无人机运输固定机构

[实用新型]一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构-CN201921612477.X有效
发明人：田志;田凯;王翊赫 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构，包括连接块，所述连接块上端固定安装有连接片，所述连接块下端固定安装有插块，所述连接片和插块与连接块为一体化结构，所述连接块下端固定安装有基座，所述基座上端固定设置有插槽，所述插槽与插块相适配，所述基座上端位于插槽一侧固定设置有固定孔，所述基座下端固定安装有旋转台，所述旋转台下端固定连接有舱顶。该便于安装且稳固的无人机吊舱结构，采用连接块、连接片和插块一体化结构，使整体结构更加稳固，且在基座上端设置有与插块相适配的插槽，连接后连接块与基座紧密贴合，大大将提高该吊舱的稳固性，同时整体结构简单，便于实现，且造价低廉，便于节省成本。
一种便于安装稳固无人机结构

[实用新型]一种无人机载荷的锁定装置-CN201921621692.6有效
发明人：田志;田凯;王翊赫 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷的锁定装置，包括连接板和锁定盒，所述连接板通过螺栓与无人机相连，所述锁定盒下表面的拐角处固定连接有支撑腿，所述锁定盒的内部滑动连接有锁定杆，且锁定盒上表面靠近锁定杆的外侧嵌入连接有磁环，所述锁定盒的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端之间固定连接有锁定槽，所述连接板下表面的两侧均固定连接有连接环，本实用新型涉及无人机载荷技术领域。该无人机载荷的锁定装置通过锁定盒可以放置设备或者物品，并且通过锁紧杆可以将锁定盒与连接板相固定，连接方式简单，操作方便，可以帮助使用者提高安装和拆卸时的工作效率，并且连接稳定，可以防止在使用时发生掉落的问题。
一种无人机载荷锁定装置

[实用新型]一种无人机底座的多角度缓冲机构-CN201921625435.X有效
发明人：田志;田凯;王翊赫 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机底座的多角度缓冲机构，包括无人机主体，所述无人机主体的周向通过支架分别安装有四个螺旋桨，所述无人机主体的底部固定安装有摄像机，所述无人机主体底部的左、右两侧均固定连接有两个立板，两个所述立板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆外壁的两端均套设有外侧板，两个所述外侧板的内侧且位于支撑杆的外壁上均套设有内侧板，两个所述外侧板之间和两个内侧板之间的底部均固定连接有固定杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机底座的多角度缓冲机构，通过设置有缓冲机构，缓冲机构设置有两个缓冲套，可以实现外侧的缓冲，扩大了缓冲的角度，缓冲效果好。
一种无人机底座角度缓冲机构

[实用新型]一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构-CN201921763870.9有效
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，本实用新型涉及摄影机构技术领域。该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。
一种用于航空器旋转镜头倾斜摄影机构

[实用新型]一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构-CN201921623473.1有效
发明人：田志;田凯;王翊赫 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有轴座，所述轴座内通过螺纹连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有支撑腿，所述支撑腿内安装有弹簧，所述支撑腿内滑动连接有移动杆，所述移动杆的下端固定连接有连接套，所述连接套的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端粘合有减震座。该具有缓冲减震功能的无人机起降结构通过在无人机本体的底部设计两个轴座，且在轴座内安装连接轴，通过连接轴安装支撑腿，使得支撑腿可以在轴座内转动，方便对支撑腿进行折叠，且当支撑腿展开时，通过设计的紧固钉紧固，可根据需要收放，方便进行包装，同时便于进行携带。
一种具有缓冲减震功能无人机起降结构

[实用新型]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置-CN201921750251.6有效
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。
一种机臂可自动折叠多旋翼无人机采集装置

[实用新型]一种用于无人机集群表演的LED屏幕-CN201921758461.X有效
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机集群表演的LED屏幕，包括中央处理系统和LED显示屏，LED显示屏背面的两侧均固定连接有安装板，两个安装板相对一侧的顶部之间固定连接有上拱形杆，两个安装板相对的一侧的底部之间固定连接有下拱形杆，下拱形杆和上拱形杆的表面分别滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，LED显示屏背面的顶部和底部均固定连接有固定板，第一滑动块和第二滑动块相对的一侧之间固定连接有连接杆，本实用新型涉及LED屏幕技术领域。该用于无人机集群表演的LED屏幕，可实现对LED显示屏的观看角度进行方便调节，满足不同观看方向的需要，在观看角度调节好后还可进行一定程度的微调，大大提高了该LED显示屏的实用性以及观看效果。
一种用于无人机集群表演 led 屏幕

[实用新型]一种教室课桌椅抗冲击检测用跌落试验台-CN201921126109.4有效
发明人： 王翊赫 -专利权人： 王翊赫
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种教室课桌椅抗冲击检测用跌落试验台，包括机架及跌落架，其中机架的底部设有底部框架，该底部框架的中部对称固装有立杆，且立杆的顶部固定连接有顶梁；跌落架包括升降梁及开合梁，其中升降梁均滑动套装在立杆上，且两个升降梁之间对向滑动连接开合梁；升降梁的侧壁上均安装有为开合梁提供平移动力的开合动力单元，且顶梁上安装有为升降梁提供升降动力的通轴电机。该跌落试验台可进行课桌椅的抬升及自由落体试验，便于对课桌椅受到冲击后其坚固、抗变形性能以及是否存在顶帽裸露(木质桌椅)或金属锐边(金属桌椅)等情况进行监测，有效保证了课桌椅的出厂质量，并且结构简单，易于实现。
升降梁课桌椅开合立杆跌落试验台底部框架顶梁跌落桌椅开合动力单元金属抗变形性能抗冲击检测滑动连接滑动套装平移动力升降动力通轴电机自由落体侧壁顶帽对向锐边抬升木质出厂对称坚固裸露教室监测试验保证

[发明专利]一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构-CN201910992687.4在审
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，包括安装盘，所述安装盘底部左侧的前后两侧之间通过螺栓固定连接有第一机架，且第一机架的内部固定连接有摄像头，安装盘底部右侧的前后两侧均固定连接有第二机架，两个第二机架的底部均固定连接有X型机架，本发明涉及摄影机构技术领域。该用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影机构，通过设置一面反光镜，并将其调节至不同的角度，可实现对摄像头拍摄角度的调节，仅需使用一个摄像头配合一个镜框和反光镜即可满足前下方、正下方和后下方三个角度的拍摄需求，不仅降低了整体的重量，且减小了空间，同时可保证镜框和反光镜转动的平稳，降低了抖动问题，使拍摄画面更清晰。
反光镜摄影机构安装盘摄像头单镜头旋转式航空器镜框摄像头拍摄螺栓固定内部固定拍摄画面抖动减小转动拍摄清晰配合保证

[发明专利]一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置-CN201910991164.8在审
发明人：田志;田凯;王翊赫;李智宝;孔令凱 -专利权人：天津翰宇昊德科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，包括无人机本体，无人机本体的外表面活动连接有机臂，且无人机本体的底部设置有采集装置，所述机臂的一端活动连接有安装座，且安装座的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转轴，本发明涉及多旋翼无人机技术领域。该机臂可自动折叠的多旋翼无人机采集装置，通过旋转马达转动带动转杆转动，进而利用空心转筒带动拉绳拉动机臂，经过滑套与机臂进行滑动连接，使得机臂进行折叠，并配合弧形气缸与通槽对机臂进行固定，在无人机不使用时，可以自动将机臂进行折叠，方便进行存放、运输，减少无人机发生磕碰，极大的延长了无人机的使用寿命。
机臂采集装置旋翼自动折叠安装座折叠转动驱动电机输出轴活动连接有联轴器固定弧形气缸滑动连接活动连接空心转筒驱动电机使用寿命旋转马达磕碰滑套拉绳通槽种机转杆转轴运输配合

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