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[发明专利]基于生物模仿学习的多足机器人腿部损伤步态调整方法-CN202310674605.8在审
发明人：曾明;孟畅;李元昊;王湘晖;钟舒桐;赵峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于生物模仿学习的多足机器人腿部损伤步态调整方法，该方法包括如下步骤：通过搭建多足动物拍摄平台，构建多足动物复合损伤状态下的视频数据集；利用关键点检测技术对视频数据关节点进行标注，获取多足动物关节角度变化数据；对关节角度变化数据进行凝练分析，将所得的信息作为参数送入CPG中，产生与生物节律一致的周期信号用于损伤机器人关节角度控制。本发明，实现了多足机器人面对复合损伤状态下，利用生物模仿学习实现步态调整的任务，利用基于堆叠DenseNet的关键点检测技术对生物进行姿态分析的方法能够为生物动作统计分析提供了良好的数据支撑，基于生物数据的CPG生成稳定的周期性震荡信号，在损伤机器人的步态控制上取得了良好的效果。
基于生物模仿学习机器人腿部损伤步态调整方法

[发明专利]一种低标注成本下预测纳米结构定向散射的方法-CN202310477169.5在审
发明人：曾明;赵峰;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种低标注成本下下纳米结构定向散射的预测方法，该方法包括如下步骤：生成不同形状的纳米结构，图像化后采用特征压缩与聚类获取同时具有代表性和多样性的样本，通过数值仿真计算散射特性；利用标注样本分别采用均方差损失和焦点损失得到具有不同权重分布的预测模型，对两个模型采用交叉半监督学习策略进一步提高预测精度。本发明有效选取标注样本及利用无标注数据，通过标注样本的选取最大化可利用信息，通过无标注数据的信息挖掘提升定向散射预测的准确性，实现了低标注成本下纳米结构定向散射的高精度预测。
一种标注成本预测纳米结构定向散射方法

[发明专利]一种基于原型的低扰动的图像类增量学习算法-CN202310674671.5在审
发明人：曾明;李思颖;赵峰;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原型的低扰动的图像类增量学习算法，该方法包括如下步骤：将旧分类模型的特征提取网络，作为增量学习新分类模型的特征提取网络。输入新增量数据，至增量学习新分类模型，初始化新类别的原型；对于每一个新类，将该类样本的特征提取网络的输出与其对应的原型的欧式距离从大到小排序，选择前十分之一的样本作为新类的边缘部分样本，以及随机选取等量的旧类别样本，共同构建增量学习数据集；输入增量学习数据集至增量学习新分类模型，在增量学习损失函数约束下进行增量学习训练，得到训练后的增量学习新分类模型；在测试阶段，输入待分类图像至训练后的增量学习新分类模型，得到图像特征提取网络的输出，计算该输出与每类原型的欧氏距离，将该图像分类为距离最近的原型所属的类别。本发明优选出边缘数据对分类模型做低扰动训练，控制了新增数据数量，降低了分类模型的训练成本，提高新旧类别的分类准确率。
一种基于原型扰动图像增量学习算法

[发明专利]一种基于半监督学习的垃圾图像分类算法-CN202211451997.3在审
发明人：曾明;刘佳哲;李思颖;李元昊;钟舒桐;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大规模垃圾数据分析的半监督垃圾图像分类算法。该算法分为预处理阶段和有标签与正式处理阶段。预处理阶段的主要目的是得到预测分布列表，而正式处理阶段的主要目的是通过三个主要步骤提升模型性能。其中三个主要步骤分别为：根据预热阶段得到的分布预测列表计算无标签样本的采样概率，并通过采样概率选择每次迭代的无标签样本；定义适应样本不均衡问题的类别学习难度标准，并根据该标准计算无标签样本损失的前置系数；根据样本学习难度的不同，动态调整损失权重。该算法综合考虑样本不均衡问题以及不同类别、不同样本之间学习难度的差异，在大规模半监督垃圾图像数据集上取得了优异的性能。
一种基于监督学习垃圾图像分类算法

[发明专利]基于内容与样式解耦的形变物品图像生成方法-CN201910982440.4有效
发明人：曾明;许文康;吴雨璇;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内容与样式解耦的高逼真形变物体的图像生成方法，包括下列步骤：采集图像作为生成网络的数据集：依据图像是否发生形变将数据集分为X类和Y类，X指形变图像，Y指规范图像；构建网络鉴别器、编码器和生成器；训练网络，包含两次图像转换过程；将待处理规范图像输入到已训练好的网络中，内容编码器提取该图像的内容特征后，和由高斯分布所生成的风格编码进行concat连接后输入到生成器中，最终生成形变图像。
基于内容样式形变物品图像生成方法

[发明专利]一种基于硅长方体的高方向性横向单向散射实现方法-CN202011082812.7有效
发明人： 王湘晖;王建鑫 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生高方向性横向单向散射的纳米光学方法，属于新型纳米光学技术领域。本发明基于聚焦径向偏振光与硅长方体的相互作用，通过调节硅长方体的长、宽、高这三个结构参数以及长方体在焦平面上的横向位移量，使得总电偶极矩的轴向分量、磁偶极矩的横向分量以及磁四极距垂直于传播轴的平面分量之间的相位差和振幅比满足横向Kerker散射条件，实现高方向性横向单向散射。本发明提出的方法可以将横向单向散射的辐射角度降低至60°。
一种基于长方体方向性横向单向散射实现方法

[发明专利]基于深度跨连接网络及损失函数设计的垃圾分类方法-CN201910944595.9有效
发明人：曾明;吴雨璇;马金玉;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度跨连接网络及损失函数设计的垃圾分类方法，首先用深度跨连接网络DenseNet在公布的数据集上预训练提高网络的特征提取能力，然后在采集的垃圾图像数据集上对网络部分参数微调，实现前期网络在公布的数据集上学习到的特征提取能力迁移到垃圾图像数据集上，同时训练网络的垃圾分类能力，在这部分训练中引入新的损失函数。
基于深度连接网络损失函数设计垃圾分类方法

[发明专利]融合边缘灰度直方图与人眼视觉感知特性的图像增强方法-CN201911036351.7有效
发明人：曾明;卢向哲;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：一种融合边缘灰度直方图与人眼视觉感知特性的图像增强方法：分别计算图像中每一个像素位置的行方向的梯度和列方向的梯度，以及该像素位置总的梯度；将所有像素位置总的梯度进行排序，找出其中最大的总的梯度，并设定梯度阈值；将所有像素位置总的梯度与梯度阈值进行比较，标记出像素位置总的梯度大于梯度阈值的所有图像边缘像素，并统计标记出的所有图像边缘像素中灰度级相同的边缘像素的数量，得到边缘灰度直方图；计算边缘灰度级小于设定值的累积概率分布；考虑人眼视觉非线性特性，计算人眼在不同亮度背景下的感知敏感度因子，并做归一化处理，得到最佳的灰度级调整参考值；从而得到增强图像。本发明显著提升图像的视觉效果。
融合边缘灰度直方图视觉感知特性图像增强方法

[发明专利]一种基于聚焦径向和线偏振光场的定向散射三维方向可调方法-CN202110723715.X在审
发明人： 王湘晖;傅宇航 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚焦径向和线偏振光场的定向散射三维方向可调方法，属于新型纳米光学技术领域。本发明基于聚焦径向和线偏振光场与硅纳米盘的相互作用，通过合理设计硅纳米盘的结构参数，选择合适的工作波长，调节径向偏振光与线偏振光的振幅比以及线偏振光的偏振方向，对总电偶极矩横向、纵向分量和磁偶极矩横向分量之间的相位和振幅关系进行调控，当满足指定方向的通用Kerker条件时，将实现定向散射在三维空间范围内的可调谐性。本发明提出的调节方法可实现对定向散射的三维方向调控，且是一种主动式调控方法和手段，在实际应用中具有灵活便捷的优势。
一种基于聚焦径向偏振光定向散射三维方向可调方法

[发明专利]一种基于硅中空纳米碟的宽带横向单向散射实现方法-CN201911264074.5有效
发明人： 王湘晖;王建鑫 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生宽带横向单向散射的纳米光学方法，属于新型纳米光学技术领域。本发明基于聚焦径向偏振光与硅中空纳米碟的相互作用，通过调节纳米碟的内、外环半径、高度这三个结构参数以及纳米碟在焦平面上的横向位移量，使得总电偶极矩的轴向分量和磁偶极矩的横向分量满足同位相和振幅相等的Kerker条件，实现宽带横向单向散射。本发明提出的横向单向散射方法具有：1)宽带响应特性；2)主动调控优势。
一种基于中空纳米宽带横向单向散射实现方法

[发明专利]高层建筑工程测量控制的监理系统-CN202010815734.0有效
发明人：陈光远;李文笛;王湘晖;禹燕;陈振;廖星 -专利权人：广州穗科建设管理有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及高层建筑工程测量控制的监理系统，包括设置于地面上的安装架，所述安装架远离地面的一端设置有透明的防尘箱，所述防尘箱内安装有摄像头，所述防尘箱靠近摄像头监控端的端面设置为清洁面，所述防尘箱远离安装架的一侧设置有可将水喷淋至防尘箱的清洁面上的喷淋组件，所述防尘箱的清洁面外侧设置有清洁装置，所述清洁装置上设置有第一风吹组件和第二风吹组件。本申请具有对防尘箱的清洁面外侧进行清洁除尘，提高摄像头监控端的清晰度的同时，减少人工维护的工作量的效果。
高层建筑工程测量控制监理系统

[实用新型]用于垃圾物品智能精分拣的阵列式流水线装置-CN202123062890.3有效
发明人：曾明;卢向哲;刘佳哲;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垃圾物品智能精分拣的阵列式流水线装置，包括流水线皮带传送机构，阵列式滑台，垃圾物品抓取单元和视觉检测单元。其中，阵列式滑台，包括系统支架，多个滑台模块和多个垃圾桶；多个滑台模块设置在流水线皮带传送机构的上方，并行排列在系统支架上，每个滑台模块包括丝杠，滑轨，滑块，电机，丝杠和滑轨平行布置且与皮带传送方向一致，电机用于驱动丝杠运动；滑块固定在滑轨上并能够随着丝杠的运动沿着滑轨移动。垃圾物品抓取单元，通过垃圾物品抓取单元支撑件固定连接在滑块的下部，包括气动伸缩杆，负压发生器，吸盘和空压机。本实用新型具有种结构和控制简单，易于实现小型化的优点。
用于垃圾物品智能分拣阵列流水线装置

[发明专利]阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置-CN202111489283.7在审
发明人：曾明;卢向哲;刘佳哲;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，包括流水线皮带传送机构，阵列式滑台，垃圾物品抓取单元和视觉检测单元。其中，阵列式滑台，包括系统支架，多个滑台模块和多个垃圾桶；多个滑台模块设置在流水线皮带传送机构的上方，并行排列在系统支架上，每个滑台模块包括丝杠，滑轨，滑块，电机，丝杠和滑轨平行布置且与皮带传送方向一致，电机用于驱动丝杠运动；滑块固定在滑轨上并能够随着丝杠的运动沿着滑轨移动。垃圾物品抓取单元，通过垃圾物品抓取单元支撑件固定连接在滑块的下部，包括气动伸缩杆，负压发生器，吸盘和空压机。本发明具有种结构和控制简单，易于实现小型化的优点。
阵列流水线垃圾物品智能分拣装置

[发明专利]一种环境监理类警示仪及其操作方法-CN202111240360.5在审
发明人：何细峰;曾学武;林秋莹;王湘晖;范如富 -专利权人：广州穗科建设管理有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种环境监理类警示仪及其操作方法，涉及环境监测的领域，环境监理类警示仪包括安装杆以及固定于所述安装杆顶端的顶板，所述顶板内可拆设置有框架，所述框架内固定连接有太阳板，所述框架的四侧壁均设置有插接孔，所述顶板设置有四个与所述插接孔对应的滑槽，所述顶板于所述滑槽内弹性设置有插接块，所述顶板设置有驱动所述插接块运动的驱动件；所述顶板升降设置有清理板，所述清理板设置有用于清理所述太阳板的清理装置。本申请具有便于对太阳板进行定位安装的效果，提升太阳板安装效果，同时保持太阳板表面清洁，延长太阳板使用寿命。
一种环境监理警示及其操作方法

[实用新型]一种分离式垃圾物品分类检测装置-CN202022347609.X有效
发明人：曾明;许文康;王湘晖;李祺;王芷菁 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分离式垃圾物品分类检测装置，包括检测部分和支架部分。支架部分，包括载物台(3)、检测支撑立柱(2)、检测伸缩立柱(4)和底座，检测支撑立柱(2)通过检测伸缩立柱(4)与底座相连；载物台(3)固定在检测伸缩立柱(4)上，载物台(3)用于承载待检测的垃圾物品；检测部分，固定于检测支撑立柱(2)的上部，包括检测传感器外壳(1)、超声传感器(8)和视觉摄像头(9)，超声传感器(8)用于检测视觉摄像头(9)与载物台(3)之间是否有待检测的物品；视觉摄像头(9)用于拍摄载物台(3)上的待检测的垃圾物品。本实用新型具有独立的支架部分，可以作为分离式智能垃圾分类引导系统的构成单元与垃圾桶分离。
一种分离垃圾物品分类检测装置

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