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[发明专利]一种扫拖一体机器人及扫拖方法-CN202110414212.4有效
发明人：李劲松;张燚;黎运勇;鲁毅;王立冲 -专利权人：北京三五二环保科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳(1)和设置在机器人外壳(1)上的滚轮(2)、净水箱(3)、喷头(4)，净水箱(3)与喷头(4)连接，通过喷头(4)将水喷到滚轮(2)上；在滚轮(2)的一侧，设置有刮条(21)，通过刮条(21)将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落并通过风道(11)收集到污水箱(12)中，在风道(11)上设置有传感器(5)用以判断风道(11)内的脏污值，根据脏污值调整滚轮转速、机器人行走速度和水流量。根据本发明提供的一种扫拖一体机器人，能够同时进行扫拖操作、能够自清洁滚轮、能够判断地面脏污程度进而智能调整扫拖策略，具有体积小、稳定性高、节能、清扫效果优异等诸多优点。
一种一体机器人方法

[发明专利]一种智能空气净化系统及方法-CN202310751342.6在审
发明人：李劲松;张燚;王立冲;黄涛 -专利权人：北京三五二环保科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F24F8/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能空气净化系统，包括：第一净化单元，用于净化进入空气净化器内部的空气；检测单元，用于检测环境空气指标；感知单元，用于检测空气净化器所在空间是否存在人体；第二净化单元，用于对第一净化单元净化产生的废物进行净化。本发明公开的智能空气净化系统，能够进一步降低净化器的运行能耗、噪音以及提高净化效果，提高人体舒适感。
一种智能空气净化系统方法

[发明专利]一种联动带自锁的液压缸-CN202310485770.9在审
发明人： 王立冲 -专利权人：宁晋县智研液压科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种实用的联动带自锁的液压缸，包括缸体，所述缸体上设置有第一油口和第二油口，所述缸体的内部设置有第一活塞和第二活塞，所述缸体的中部设置有推杆，所述缸体的中部位于推杆的一端设置有单向阀；本发明通过第一油口进油时，第一活塞伸出，第二活塞不动作；当第二油口进油时，第二活塞伸出，在油口不进油时，油腔内部达不到一定压力，推杆不动作，单向阀打不开，第一活塞不能缩回，实现第一活塞和第二活塞联动带自锁的功能。
一种联动液压缸

[实用新型]一种可多维度旋转机身的清洁设备-CN202221295676.4有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可多维度旋转机身的清洁设备，其包括机身、旋转组件和底座。所述机身底部设置连接件与旋转组件上部的机身连接部形成可转动连接。所述底座设置与底座连接部进行装配的旋转孔，实现合理卡位，使机身能够前后方向在合理角度内进行转动，调整设备的整体高度，便于进入低矮空间进行清洁，满足人们的使用需要。
一种多维旋转机身清洁设备

[外观设计]多功能扫地机器人基站-CN202230254302.7有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;陈晓;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能扫地机器人基站。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机器人的自动集尘、清洗、补能、补水、热风烘干和银离子除菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。5.多功能扫地机器人基站的显示屏置于透明面板下，在启动状态下点亮显示，关机状态不显示。
多功能扫地机器人基站

[实用新型]一种农用多级缸的改进结构-CN202220762827.6有效
发明人： 王立冲 -专利权人：宁晋县智研液压科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用多级缸的改进结构，包括多级缸主体，所述多级缸主体由外缸筒和内缸筒组成，所述内缸筒安装在外缸筒的内部，所述外缸筒与内缸筒之间安装有导向环和轴用密封件，所述外缸筒的内部开设有环扣凹槽，所述导向环的外壁上连接有导向环凸起，所述轴用密封件的内部设置有圆形凹槽，本实用新型中，采用滚压或珩磨成品缸筒，目前此类缸筒已形成标准化，货源充足；在整个套筒内壁设置非金属导向套，采用增强型聚甲醛或增强型耐磨树脂，这种导向材料摩擦系数小，耐磨性好，两级缸筒不直接接触，不会产生拉缸。
一种农用多级改进结构

[实用新型]一种具有可拆卸托盘的清洁设备-CN202221080137.9有效
发明人： 王立冲;贺军洋;李劲松;张燚 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可拆卸托盘的清洁设备，包括清洁主机(9)和清洁底座(1)，所述清洁主机(9)用于进行清洁地面，所述清洁底座(1)上设置有充电母座(11)，在所述清洁主机(9)上具有充电公座，使得清洁底座(1)能够对清洁主机(9)进行充电，在所述清洁底座(1)上设置有可拆卸的托盘(2)，所述清洁主机(9)置于托盘(2)上。本实用新型提供的具有可拆卸托盘的清洁设备，具有托盘可拆卸，容易清洗、结构简单、使用寿命长、安全性高等诸多优点。
一种具有可拆卸托盘清洁设备

[实用新型]一种基站与机器人加水口结构-CN202220845874.7有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站与机器人加水口结构，在基站上设置有加水模块(1)，在机器人上设置有对接模块(2)，在加水模块(1)上具有加水柱(11)，在对接模块(2)上具有与加水柱(11)对应的入水孔，使得加水柱(11)能够插入到入水孔中实现加水，所述对接模块(2)设置在机器人前端，所述加水模块(1)设置在基站的一个固定面板(3)上，在加水模块(1)上设置有引导柱(12)，引导柱(12)后端与加水模块(1)固定连接，引导柱(12)的前端为锥形或圆台，在对接模块(2)上设置有与引导柱(12)相对应的引导孔。本实用新型公开的基站与机器人加水口结构，能够校正调整机器人与基站的位置偏差，使得基站加水柱与机器人入水口准确连接。
一种基站机器人水口结构

[实用新型]一种具有收纳仓的机器人基站-CN202220848093.3有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有收纳仓的机器人基站，所述机器人基站具有供扫地机器人进入的充电仓，所述机器人基站具有外壳，在外壳内部设置有收纳仓(1)，所述外壳可拆分成至少两个部分，称为第一外壳(21)和第二外壳(22)，第一外壳(21)和第二外壳(22)可相对移动，使得外壳内部的收纳仓(1)能够露出。本实用新型公开的具有收纳仓的机器人基站，便于用户收纳扫地机器人相关配件。
一种具有收纳机器人基站

[实用新型]一种加热水的无线清洁设备-CN202221169205.9有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热水的无线清洁设备，包括清洁主机(1)和基站(2)，在清洁主机(1)中设置有主机水箱(11)、主机加水管路(12)、主机循环管路(13)；在基站(2)中设置有基站供水管路(21)、基站加热管路(22)，在基站加热管路(22)中设置有加热器(23)，基站加热管路(22)与基站供水管路(21)连通，清洁主机(1)进入基站(2)后，所述主机加水管路(12)的另一端能够与基站供水管路(21)连接，所述主机循环管路(13)的另一端能够与基站加热管路(22)连接。本实用新型公开的设备，能够实现向清洁主机中补充热水，使用热水进行拖地。
一种热水无线清洁设备

[实用新型]一种具有识别方向与速度功能的清洁设备-CN202221169231.1有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有识别方向与速度功能的清洁设备，包括用于清洁地面的清洁设备主体，在清洁设备主体的底端设置有检测轮(2)和检测盘(3)，检测盘(3)与清洁设备主体固定连接，检测轮(2)与地面接触，在检测轮(2)上设置有第一磁铁(21)和第二磁铁(22)，检测盘(3)包括第一霍尔传感器(31)、第二霍尔传感器(32)，在检测初始位置时，第一霍尔传感器(31)、第二霍尔传感器(32)同时检测到磁铁；随着检测轮(2)转动，第一霍尔传感器(31)、第二霍尔传感器(32)均不能检测到磁铁或仅有一个能检测到磁铁，直至回到检测初始位置。本实用新型公开的设备，能够识别设备的行进方向与速度，进而实现助力。
一种具有识别方向速度功能清洁设备

[实用新型]一种自清洁洗地机-CN202221299216.9有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自清洁洗地机，能够在清洁过程中自动供水，分离污物，实现地板的清洁工作，省时省力。该自清洁洗地机完成清洁工作后，可在基站上完成自清洁、烘干、杀菌和充电过程，还设置配件存储位置，使洗地机使用方便、省力、清洁效果好，便于收纳管理。
一种清洁地机

[实用新型]一种洗地机基站-CN202221299194.6有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗地机基站，其包括机身、烘干模组、充电组件和收纳仓。在机身内部设置烘干模组，设计风道用于洗地机滚刷的烘干。设计充电组件对洗地机进行自动充电。收纳仓可用于相关配件的收纳管理，并能够对配件进行杀菌。为洗地机提供整机停摆、自清洁、充电、烘干、配件收纳等功能，使清洁工作更为便利，满足人们的使用要求。
一种地机基站

[实用新型]一种机器人基站工作系统-CN202220848082.5有效
发明人：李劲松;张燚;贺军洋;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人基站工作系统，具有供扫地机器人进入的基站底座(1)，以及清水箱(2)和污水箱(3)，在清水箱(2)与机器人清水加水口之间具有供水管道，在供水管道上设置有清水泵(21)，在污水箱(3)与机器人污水排出口之间具有污水通道，在供水管道上设置有加热模组(22)和消毒模组(23)，所述加热模组(22)用于加热流过其的清水，所述消毒模组(23)用于对流过其的清水进行杀菌；污水通道与扫地机器人的污水排出口之间可紧密贴合，使得二者之间具有气密性，在污水箱(3)中设置有污水气泵，用于抽出污水箱中的空气。本实用新型公开的机器人基站工作系统，长期使用后不易出现脏污、恶臭情况。
一种机器人基站工作系统

[实用新型]一种银离子杀菌结构-CN202221080151.9有效
发明人： 王立冲;贺军洋;李劲松;张燚 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银离子杀菌结构，包括杀菌腔体(1)，在杀菌腔体(1)内，设置有至少两个银片电极(2)，所述杀菌腔体(1)具有入水管(11)和出水管(12)，所述银片电极(2)设置在靠近入水口(11)的位置。本实用新型提供的银离子杀菌结构，具有结构简单、体积小巧、菌效果稳定持久等诸多优点。
一种银离子杀菌结构

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