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[发明专利]一种基于时频图的无人机遥控信号识别方法及其识别系统-CN202210075890.7在审
发明人：王衍文;芮翼鹏;王渭森;马晓幡;沈洲;郝东来;尼涛 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时频图的无人机遥控信号识别方法及其识别系统，其方法包括数据采集及合并，对合并后的时域信号做平滑伪维纳变换并得到SPW时频分布，采用改进的伯恩森方法剔除随机噪声，利用低秩矩阵恢复进行无人机遥控信号提取，采用基于形状相似距离的时频序列相似性搜索方法进行无人机遥控信号识别，其识别系统包括无人机、遥控站和监测装置；本发明摆脱了传统的傅里叶变换单一频域描述信号特征的局限性,时频域结合的分析比单一时域的信号冲击响应或单一频域的信号功率谱密度更为有效,且本发明通过低秩矩阵恢复方法将遥控信号与图传信号分到稀疏矩阵和低秩矩阵中，从而分离遥控信号与图传信号，降低图传信号对遥控信号的干扰。
一种基于时频图无人机遥控信号识别方法及其系统

[发明专利]一种基于时频分布的无人机遥控信号识别系统和方法-CN202210268272.4在审
发明人：王衍文;马晓璠;王渭森;郝东来;王玉;马玥;周锋 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机遥控信号识别系统技术领域，提出了一种基于时频分布的无人机遥控信号识别系统和方法，包括数据采集及合并模块、分析模块、信号提取模块、剔除噪声模块和信号识别模块，采用数据采集及合并、对合并后的时域信号做广义矩形变换得到GRD时频分布、剔除随机噪声、采样数据时频序列，并基于曲率特征的三维时频曲线相似性搜索方法,对提取的时频谱特征进行识别，进行无人机遥控信号识别。采用本发明的方案，摆脱了传统的傅里叶变换单一频域描述信号特征的局限性。
一种基于分布无人机遥控信号识别系统方法

[发明专利]一种基于维纳-霍夫变换的室内定位方法及室内定位系统-CN202110977029.5在审
发明人：王衍文;沈洲;赵培焱;王渭森;马晓璠;王玉;周锋 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于维纳‑霍夫变换的室内定位方法及室内定位系统，该方法包含：(S100)节点以混合预编码方式发送信息；(S200)终端Q1对接收到的来自节点Tα的信号进行检测；(S300)对终端Q1进行三维空间位置估计。本发明的方法基于Wigner‑Hough变换将WVD时频谱空间中的相同形状的曲线或直线映射到极半径‑角度空间中的一个点上形成峰值，把检测任意形状的问题转化为峰值检测，本发明的Wigner‑Hough变换相对于传统WVD时频分析方法其干扰检测性能明显提升，还能有效抑制噪声，在室内定位领域具有良好的应用前景。
一种基于变换室内定位方法系统

[发明专利]一种基于分布式天线的室内三维定位方法-CN201810172200.3有效
发明人：王衍文;王世芳;王渭森;马晓璠;马玥;武锐;王旭东;任旺旺 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：一种基于分布式天线的无线室内定位方法，利用分布式天线并结合三维波束，实现室内实时空间定位，分布式天线组有效改善了系统的覆盖，可以通过天线组的分布来调整覆盖区域内的功率分布，降低终端的平均发射功率；天线单元散布在小区中放置，缩短了平均接入距离，减少了路径损耗。基于天线下倾角修正的3D预编码构造方法，在求出的预编码中包含了水平维和垂直维的信道信息，以及下倾角的影响，从而有效抑制干扰，提升系统整体性能。增加了垂直维的波束，提高了待定位终端的有用信号接收功率，增大覆盖空间，具有较好的抗室内多径效果。基于球心‑外心连线交点及距离加权的形心空间坐标估计法，准确度较高，易于工程实现。
一种基于分布式天线室内三维定位方法

[发明专利]一种基于三维波束的室内定位方法-CN201711106986.0有效
发明人：王衍文;王世芳;王渭森;马晓璠;马玥 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种基于环境反向散射的室内定位方法，包括以下步骤：第一步，射频源RFs发射信号：标签包括四个以上的任意三个均不处于同一平面的空间位置的标签；第二步，标签的环境反向散射：标签分别接收射频源信号RFs并通过反向散射方式传输给移动终端Q；第三步，移动终端Q对接收到的标签信号进行检测及定位：取其中信号强度RSSI值最大的四个标签，记为Ta’、Tb’、Tc’和Td’；第四步，四个坐标可确定唯一的三棱锥，通过该三棱锥确定出唯一的移动终端Q的位置坐标(x,y,z)。本发明提高了目标的有用信号接收功率，增大覆盖空间，具有较好的抗多径效果，节省标签的布置数量，降低定位装置成本。
一种基于三维波束室内定位方法

[发明专利]一种基于三维码映射的室内定位方法-CN201910528225.7有效
发明人：王衍文;王渭森;马晓璠;雷霄龙;王世芳;周锋;马明娟 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维码映射的室内定位方法，该方法包含：(S100)基站根据接收到的上行信号估计信道，生成天线组Antk的特征向量矩阵，将天线组Antk的特征向量矩阵映射成三维码，匹配，得到近似的码字三维码，得到天线组Antk的预编码矩阵W；(S200)根据预编码矩阵W对基站发射信号进行波束形成；(S300)通过距离损耗模型求得移动终端与4个不在同一平面上的天线组Antk之间的距离lk，得到以天线组Antk为圆心，距离lk为半径的4个球，建立三维空间球面方程组，利用修正的极大似然法求解，得到三维坐标，对该三维坐标的z值修正，得到移动终端的三维坐标的估计值。本发明的方法利用分布式天线并结合三维码映射的波束匹配方式，实现室内实时空间定位。
一种基于三维映射室内定位方法

[发明专利]一种基于虚拟小区与宏小区协作的室内定位系统及方法-CN202010011523.1有效
发明人：王衍文;王渭森;赵培焱;马晓璠;王世芳;雷霄龙;周锋;马玥 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟小区与宏小区协作的室内定位系统及方法，该方法包含：(S100)设定终端处于宏基站覆盖范围中，根据终端与微基站的相对位置和信道条件建立虚拟小区，选择至少3个微基站组成虚拟小区；(S200)估计宏基站到终端的信道矩阵，估计宏基站到宏终端的信道矩阵，估计虚拟小区中微基站分别到终端的信道矩阵；(S300)根据最大信漏噪比准则和零空间映射准则，构造分层预编码；(S400)根据分层预编码进行波束形成；(S500)终端检测及空间定位。本发明的室内定位系统及方法能够抑制小区间干扰和小区内干扰，而且在降低预编码复杂度的同时，减少反馈开销，提升系统整体性能。
一种基于虚拟小区协作室内定位系统方法

[发明专利]一种虚拟小区与宏小区协作的室内定位系统及方法-CN202010323991.2在审
发明人：王衍文;王渭森;马晓璠;雷霄龙;王玉;周锋;马玥 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟小区与宏小区协作的室内定位系统及方法，该方法包含：(S100)设定终端处于宏基站覆盖范围中，根据终端与微基站的相对位置和信道条件建立虚拟小区，选择至少3个微基站组成虚拟小区；(S200)估计宏基站到终端的信道矩阵，估计宏基站到宏终端的信道矩阵，估计虚拟小区中微基站分别到终端的信道矩阵；(S300)根据终端移动速度从分区预编码码本中选择预编码码字，构造分层预编码；(S400)根据分层预编码进行波束形成；(S500)终端检测及空间定位。本发明的室内定位系统及方法能够对移动终端按速度进行分类做分层预编码，能够根据移动的速度快速从码本表中搜索到所需的码字，避免因移动速度变化带来的误差。
一种虚拟小区协作室内定位系统方法

[发明专利]一种控制信道的传输方法-CN201710743581.1有效
发明人：王衍文;刘文豪;王世芳;王渭森 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种控制信道的传输方法，包括：1）用于解调控制信道的导频与控制信道采用相同的预编码；2）控制信道采用分集的传输方式；3）控制信道在频域资源上打散；4）频域按一种粒度进行打散；5）打散粒度随着不同聚合度发生变化，具体包括：高聚合等级打散粒度大，低聚合等级打散粒度小；6）导频密度随着聚合度的变化发生变化，具体包括：低聚合等级导频密度密，高聚合等级导频密度稀疏。本发明可以解决信道信息不可知状态下，无法利用精准的波束进行可靠的数据传输的问题。
一种控制信道传输方法

[发明专利]一种基于环境反向散射的室内定位方法和装置-CN201710697495.1有效
发明人：王衍文;王世芳;王渭森;刘文豪 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种基于环境反向散射的无线室内定位方法和装置，方法是射频源RFs发射信号，然后标签进行环境反向散射，移动终端Q对接收到的标签信号进行检测，最后进行移动终端的三维定位；装置包括射频源、标签、移动终端，本发明利用环境反向散射技术并结合多天线标签的波束扫描，实现室内实时三维定位，具备功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等特点。
一种基于环境反向散射室内定位方法装置

[发明专利]一种基于分布式天线的室内定位系统及方法-CN201711437537.4有效
发明人：王衍文;王渭森;任义烽;王世芳;马玥 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于分布式天线的无线室内定位系统及方法，系统包含有基站、天线组以及终端，基站通过馈线与室内每个天线连接，天线组分别接收终端发送的sounding信号，基站通过天线组得到终端发送的信号后，进行相应的处理，天线组均采用平面阵列；方法是基站根据接收到的上行sounding信号估计信道并生成预编码矩阵：然后根据预编码矩阵进行波束形成，最后进行终端检测及空间定位：本发明利用分布式天线并结合三维智能波束，实现室内实时空间定位，适用于复杂环境，具有定位精准、实时性好的优点。
一种基于分布式天线室内定位系统方法

[发明专利]一种基于虚拟小区的室内定位系统及方法-CN201810409807.9有效
发明人：王衍文;马玥;王世芳;张家玮;王渭森;马晓璠 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟小区的室内定位系统及方法，该系统包含：至少两个以上的虚拟小区和接收终端；其中，任意两个虚拟小区表示为：虚拟小区k和虚拟小区j；虚拟小区含有：至少4个节点，且该4个节点不在同一平面上；接收终端用于接收虚拟小区发射的节点发射的信号。其中，接收终端包含：信道矩阵建立模块，其用于建立节点与接收终端的信道矩阵；预编码模块，其用于获取最优的系统和速率R，得到预编码；以及终端位置计算模块，其通过预编码形成虚拟基站发射的信号波束，并进行空间定位，以获得接收终端的位置。本发明的系统及方法能够在分布式天线的情况下，有效降低信令开销对干扰协调的影响，还能提升系统整体性能，准确度较高。
虚拟小区接收终端室内定位系统信道矩阵预编码发射分布式天线预编码模块准确度干扰协调计算模块建立模块空间定位提升系统信号波束信令开销虚拟基站终端位置

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