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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种便携式山药挖掘机-CN201520343457.2有效
发明人：张伟健;王红州;胡晓乐;修天洵 -专利权人：张伟健
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式山药挖掘机，包括手扶架、电瓶、电机和挖掘筒，其中所述的手扶架中内置有电瓶，所述的电瓶为可拆卸式，用于为电机提供电能，所述的电机内置于手扶架内，电机设置有电机轴，所述的电机轴连接有第一连接块，所述的挖掘筒一端设置有第二连接块，所述的第一连接块和第二连接块匹配连接。本装置结构简单，使用方便，挖掘效率高，便于山药的挖掘。
一种便携式山药挖掘机

[实用新型]带传动三平一转空间四自由度机械手-CN201520048279.0有效
发明人： 王红州;董治涛;舒宏庭 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：带传动三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动平一空间自由度机械手

[实用新型]齿轮传动三平一转空间四自由度机械手-CN201520048280.3有效
发明人： 王红州;庞岩卫;高健 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮传动三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮传动平一空间自由度机械手

[实用新型]全对称齿轮传动三平动机械手-CN201520048278.6有效
发明人： 王红州;郑小民;庞岩卫 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：全对称齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称齿轮传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
对称齿轮传动平动机械手

[实用新型]带驱动电动缸三平动机械手-CN201520048301.1有效
发明人：郑小民;王红州;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
驱动电动平动机械手

[实用新型]带传动空间四活动度机械手-CN201520048273.3有效
发明人： 王红州;郑小民;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动空间活动机械手

[实用新型]齿轮驱动电动缸重载两平动机械手-CN201520048303.0有效
发明人： 王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：齿轮驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮驱动电动重载平动机械手

[实用新型]带驱动电动缸重载两平动机械手-CN201520048302.6有效
发明人： 王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机、直线驱动器和带。所述带驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
驱动电动重载平动机械手

[实用新型]齿轮传动空间四活动度机械手-CN201520048274.8有效
发明人： 王红州;郑小民;扈晓刚 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮传动空间活动机械手

[实用新型]齿轮驱动电动缸三平动机械手-CN201520048304.5有效
发明人：郑小民;王红州;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮驱动电动平动机械手

[实用新型]带驱动电动缸高速两平动机械手-CN201520048299.8有效
发明人： 王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆、第二传动杆和带。所述带驱动电动缸高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
驱动电动高速平动机械手

[实用新型]带传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构-CN201520048306.4有效
发明人： 王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和带。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根螺母杆联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动摆动平行电动同步伸缩机构

[实用新型]带传动高速两平动机械手-CN201520048282.2有效
发明人： 王红州;郑小民;陈润六 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动高速平动机械手

[实用新型]齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手-CN201520048298.3有效
发明人： 王红州;郑小民;陈润六 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮驱动电动平一空间自由度机械手

[实用新型]全对称带传动三平动机械手-CN201520048276.7有效
发明人： 王红州;高健;郑小民 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：全对称带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
对称传动平动机械手

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