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[实用新型]一种用于圆柱形构件垂直吊装的抱箍式吊具-CN202223326662.7有效
发明人：郭杰鑫;穆垚岐;孙晓涣;卢怡陶;袁荣轩;王珏;罗鹏 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于圆柱形构件垂直吊装的抱箍式吊具，包括4个弧形的抱箍板，每个抱箍板的弧度为90°，每个抱箍板一侧边设有第一连接板，另一侧边设有第二连接板，第一连接板和第二连接板均沿抱箍板圆弧半径方向延伸到外弧面外侧一定宽度，其中第一连接板上端向抱箍板上方延伸出一定长度形成吊耳，4个抱箍板围合成一环形抱箍，每个抱箍板上的第一连接板和与其相邻的抱箍板上的第二连接板通过螺栓连接。本实用新型起吊圆柱形构件，能避免对构件造成损伤。
一种用于圆柱形构件垂直吊装抱箍式吊具

[实用新型]一种钢混组合式塔吊基础-CN202320199912.0有效
发明人：汪高斯;陈善彬;罗鹏;任彦杰;王珏;柳楚梁 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2023-02-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢混组合式塔吊基础，包括4个混凝土灌注桩，每个混凝土灌注桩上端套设一钢护筒，所述钢护筒下端埋设在地面以下一定长度，上端突出在地面以上，钢护筒间焊接平联，每个钢护筒的筒口焊接一盖板，4个盖板间十字交叉焊接两承重梁，两承重梁的顶面齐平，两承重梁上锚固塔吊底座。本实用新型占地面积小，后期土地复垦工程量小、速度快；不需要额外增加施工设备，成本低。
一种组合式塔吊基础

[发明专利]一种定向导流结构铣削刀片-CN202111224304.2有效
发明人：谷云鹏;王珏;陈友梁;林亮亮;李友生;李清华 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23C5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向导流结构铣削刀片，包括刀片本体；刀片本体具有上面、底面和侧面；刀片本体的四边的上面与侧面相交构成主切削刃，相邻的主切削刃之间设有圆弧切削刃；在刀片本体的上面中，由切削刃向中心孔方向延伸设有前刀面、断屑槽和定位面；在对应于圆弧切削刃的位置，由断屑槽向定位面方向延伸设有变槽宽设计的导流槽，以靠近刀片中心孔方向为后端，靠近圆弧切削刃方向为前端，该导流槽的后端槽宽Wb最大，槽宽逐渐向前端方向减小，前端槽宽Wf最小，且Wf＞0.1Wb。本发明既可以对圆弧切削刃精准、充分冷却，提高冷却面积；又能够增加刀片锁切削液能力，使切削液可以充分与刀具和工件接触，冷却能力提高；还可增加圆弧切削刃强度。
一种定向导流结构铣削刀片

[发明专利]一种有限角投影超像素引导的L0范数最优化重建方法-CN201910947072.X有效
发明人：蔡玉芳;傅范平;王珏;余海军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有限角投影超像素引导的L0范数最优化重建方法，属于图像处理领域。该方法包括：S1：根据CT成像原理和正则化框架以及投影数据集P，建立最优化问题目标方程；S2：初始化参数；S3：采用SART算法进行迭代，得图像X；S4：对图像X进行SLIC超像素分割；S5：对超像素分割后的图像求解结构相似性，平滑参数Wp以及图像对数变换得图像I；S6：对步骤S5所得图像进行梯度L0范数最小化，得优化后图像；S7：更新图像并判断是否满足收敛条件，满足则结束循环并输出重建图像，否则转至S3进行下一轮迭代，直至满足收敛条件。本发明能够有效恢复CT图像轮廓，减少有限角伪影，从而提高有限角CT成像质量和适用性。
一种有限投影像素引导 l0 范数优化重建方法

[发明专利]基于环境理解的语义ORB-SLAM感知方法及装置-CN201911113708.7有效
发明人：柯晶晶;周广兵;蒙仕格;郑辉;林飞堞;陈惠纲;王珏 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境理解的语义ORB‑SLAM感知方法及装置，其中，所述方法包括：将序列帧输入ORB‑SLAM前端Tracking线程中进行关键帧提取处理，获取关键帧数据；将所述关键帧数据输入相邻关键帧图优化线程进行关键帧数据优化处理，获取图优化后的关键帧数据；计算所述图优化后的关键帧数据之间的误差值，基于所述误差值生成候选集；基于全局地图优化和回环融合对所述候选集进行闭环纠正处理，并基于纠正结果进行同步定位与地图构建。在本发明实施例中，提高机器人对环境感知具有显著效果，同时可使机器得到对场景的更高层认知信息，为包括机器人导航、增强现实和自动驾驶在内的应用邻域提供更加自然的应用方式。
基于环境理解语义 orb slam 感知方法装置

[发明专利]用于车辆的电池模组以及具有其的车辆-CN202010366728.1有效
发明人：王珏;张海建;麻玉连;王稳;孙新乐;陈森;高顺航 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的电池模组以及车辆，所述电池模组，包括：安装基座、储电组件，所述安装基座内设置有容纳空间；所述储电组件设置在所述容纳空间内；其中所述安装基座的有效长度为S1，所述车辆的轴距为S2，所述安装基座的有效长度S1与所述车辆的轴距S2之间的关系为：0.3≤S1/S2≤0.95。由此，使安装基座的有效长度与车辆的轴距的比值满足上述比例关系，使相同规格尺寸的车辆中，采用本实施例的电池模组的车辆的容纳电芯的空间更大，单位体积内具有的能量密度更高，可以有效地提高电池模组的能量密度，进而提高车辆的续航里程。
用于车辆电池模组以及具有

[发明专利]抽水蓄能调压室水流惯性时间常数允许值确定方法及装置-CN201811102289.2有效
发明人：韩标;王珏;丁景焕;杨静;韩文福 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司技术中心
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽水蓄能调压室水流惯性时间常数允许值确定方法及装置，方法包括：确定抽水蓄能管道内的压力波传播速度、管道液体的初始速度；获取抽水蓄能的设计水头、导叶初始开度、允许的最大压力升高率以及导叶关闭时间；根据所述设计水头、管道内的压力波传播速度、管道液体的初始速度确定管道断面系数；根据导叶初始开度、确定的管道断面系数、允许的最大压力升高率以及导叶关闭时间确定水流惯性时间常数的允许值。本发明能够企业都不敢抽水蓄能电站的水流惯性时间常数的允许值，适应于抽水蓄能电站的边界条件，对抽水蓄能电站设计具有重要的意义。
抽水蓄能调压水流惯性时间常数允许确定方法装置

[实用新型]一种变送器排污防护管的孔槽加工装置-CN202223584187.3有效
发明人：邹江;靳文远;王珏;蒋昌祥;肖明才;徐一湄;李超;郭晓雪;李亚鹏 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变送器排污防护管的孔槽加工装置，属于管道加工辅助装置技术领域；它设置在台体上顶部的主支撑座和副支撑座；在主支撑座的下部安装有导向杆；导向杆的另一端固定至台体上；副支撑座可移动地安装在导向杆上；在主支撑座的顶部安装有第一限位板；在副支撑座上正对第一限位板的位置处设置有第二限位板；在第二限位板的上侧设置有呈弧形的锁紧压板，排污管的一个端侧放置在锁紧压板与副支撑座之间；在主支撑座上还安装有手摇式丝杆升降组件，其中的丝杆部分安装在主支撑座的内腔，且丝杆能够沿竖向穿出顶面；手摇转柄设置在侧端；本实用新型解决了前缺少针对排污管上孔窗加工的辅助设备，无法保证加工位置的准确性的问题。
一种变送器排污防护加工装置

[实用新型]一种综合安装杆-CN202320093774.8有效
发明人：郝哲;王镭;王礼德;张豪;赖长平;赖倩雯;王珏;黄忠 -专利权人：江西航天国数信息科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市综合杆领域，公开了一种综合安装杆，包括综合杆，所述综合杆的底部固定设置有底座，所述综合杆的顶部固定设置有顶轴，所述顶轴的底部转动设置有第二转环，所述第二转环的一侧固定设置有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定设置有第一摄像头，所述第一摄像头的一侧固定设置有第一闪光捕捉器，所述第一闪光捕捉器的一侧固定设置有第二摄像头。本实用新型中，该综合安装杆通过设置了太阳能板，该太阳能板通过平躺在综合杆的顶部，可以全天吸收太阳光的照射，并且通过将太阳光能转换成电能，并且将电能储存在蓄电池内，以便于晚上供电，使设备能后提高续航使用，并且可以节省大量的电能，大大的提高了设备的实用性。
一种综合安装

[实用新型]一种翻转式果实晾晒设备-CN202223193784.3有效
发明人：王珏 -专利权人：王珏
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F26B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式果实晾晒设备，包括数量为四个的支撑架，所述支撑架内安装有固定环，所述固定环内通过滑动凹槽转动安装有晾晒盘，其中一个所述支撑架的顶部安装有U形固定块，所述U形固定块内转动安装有轴杆，所述U形固定块通过所述轴杆安装有安装杆，所述安装杆的底部安装有翻齿，有益效果：通过驱动机构带动晾晒盘进行转动，从而与翻齿配合将成堆的农作果实摊开方便晾晒，在进行收取时将通过转动拉杆使收板与晾晒盘贴合将摊平的农作果实进行堆成堆，方便收取，因此增加了工作效率的同时大量减少了人力的使用。
一种翻转果实晾晒设备

[发明专利]稠合芳香环类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用-CN202110371320.8有效
发明人：张晓敏;王珏;贺峰;陶维康 -专利权人：江苏恒瑞医药股份有限公司;上海恒瑞医药有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07D417/14 文献下载
摘要：本公开涉及稠合芳香环类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言，本公开涉及多个具体结构的稠合芳香环类衍生物、其制备方法及含有该衍生物的药物组合物，以及其作为ATX抑制剂的用途，和其在制备用于治疗癌症或纤维变性疾病或病症的药物中的用途。
芳香衍生物制备方法及其医药应用

[发明专利]含氮杂环类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用-CN202111118924.8有效
发明人：张晓敏;王珏;张静;贺峰;陶维康 -专利权人：江苏恒瑞医药股份有限公司;上海恒瑞医药有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本公开涉及含氮杂环类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言，本公开涉及一种通式(I)所示的含氮杂环类衍生物、其制备方法及含有该衍生物的药物组合物以及其作为治疗剂的用途，特别是作为TLR7/8/9抑制剂的用途和用于制备治疗和/或预防炎性和自身免疫性疾病的药物中的用途。
含氮杂环类衍生物制备方法及其医药应用

[发明专利]含氮杂环化合物、其制备方法及其在医药上的应用-CN202111495240.X有效
发明人：张晓敏;王珏;张静;贺峰;陶维康 -专利权人：江苏恒瑞医药股份有限公司;上海恒瑞医药有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本公开涉及含氮杂环化合物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言，本公开涉及一种通式(I)所示的含氮杂环化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物以及其作为治疗剂的用途，特别是作为TLR7/8/9抑制剂的用途和在制备用于治疗和/或预防炎性和自身免疫性疾病的药物中的用途。
杂环化合物制备方法及其医药应用

[发明专利]一种协同吸气式火箭基组合循环发动机及其工作方法-CN202211718098.5有效
发明人：王珏;杜宁;田原;王晓丽;马志瑜;杨岩;王朝晖;王仙;杨进慧;王希杰;刘阳旻;曾鼎;杨继东 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：一种协同吸气式火箭基组合循环发动机及其工作方法，该组合循环发动机具有比冲高、推力大、水平起降、自加速、工作速域宽、可多种模态工作等特点，解决了动力鸿沟问题，可以应用在航空航天推进领域。协同吸气式火箭基组合循环发动机包括涡轮发动机和火箭基组合发动机，涡轮发动机和火箭基发动机采用并联布置，共用进气道，中间用进气隔板分开。在涡轮发动机的入口设有涡轮发动机进气挡板，用于调节涡轮发动机的进气量。在涡轮发动机的压气机出口设有分流器，分流器分别与涡轮发动机燃烧室和进气隔板连通。在进气隔板上设有进气通道，进气通道与支板火箭发动机推力室连通。
一种协同吸气火箭组合循环发动机及其工作方法

[发明专利]一种低资源消耗的立体匹配硬件架构-CN201910017868.5有效
发明人：王珏;李智伟;陈松 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种低资源消耗的立体匹配硬件架构，所涉及的立体匹配的算法使用了SGM的算法，这个算法较易于硬件实现，且可以在精度和资源之间达到一个很好的平衡；结合本发明上述硬件架构，不仅可以减少资源，还具备较好的精度和实时性等优点。
一种资源消耗立体匹配硬件架构